"액위 제어" 검색결과 1-20 / 5,143건

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  Name:< 이단수조의 액위 제어 실험 >1. 실험 목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID ... +θ)}τ+{θ2/2(λ+θ)}{θ2/6(λ+θ)}{3-(θ/τI)?공정을 제어하기 위해서는 공정의 Identity를 알아야한다. ID값은 공정의 제어를 바꿨을 때 나타나는 그래프 ... 에서 구할 수 있는데 θ, τ, K 값을 알면 위 방법을 사용해 공정의 오차를 고칠 수 있다.3) PID 제어기의 전달함수K _{P} : 비례이득(Proportional Gain

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  }```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위 조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois ... } `=` {24-13} over {13} TIMES 100`=`84.61`%2.논의 및 고찰이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 이용한 다단액위 제어 실험을 하 ... 식을 이용하여 계산하였다.두 번째 실험에서는 구한 PID값K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I}를 입력해 공정이 제어되는지 확인하였다.K _{C}가 클수록

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

  REPORT-액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습-1. 실험 목적이번 실험은 공정제어의 기본 개념(리드백 제어, 제어루프 구성요소, PID 제어기, 공정 동특성 ... , 튜닝)을 이해하고, 이에 관한 이론을 실제 제어실험을 통하여 실습해본다. 다단 액위의 제어 과정을 관찰하고 PID 제어 개념을 숙지해 필요 변수들을 실험을 통해 구하고 각각 ... )에 최대한 근접하게 유지하는 것이다. 조작변수(MV)는 온도, 압력, 액위, 농도 등이며 임의 조작이 불가능한 외란(D)에 의해서 제어변수(CV)가 설정점(SP)에서 멀어지면 조작

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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  화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

  액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습20xx년 xx월 xx일xxxxxxxxxxx?실험목적- PID 제어기를 이용하여 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 ... 버튼을 눌ㄹ러준다. 여기서 설정도니 PID 제어기는 그림과 같이 두 개다. 하나는 Valve의 hysteresis를 보완하고 공정의 재현성을 높여주기 위해 수조 2의 액위를 제어 ... 하기 위하여 Control Valve를 조절하는 Secondary PID 제어기이고 나머지 하나는 수조 4의 액위를 제어하기 위하여 Secondary PID제어기의 설정치를 조절

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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  다단 액위 제어

  (SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것.③ 공정제어의 필요성◦ 공정 안정성 확보 : 허용가능 압력, 액위, 온도, 농도의 유지◦ 제품 규격 만족 : 농도, 유량, 분자량 ... 최소 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what happens in the field and Do correct actions ... -leading)◦ 프로세스의 변화율에 응답한다.◦ 프로세스에 안정을 더하고 오버슈트(overshoot)를 감소 시킴◦ 시스템의 동적 응답특성을 향상 시킴④ PID 제어기PID 제어기는 위

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.15

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  액위 제어 실험(Level Control Experiment)

  액위 제어 실험(Level Control Experiment)요약PID제어는 자동제어 방식 중에서 가장 흔히 이용되는 제어 방식이다. 여기서 PID란 Proportional(비례 ... 에도 빠른 시간에 안정화 될 수 있는 장점을 가지고 있다.이번 실험에서 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어 성능에 미치는 영향을 알아보자. sp값과 kp ... , TD, TI값을 변화시겨 제어가 얼마나 잘되는지 각각의 차이와 각각의 영향에 대하여 알아본다.서론실험목적PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 파라미터가 제어성능에 미치

  리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.04.22

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  단위 액위 제어 실험

  예비 리포트2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series2007년 8월 17일제 출 자 : (학번 : )실 험 조 : 1 ... 조 (3학년)담당교수 : 교순님디스플레이 화학공학부2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series1. 실험목적화학공정제어 ... 의 최적값은 공정모델로부터 계산될 수 있다. PDI 기기를 잘 다루고 조율변수를 구해야 한다. 이번 실험에서 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어 성능에 미치

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.26

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  2단 수조의 액위 제어 실험 결과

  2단 수조의 액위 제어 실험(결과레포트)Liquid level control with 2-tanks in series2010. 11. 17. 제출Abstract공정제어란 화학 ... 적으로 도달하기 위해 제어하는 방식이다. 이를 구현하는 알고리즘에 장착된 장치가 PID 제어기이다.위 그림이 우리가 사용한 parameter 는 Graph이다. 우리의 목적은 이 액 ... 위 Level을 자동으로 일정한 높이로 자동적으로 제어하고자 하고, 이 실험장치의 비례상수들을 실험값으로 통해 구해보는 것이었다.본 실험에 앞서 우리는 공정을 안정화시키는 작업

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.30

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  탱크의 액위 제어 파이널 레포트

  탱크의 액위 실험소 속 : 화학공학전공 2분반 1조성 명 :학 번 :지도 교수 :실험 일자 :제출 일자 :1. 서 론액체가 유량 Qin 으로 유입되어 밸브를 통하여 Qout ... 액체가 유량 Qin으로 유입되어 밸브를 통하여 Qout으로 유출되는 경우의 동력학적 현상을 조사해 보자.그림1-1. 탱크 액위계탱크에서 유출되는 유량과 액위와의 관계는 제곱근 ... 의 법칙(square root law)에 의하여 식(1-1)과 같이 나타낼 수 있으며 그림 1-2와 같이 도시된다.(1-1)여기서, h는 액위이고K는 유량법칙 상수이다.그림 1-2

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.08

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  상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

