"다단 액위 제어" 검색결과 1-20 / 114건

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  Name:< 이단수조의 액위 제어 실험 >1. 실험 목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID ... +θ)}τ+{θ2/2(λ+θ)}{θ2/6(λ+θ)}{3-(θ/τI)?공정을 제어하기 위해서는 공정의 Identity를 알아야한다. ID값은 공정의 제어를 바꿨을 때 나타나는 그래프 ... 에서 구할 수 있는데 θ, τ, K 값을 알면 위 방법을 사용해 공정의 오차를 고칠 수 있다.3) PID 제어기의 전달함수K _{P} : 비례이득(Proportional Gain

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  }```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위 조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois ... } `=` {24-13} over {13} TIMES 100`=`84.61`%2.논의 및 고찰이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 이용한 다단액위 제어 실험을 하 ... 식을 이용하여 계산하였다.두 번째 실험에서는 구한 PID값K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I}를 입력해 공정이 제어되는지 확인하였다.K _{C}가 클수록

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어

  (SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것.③ 공정제어의 필요성◦ 공정 안정성 확보 : 허용가능 압력, 액위, 온도, 농도의 유지◦ 제품 규격 만족 : 농도, 유량, 분자량 ... 최소 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what happens in the field and Do correct actions ... -leading)◦ 프로세스의 변화율에 응답한다.◦ 프로세스에 안정을 더하고 오버슈트(overshoot)를 감소 시킴◦ 시스템의 동적 응답특성을 향상 시킴④ PID 제어기PID 제어기는 위

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.15

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  다단 액위 제어 실험 예비 보고서

  )에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것.③ 공정제어의 필요성◦ 공정 안정성 확보 : 허용가능 압력, 액위, 온도, 농도의 유지◦ 제품 규격 만족 : 농도, 유량, 분자량 ... 하고 이는 제어 프로그램이 뛰어나도 밸브의 미세한 조절 실패로 인해 오차가 생길 것이다. 이를 위해 2단 구조를 통하여 1단 수조, 2단 수조로 나눠 물의 압력 차를 이용하여 액위 조절을GE x ... 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what happens in the field and Do correct actions◦ 공정 경제

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  다단 액위 제어 실험 결과 보고서

  < 위의 표에서 표면 OP를 1.9로 바꾸어주기 직전 마지막 상태(밸브가 50%열린 상태) 가 9.05min(543sec)이고 그 이후에 7.5cm로 액의 수위가 올라간 시점이 19 ... 곡선을 보일 때 처음 액의 수위가 변함이 있을 시점부터 공정 출력의 63.2%가 되는 지점사이의 시간을 시상수라고 한다.? 시상수를 구하기 위해서는 먼저 왼쪽 표에서 b(올라간 액 ... 의 높이를 구하기 위해서 0.632를 그 높이에 곱해준다.3> 2.212cm에 원래의 높이인 7.1cm를 더해주면 9.312cm가 된다.4> 결과 값에서 액의 수위가 9.132cm

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  [공정제어] 3. 다단 액위 System의 설계,Instrumentation 및 Identification 실험

  ※제어란 무엇인가?제어란 '어떤 물리량의 상태를 바라는 목적에 맞는 상태로 하는 것' 이라고 할 수 있다. 예를 들어, 목욕물 온도를 제어한다고 하여 보자. 일단 손을 넣어 물 ... 생활에서도 원시적인 제어(?)를 하는 것을 많이 볼 수가 있는데 이렇듯 어느 일련의 동작이 행하여 지는 것을 루프(Loop)라고 하며, 상기와 같이 연속적으로 측정과 수정이 반복 ... 되는 것을 폐(閉)루프(Closed Loop)라고 한다. 인간이 여러 조작을 하여야 하는 것을 수동제어(手動制御)라고 하며 이는 1900년도 초기까지 행해 졌던 제어방식이다. 이후

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.08

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  [화학공학실험]다단식 연속증류

  제어 방식이며 Watt meter와 시간 적산계가 설치되어 있다.5) 보일러 온도 과승 방지기의 역할은 액압식 조절기로 재배기 뒤쪽에 부착되 어 있다.6) 원시료 공급과 응축물 ... 다단식 연속증류1. 실험 목적가. 본 실험에서는 전환류하에서 이성분계(메탄올?물)의 회분식 정류실험을 행하여 McCabe-Thiele법에 의한 이론단수를 구하고 실험결과와 비교 ... 한 총괄단효율을 알아본다.나. 본 실험에서는 환류 상태에서 이성분계 (methanol-water)의 연속 정류실험을 이해한다.다. 정류한 환류(Reflux)를 사용하는 다단식 증류

