다단 액위 제어 실험 결과 보고서

소개글

A+ 다단 액위 제어 실험 결과 보고서 자료입니다.

목차

실험결과
논의 및 고찰

본문내용

Ⅰ) PID의 OP=1.5

Ⅱ) 지연시간 : 현재 액(그래프 상 빨간색 선)의 수위가 10㎝정도 되었을 때 OP를 다시 1.9로 올려준다.

⇨ 이 때 중요한 것은 지연시간을 알아내는 것이다. OP를 1.5에서 1.9로 높여주었을 때 2단 수조장치가 바로 그 만큼의 물을 바로 내보낼 수 있는 것이 아니라 얼마만큼의 시간지연 (Time Delay) 후에 그 만큼의 액의 수위를 조절할 수가 있다. 여기서 지연된 시간을 라고 두고 계산식에 대입한다.

( 실험에서 얻은 값 )
< 위의 표에서 표면 OP를 1.9로 바꾸어주기 직전 마지막 상태(밸브가 50%열린 상태) 가 9.05min(543sec)이고 그 이후에 7.5cm로 액의 수위가 올라간 시점이 19.5min(804sec)가 되겠다. 이 두 시점의 차이를 시간지연 (Time Delay)이라고 할 수 있다. 그러므로 의 값은 4.4min이 되며 2단 수조장치 내에서 그 만큼의 시간 지연이 있었다고 할 수 있다. >

Ⅲ) Ziegler-Nichois(Step)를 사용하며 변수들의 값을 결정하여야 한다.

A> K값을 구하기 위해 먼저 위 그래프 상 a와 b값을 구하여야 한다.
※ a를 구하는 방법은 아래와 같이 구한다.
(a의 값은 밸브를 열린 정도에 대한 비율을 나타낸 것이기 때문에 무차원 수이다. )
으로 계산되었다.
※ b를 구하는 방법은 아래와 같이 구한다.


(b 또한 전체 길이에 대한 늘어난 액의 수위를 나타낸 것이므로 무차원 수이다. 또한 수조의 전체 높이는 정확히 30cm는 아니지만 거의 그 수에 근사하기 때문에 식에 이용할 수 있다.)
으로 계산 되었다.
※ 이고 이 수도 역시 무차원수이다.

참고 자료

-반도출판사“재료 공학의 이동현상개론”1997년 발행
-한국맥그로힐“단위 조작 제7판”2005년 발행
-내하출판사“화학공학”2005년 발행