"명지대 도립진자" 검색결과 1-4 / 4건

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  [명지대 기공실]도립진자 2주차 결과레포트

  도립진자 2주차 결과1초기 도립진자가 6시 방향에 위치하고 있을 때, 시뮬링크 스코프는 180°을 나타내고 있다.그 후 시계 반대 방향으로 서서히 올리게 되는 6초 이후를 살펴보 ... 면 스코프가 0°으로 이동했음을 알 수 있다.▶ 도립진자의 각도 0° : 12시▶ 양의 각도 : 시계 방향그 외에 계단함수 꼴의 pendulumAngle 형상이 나타나는 이유는 6 ... 시 지점의 좌측이 ?180°, 우측이 +180°이며 미세한 진동이 남아 있던 것이 원인이라 생각한다.초기 도립진자가 정지되어 있던 상태에서 스코프는 0을 나타낸다. 오른쪽

  리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]도립진자 1주차 결과레포트

  도립진자 1주차 실험 결과보고서1. 풀이중력장에서y축 선상의 연직 운동과 자유낙하 운동이라 해석할 수 있다.y=y _{0} +v _{0} t+ {1} over {2} gt ^{2 ... . 그래프Case 1. P:30, I:10, D:20Case 2. P:50, I:20, D:30Case 3. P:100, I:30, D:30Comment.도립진자의 각도가 0°에 도달 ... 하는 시간과 카트 위치 그래프가 일정한 값으로 빠르게 수렴할수록, 도립진자가 잘 직립하게 되는 케이스라 생각하고 선별했다.가. Case 1.힘이 가해진 초기에는 도립진자가 좌우로 급격

  리포트 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

  . PID 제어의 모의실험가. 배포된 시뮬링크 모델의 분홍색 Model1을 더블클릭해서 나오는 도립진자 모델을 확인하자. P, I, D 값을 임의로 바꿔보고, 도립진자가 직립하게하 ... 해당 위치에 도달하는데 걸리는 시간이 줄어듦을 알 수 있었다. 하지만 이 값이 커질수록 도립진자가 직립하기 위한 시간이 조금 더 늘어났음을 확인할 수 있다.P 값의 변화P = 20 ... 하는 시간이 극단적으로 짧아짐을 알 수 있었다. 하지만 이에 비례하게 PID 증폭기로 들어가는 힘도 많아졌음을 확인할 수 있다.4. 만약 도립진자가 0도를 유지하여 꼿꼿이 서 있

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  도립 진자 실험 예비 보고서담당 교수님: **재 교수님보고서 작성일: 2023.10.30도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가?도립진자란?중심의 위치가 회전 중심보다 아래 ... 쪽에 있는 일반 진자와는 다르게 중심이 회전 중심보다 위에 놓이고, 그로 인해 불안정한 시스템을 이루는 진자를 도립진자 (Inverted pendulum) 라고 한다.대표적인 제품 ... 자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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