"PID 제어기" 검색결과 201-220 / 1,069건

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  [합격] (주) 케이티이엔지 제조기획 생산 직무 자기소개서

  ‘설비 시스템 제어 능력’ 자동제어 수업을 들으면서 Routh-Hurwitz 판별법, Root Locus, PID 제어기 설계 등을 배웠습니다. ... 그리고 PID 제어기 설계를 배움으로써 최대한 설비의 설정값에 빨리 접근하고 오차를 최소화시킬 수 있는 인재가 되었습니다. ... 또한, 이러한 지식을 바탕으로 상용 제어 해석 프로그램인 Matlab 프로그램을 사용하여 실제 기계 제어 시스템에 대한 다양한 해석 및 설계를 수행하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

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  현대자동차 R&D 합격자소서

  PID제어 및 지상과 진상 보상기를 코딩한 후, 인버터를 이용한 교류전압으로 제어하여 MATLAB으로 데이터결과를 추출했습니다. ... 이 직무는 분석력과 팀원과의 협업능력, 제어기의 이해가 필요하기 때문입니다. 저는 팀원과 함께 C언어로 제어기를 코딩하여 제어하는 로봇팔 실험을 통해서 이 역량을 키웠습니다. ... 또한 제어기 개발과 사양 분석업무도 저의 제어역량과 분석력으로 업무에 최선을 다하겠습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.16 | 수정일 2022.07.18

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 김재철AI대학원 인공지능학과 자기소개서 연구계획서

  자세 및 위치 제어 주파수 스케줄링 연구 등을 하고 싶습니다. ... 저는 또한 학습 전이 전략 기반 객체 상호 작용을 위한 전이 모션 합성 연구, 대규모 코퍼스에서 의미론적 지식을 2단계로 자동 추출하는 연구, 선호 변환기: RL용 변환기를 사용하여 ... Few-shot 글꼴 생성 연구, 복잡한 구성 추론을 위한 조밀하지만 효율적인 VideoQA 연구, 알려지지 않은 외부 교란 하에서 시간 최적의 쿼드로터 웨이포인트 추적을 위한 PID

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.17

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  [제어공학] 자동제어 정리 레포트!!! A+자료

  내는 동작 ⑸비례미분동작(PD동작) : 제어결과에 빨리 도달하도록 미분 동작을 부가한 제어 동작 ⑹비례적분미분동작(PID동작): 제어 대상의 소비시간이 큰 경우 비례적분동작의 제어 ... 제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰 영향을 받지 않는다 제어계의 특성을 향상 시킬 수 있다 목표값에 정확히 도달 할 수 있다 ⑵단점 제어계가 복잡해진다 제어기의 값이 비싸진다 ... 일정하게 유지하도록 구성된 제어장치로 전동기, 발전기 등의 속도, 전압, 전류의 제어 등 생산 공업에 많이 이용된다 ③프로세서 제어 :장치를 사용하여 온도나 압력등의 상태량을 처리하는

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.27

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  DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서

  이후 Matlab Simulink를 통해 다양한 제어 알고리즘(PID, DOB등) 설계하여 제어기의 동일한 bandwidth값에 따른 시스템의 출력과 입력 간의 오차값을 비교, 분석하였습니다 ... 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾고 feedforward, feedback 제어기와 DOB를 설계하여 제어 알고리즘을 만들었습니다. ... 안정함과 강인함은 제어기 설계와 검증에 중요한 역량이라고 생각하는 만큼 대학원에서 열정을 가지고 연구하고 도전하고 싶습니다. 3.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11

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  [취준] 현대건설기계 연구개발 최종합격 자기소개서

  처음에는 역학적 제어계설계가 어색했지만 PID제어와 근궤적기법 등을 실습하며 과목 이해도를 높였고, 이후 실력을 인정받아 ‘자동제어’ 튜터로 선발됐습니다. 2. ... 대부분 항공기 설계/해석을 주제로 삼았으나, 심도 있는 제어계설계를 경험하리라 다짐하며 호기롭게 진행했습니다. ... 현대건설기계 합격자소서 * 설계, 개발, 신뢰성검증 내구/신뢰성 시험 및 개선 내환경 시험 평가 (HVAC 냉,난방 및 제상성능, 저온 시동성) 지게차/굴삭기 성능 검증 및 개선 굴착기