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.11

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  다단식 연속 증류 실험 파이널 레포트

  를 올리고 전원을 켠다.2-4-5. 이때 지시등에 불이 들어오는지 확인한다.2-5. Feed Pump의 점검2-5-1. 제어 판넬 위의 펌프 가동 스위치를 누르고 적색 지시등이 켜 ... 의 유량을 측정한다. 유량 측정은 초시계와 매스실린더를 이용한다.⑩ 환류펌프를 작동한다. 환류펌프의 유량조절은 펌프에 부착되어 있는 조절 손잡이를 이용하고, 액위가 일정하게 유지 ... [Final-Report]다단식 연속 증류 실험1. 서론본 실험에서는 환류 상태에서 이성분계(Methanol-water)의 연속 정류실험을 행하여 McCabe-Thiele법

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.23

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  공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

  , 튜닝)을 이해하고, 이에 관한 이론을 실제 제어실험을 통하여 실습해본다. 다단 액위의 제어 과정을 관찰하고 PID 제어 개념을 숙지해 필요 변수들을 실험을 통해 구하고 각각 ... REPORT-액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습-1. 실험 목적이번 실험은 공정제어의 기본 개념(리드백 제어, 제어루프 구성요소, PID 제어기, 공정 동특성 ... )에 최대한 근접하게 유지하는 것이다. 조작변수(MV)는 온도, 압력, 액위, 농도 등이며 임의 조작이 불가능한 외란(D)에 의해서 제어변수(CV)가 설정점(SP)에서 멀어지면 조작

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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  공정제어 문제

  해 준다. 3) 액위 제어루프는 적분동작 위주로 제어하도록 한다 4) 온도 제어루프는 미분동작을 추가하여 제어성능을 올릴 수 있는 좋은 예이다.11. 아래의 제어계에서 전달함수 ... 을 빨리 하기 위해서는 제어기 이득을 늘려준다. 4) 측정잡음이 많은 공정일수록 미분동작을 강화한다. 7. PID 제어기 중 미분동작을 적용할 때 제어성능 향상이 기대되는 공정 ... 의 값을 갖는다.13. 일반적으로 PID제어기에서 강화된 적분동작을 활용하기에 적합한 제어루프는?1) 유량제어루프2) 조성제어루프 3) 온도제어루프4) 액위제어루프.14. 안정

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.17 | 수정일 2023.10.09

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  [화학공학실험(2)] 공정제어 다단액위제어(Cascade 제어) A+

  다단 액위 제어1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.2 ... 의 모델이 필요하다.-모델이 부정확하면 제어성능을 저하한다.-측정 안된 외란에 대해서는 보상이 불가능하다. 그래서 단독으로 사용하지 않는다.그림 1. 액위 제어에 대한 ... 는 허용 가능 압력, 액위, 온도, 농도가 있으므로 무엇보다도 먼저 이들을 유지할 수 있어야 한다. 즉 공정 안정성을 확보해야 한다. 다음으로 생산하는 제품의 규격(농도, 유량

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.04

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  공정제어(다단액위제어) 결과레포트

  화학공학실험(2) report공정 제어다단 액위 제어 결과레포트1. Process Modeling 실험 결과(1주차 사진을 넣고 공정응답곡선 분석하기)수조4의 액위가 set ... } over {2 TIMES 30+120} =202. PID tuning 실험 결과(2주차 사진 넣고 수조 4 액위 제어가 제대로 되었는지 확인하기)이상적인 파라미터 값을 넣어서 나온 ... 여 2주차 실험에서 구한 파라미터를 PID Controller에 넣어주어 수조4의 액위 변화를 관찰해주었다. 우리는 cascade 제어방법을 사용했기 때문에 제어기가 2개인데 제어

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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  액액추출 이론

  - 액 액 추출1. 실험목적Acetic acid와 Kerosene을 왕복식 향류 다단 추출탑으로 성분을 추출해내는 조작방법을 이해한다. 주입 유량과 회전수의 변화가 성분 추출 ... 로서 특정성분을 분리하는 조작이다. 일반적으로 다단 추출 방법을 이용하여 용매를 1단으로 보내고 원료액을 다른 1단으로 보내어 향류 추출하는 경우가 일반적이다. 추출의 주요용도 중 하나 ... 에 어떤 영향을 주는지 알아본다.2. 실험이론액액 추출법은 보통 비점이 접근해 있어 증류로는 분리가 불가능하거나 증류로의 분리 시 성분의 파괴가 초래하는 등의 경우의 적절한 용매

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.08.29

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  공정제어 다단액위제어 결과 레포트

  - 다단 액위 제어 결과레포트-* 실험 결과1) Process Modeling 실험 결과(공정응답곡선을 이용하여 일차시간지연모델 구하기)① τ, θ, K, λ의 계산Δu ... = 85, τD = 213. 논의 및 고찰- 이번 실험은 수조 2의 액위를 제어하기 위해 Control valve를 조절하는 Secondary PID제어기와 수조 4의 액위를 제어 ... 하기 위해 Secondary PID의 설정치를 조절하는 Primary PID로 구성된 액위 제어 실험장치를 이용하여 Primary PID의 튜닝 parameter를 결정하고 제어

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.23 | 수정일 2023.10.09

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  공정제어 기말시험문제 및 풀이

  한다. → 유량제어와 같다3) 대부분의 액위루프는 되도록 tight하게 제어한다.4) 액위루프가 불안정할때는 제어기 이득을 늘이거나 적분상수를 늘여서 안정화한다.12. 되먹임제어가 안정 ... 입력파의 주파수가 높을수록 출력응답에서의 진폭은 감소한다.4) 출력응답은 입력사인파보다 뒤늦은 위상으로 나온다.15. 다음 중 틀린 것은?1) 다단제어란 외란이 조작변수를 통해 ... 들어올 때 적용하는 방법이다.2) 앞먹임제어란 외란을 측정하여 적절한 보상동작을 취하는 방법이다.3) 다단제어에서 외부루프의 제어기 출력은 내부루프의 설정점으로 작용한다. → 외부제어

  시험자료 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.08

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  [A+]공정제어-다단액위제어 결과레포트

  결과 레포트다단 액위 제어1. Process Modeling 실험 결과해당 그래프는 실험 1주차에 진행한 실험 결과 그래프로, 수조2의 액위를 60에서 80으로증가시킴에 따라 ... 같이 변화한 수조4의 액위를 통해 일차시간지연 모델의 각 parameter를 구하는 과정을 나타낸 그래프이다.(1) 일차시간지연모델 (θ, τ, k)G(s)= {ke ^{ ... 에서는 수조 2의 액위를 60에서 80으로 변화시키는 과정이 먼저 진행되었다. 이러한 input 값의 변화에 따라 물의 압력 차가 변하게 되어 수조 4의 액위 변화 즉

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.07

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  공정제어(다단액위제어)예비레포트

  화학공학실험(2) report공정 제어다단 액위 제어 예비레포트1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하 ... 이외의 외란에 대해서는 1차 조절계(온도 조절계)의 출력 신호에 의해서 2차 조절계(유량 조절계)의 설정값을 움직여서 제어가 수행된다.그림 1. 액위 제어에 대한 Feedback ... ascade 제어: 피드백 제어계에서 1차 조절기의 출력 신호에 의해서 2차 조절기의 설정값을 움직여서 행하는 제어. 그림과 같은 액온의 정치 제어에서는 가열 증기의 유량이 변화했을 경우

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.12

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  다단식 연속 증류 실험 레포트

  의 Heater 제어 방법은 전력제어 방식이며 Watt meter와 시간 적산계가 설치되어 있다.(5) 보일러 온도 과승 방지기의 역할은 액압식 조절기로 재배기 뒤쪽에 부착되 어 있다.(6 ... .F.B. 스위치를 올리고 전원을 켠다.(5) 이때 지시등에 불이 들어오는지 확인한다.V)Feed Pump의 점검(1) 제어 판넬 위의 펌프 가동 스위치를 누르고 적색 지시등이 켜 ... report다단식 연속 증류실험1. 서론본 실험에서는 전환류 하에서 이성분계(메탄올 ? 물)의 회분식 정류실험을 행하여 McCabe-Thiele법에 의한 이론단수를 구하고 실험

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.02

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  공정제어 실험레포트

  } ov조2의 액위가 자동적으로 제어되도록 한 후, input을 40에서 60으로 60에서 50으로 값을 변화시켜 설정값에 잘 수렴하고 있는 것을 확인할 수 있고, 수조2 또한 자동 ... 되도록 설정한 후 수조4의 액위가 제어가 되어지는지 확인하는 실험이었다. 1차 시간지연모델이 가지는 파라미터들에는theta ,` tau ,`K가 있는데, K는 공정입력변화량에 따른 공정 ... controller로 이루어진 2개의 제어기가 사용되는 공정인 다단제어이다. 외란이 들어왔을 때 secondary controller에서 미리 제어하여 primary control

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.19

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  [A+]공정제어-다단액위제어 예비레포트

  예비 보고서다단 액위 제어1. 실험 목적화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있 ... 기 때문에 Primary controller에서는 문제가 없다는 특징이 있다.그림 1. 액위 제어에 대한 Feedback & Feedforward Control System2 ... 을 제거하는 방식을 택한다. 따라서 I 제어를 사용하면 설정점에 맞추기 위해서 약간의 시간 지연이 발 생한다는 단점이 존재한다. 또한, 우리가 설정한 설정점보다 더 높게 올라가버리

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.07

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