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04

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  승강기기사 전기필기자료

  -> 수치 제어 (38) 전기식 조절기의 특징 - 특성이 선형에 가깝다. - PID 동작을 간단하게 실현할 수는 없다 - 많은 종류의 제어에 적용되어 활용범위가 넓다 - 신호 전달이 ... -> VVVF 제어 (7) 비례적분미분제어(PID) - 응답속도 빠름, 잔류편차 X, 오버슈트 감소 - 응답의 안정성이 크다 - 정상편차와 속응도가 최적(최고) *PD(비례미분제어) ... 변위이다 - 추치제어에 해당하는 제어장치가 많다 - 원격제어의 경우가 많다 (74) 자동제어의 디지털 제어에 적합한 전동기는?

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.04

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  진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  제어목표값을 지시받고 검출기를 통해서 현재값을 검출하여 목표값 대비 현재값의 차이가 항상 작게 만드는 피드백 회로로 구성되어있다. ... Map에 일정한 그리드를 형성해 경로를 형성하는 방식을 배워보았는데, PID 위치제어를 이용해 장애물을 회피하는 방법으로 앞서 보인 A*의 최단경로가 직관적인 최단경로와 일치하지 않는 ... 모터를 사용하여 적절한 구동시스템을 구축하고 위치, 속도를 명령으로 제어시킬 수 있는 모터를 서보모터라고 한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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  2022 중앙대 편입 합격 자기소개서(전자전기공학부, 완전 비동일계)

  또한 자동제어 과목을 수강하며 제어 시스템을 설계하는 데에 필수적인 PID 제어를 학습함과 동시에 더욱 효율적인 시스템을 구축하는 방안들을 공부해보고 싶습니다. ... 그래서 학교의 항공기 정비사분께 부탁을 드렸고 항공기 정비 과정을 볼 수 있는 좋은 기회가 생겼습니다. ... 에너지 변환 시스템과 제어 시스템을 집중적으로 연구하며 인버터와 컨버터의 전력 변환 효율을 향상 할 수 있는 기술 개발에 기여 하고 싶습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 9,900원 | 등록일 2022.04.01

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  기계과 졸업논문 크레인의 잔류진동 제거

  트롤리의 위치와 부하의 흔들림을 제어하기 위해 PID제어기를 이용하여 트롤리와 부하의 각각의 동특성에 기초한 보상기를 이용하여 제어하는 방식 등이 제안된 바 있다. ... 하지만, 이 방법은 시스템의 특성에 따라 제어기를 설계해야 하며 되먹임을 위한 측정장치 및 제어장치를 추가적으로 장착해야하므로 시스템이 복잡해지게 된다. ... 입력성형제어는 로직이 간단하고, 디지털 기술로 구현이 쉽기 때문에 오늘날 산업현장에서 널리 사용되고 있다.1.2 입력성형제어기의 원리 입력성형제어는 기본적으로 컴퓨터 조작장치에서 잔류진동을

  논문 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.22

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  삼성SW아카데미(ssafy) 최종합격자 자소서

  저는 HW 및 주행 제어를 담당하여 획득한 각도 정보를 기반으로 차량의 속도를 조절하고, 조향에 대한 PID 제어를 통해 올바르게 차량이 진행하도록 시스템을 구성했습니다. ... 신입 과정 중 대부분이 포기하고 탈퇴하는 동아리였지만 끈기 있게 버텨서 Atmega128 기반의 LED 제어, UART 통신, Timer/Counter 기능을 이용한 PWM 파형 생성 ... 팀원 각각의 노력과 협력 끝에 ROS 환경에서 영상인식 기반 P제어 직선주행을 성공적으로 구현하였고, 해당 과목의 1등조가 될 수 있었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.18

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. ... 비례제어 부분과 더불어 오차신호를 적분(integral)하여 제어신호를 만드는 적분제어를 함께 쓴다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제어기(proportioa}이므로 특성 ... 제어기를 비례 ? 적분 제어기로 고치고 설계조건 PO = 10%, T_s = 3s인 경우의 K_p와 K_i를 유도하라.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  PID 비행제어 실험 (A+)

  ㆍ특수임무 무인항공기 : 무인전투기, 공격용 무인항공기, 교란용 무인항공기 등이 있다. ② 비행반경에 따른 분류ㆍ근거리 무인항공기(CL : Close Range) : 약 50 km ... 1.1 무인항공기의 분류① 군사적 용도에 따른 분류ㆍ전술 무인항공기 : 전술적 목적으로 사용하는 무인항공기로서, 순항거리 기준으로는 근거리 이하, 고도기준으로는 중고도 이하의 무인항공기가 ... ㆍ전략 무인항공기 : 전략적 목적으로 사용하는 무인항공기로서, 고고도장기체공 능력이 요구된다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.27

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  현대위아 R&D(연구개발)직무 합격자소서 입니다

  주어진 조건에서 오차를 가장 작게 낼 수 있는 PID 제어기를 MATLAB으로 이용해서 제작하는 과제였습니다. ... 유럽여행을 떠나기 전 교통수단과 숙소 그리고 비행기 표까지 모두 구체적으로 계획을 정하고 여행을 떠났습니다. ... 대학교 4학년 때, 자동제어라는 강의에서 과제를 통해서 교수님께서 주신 힌트를 빠르게 캐치해서 빠른 학업 효율을 진행했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.19

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  중앙대학교 전자전기공학부 편입 자기소개서(합격인증)

  실전프로젝트 수업을 통해 PID제어에 관해서 배웠고 이는 제어에 대한 흥미를 느낄 수 있게 하였습니다. ... ‘자동제어’ 및 ‘운영체제’ 과목을 중심으로 이론적 지식의 기본기를 철저히 하겠습니다. ... 로봇 공학에는 정밀제어 기술이 중요하기 때문에 학생 학회에 가입하여 밸런싱 로봇(Balancing Robot)의 기울기 예측 연구를 진행하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2022.10.14

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  LG디스플레이 공정직무 합격 자기소개서

  학교에서 배운 PID 제어를 이용하여 냉각팬 성능을 개선하는 것이었는데 배웠던 지식을 실무에 적용할 수 있는 아주 좋은 기회였습니다. ... 대리님이 장비를 조작하고 성능이 제가 Gain 수정을 하며 최적의 제어를 찾기 위해 노력했습니다. 그 결과 목표였던 팬 회전수 제어영역을 확대할 수 있었습니다. ... Converter 설계 / A+ 학점 취득 4)설계과제 (2015) / 휴대폰으로 조종하는 무선조종자동차 설계 / A+ 학점 취득 5)캡스톤디자인 (2016) / 초보자를 위한 볼링자세교정기

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.26

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. ... 제어기의 전달함수에 G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다. ... 속도 제어 시스템 1. 실험 목적 본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  한국수력원자력 기계 직렬 첨삭자소서 (2)

  그런데 프로젝트 진행 도중, 드론이 안정적으로 비행하는데 필요한 기초적인 PID 제어 및 자이로와 가속도 센서를 보정하는데 어려움이 생겼습니다. ... 제어, ( 및) 자이로와 가속도 센서를 보정하는데 어려움이 생겼습니다. ... 셋째, 어렵고 힘든 일이 주어져도 포기하지 않고 극복하는 끈기를 배웠습니다.

  자기소개서 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01

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  한양대학교 편입학 미래자동차공학과 자기소개서

  PID제어를 자동차제어에 도입하는 과정과 응용사례, MPC의 정의와 기법을 이용하여 연구를 진행하는 과정, 게임이론을 활용하여 자율주행 알고리즘을 설계하는 과정들을 보며 자율주행연구에 ... 우리 사회가 완전 자율주행의 시대로 변화하기 이전에는 분명 자율주행차량과 사람이 운전하는 차량이 공존하는 과도기를 겪을 것입니다. ... 또한 CAE, 자동제어, 차량최적설계 등의 수업으로 판단/제어 연구를 할 수 있는 역량을 키울 것입니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.08

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  , 송배수펌프 제어 물류산업 자동창고제어, 하역설비제어, 반송라인제어 공장설비 압축기제어 공해방지사업 쓰레기 소각로 자동제어, 공해 방지기 제어 B. ... 위치결정 제어 기능 ? 내장 PID 연산기능 추가보완 중요 스펙 (5) ? 기본명령 : 0.1us/명령 ? 특수모듈처리 : 수백us~1ms/명령 ? ... 현장 레이아웃 산업 현장의 제어기(PLC)의 Master & Slave 사이 통신에 인터넷 통신 개념이 도입되면서 2006년 ISO TC 184 SC5 전문위원회에서 ISO 15745

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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