  상호 작용이 있는 Liquid-level system.(액위 시스템)연구 배경: 산업공정에서 액체의 흐름은 파이프와 탱크를 연결하여 이루어진다. 이러한 공정에서 Reynolds ... 는데 필요한 두탱크의 액위차의 변화량으로 정의된다.R= {액위차`변화량,m} over {유량`변화량,m ^{3} /sec}탱크의 커패시턴스는 단위 수두 변화를 일으키는데 필요한 저장 ... 았을 때 Closed loop System 의 동적 특성(7)PI 제어기를 달았을 때 SystemGc(S)`=`Kp( {S+z} over {S} )Gc(S)`=`9( {S+0.2

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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  2단수조 액위 제어 실험 결과

  2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series1.실험방법①Compile the Program실험에 앞서 먼저 System ... 을사용하였다. 다른 조에 비하여 상대적으로 S.P값에 수렴하는 데이터가 나타났는데 액위의선이 불규칙적으로 왔다갔다하는 모습을 보였다.Kc값은 SP-PV=e 를 뜻하며 τI은 θ의 값, τD은 미분을 한값인데 이세가지 값들이 서로완충을 해서 그래프를 출력한다. ... /{11+2(θ/τ)}튜닝값 Kc 0.079τI 248.39τD 39.10이번실험에서 DPcell 이라는 콘트롤러를 사용하였는데 A포인트와 B포인트의 압력차를 이용해서 제어

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.13

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  2단수조의 액위 제어 실험

  2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series◆ 이론※ PID 제어 출력변수k ( Process gain, 공정의 이득 ... 을 유추해 볼 수 있다.3. 논의 및 고찰우선 이번실험은 2단수조의 액위를 제어하기 위한 기계의 사용법을 익히고 PID parameter를 구하는 실험 이였다. 공정제어가 생소해서 어렵 ... = 2874-2292= 582s위 factor를 가지고 Ziegler-Nichois(Step)로 상수 값을 찾겠다.s= 3 mins= 0.75 min◆ PID제어를 계산값을 이용하여 제어

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.26

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  다단 액위 제어 실험 예비 보고서

  )에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것.③ 공정제어의 필요성◦ 공정 안정성 확보 : 허용가능 압력, 액위, 온도, 농도의 유지◦ 제품 규격 만족 : 농도, 유량, 분자량 ... 하고 이는 제어 프로그램이 뛰어나도 밸브의 미세한 조절 실패로 인해 오차가 생길 것이다. 이를 위해 2단 구조를 통하여 1단 수조, 2단 수조로 나눠 물의 압력 차를 이용하여 액위 조절을GE x ... 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what happens in the field and Do correct actions◦ 공정 경제

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  다단 액위 제어 실험 결과 보고서

  < 위의 표에서 표면 OP를 1.9로 바꾸어주기 직전 마지막 상태(밸브가 50%열린 상태) 가 9.05min(543sec)이고 그 이후에 7.5cm로 액의 수위가 올라간 시점이 19 ... 곡선을 보일 때 처음 액의 수위가 변함이 있을 시점부터 공정 출력의 63.2%가 되는 지점사이의 시간을 시상수라고 한다.? 시상수를 구하기 위해서는 먼저 왼쪽 표에서 b(올라간 액 ... 의 높이를 구하기 위해서 0.632를 그 높이에 곱해준다.3> 2.212cm에 원래의 높이인 7.1cm를 더해주면 9.312cm가 된다.4> 결과 값에서 액의 수위가 9.132cm

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  2단수조의 액위 제어 실험결과

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. 실험 결과1) 첫째 주 실험 결과※ 첫 번째 실험 결과 그래프※ 두 ... 의 의미를 느낄 수 있었습니다.하지만 위의 그래프를 보면 두 번째 실험의 그래프 앞부분에서는 수위가 약간 감소하는 것을 볼 수 있습니다. 그 이유로는 아마도 첫 번째 실험의 액위 ... 입니다. 이날도 두 번의 실험을 행했는데 첫 번째 실험은 시간이 지날수록 액위는 수렴해야 하지만 (변화폭이 좁아져야 하지만) 오히려 커지는 것을 볼 수가 있었습니다. 이유는 아마도

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.06

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  2단수조의 액위 제어 실험예비

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. 실험 목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 ... 은 경우에 있어서 이것은 불가능하다.둘째, 앞먹임 제어를 효과적으로 사용하기 위해서는 최소한 대략적인 공정모델이라도 있어야 한다. 특히 조작변수나 부하변화에 따른 피제어변수의 응답 ... 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.06

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  [화학공학]탱크액위제어

  Final-Report탱크의 액위실험1. 서론탱크의 액위를 어떻게 조절해야 하는지가 공정제어에 있어서 중요한 관건 중에 하나이다. 우리가 원하는 액위의 설정점을 정했다면, 탱크내 ... 에 액위가 설정점을 지나 넘쳐서는 안되고 또한 너무 부족해서도 안된다. 항상 정상상태흐름 유지 시키는 것이 중요한데, 어떤 외란이 계에 들어왔을 때 계를 정상상태의 흐름으로 유지 ... 시키고자 엔지니어는 액위를 조절하게 될 것이다. 조절하는 데는 탱크 액위계의 출구 흐름에 밸브를 사용하여 조절할 수 있다. 앞으로 우리는 이 실험을 통해서 1차계와 2차계의 동력학

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.05

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  [화학공학실험]액위 제어 실험

  [실험 보고서]-액위 제어 실험-[1] 요약액위 제어 실험은 PID 제어로 액위를 제어하는데 응용하여 각각의 Parameter가 제어에 미치는 영향을 실험하는 것으로, 여기서 P ... 를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어성능에 미치는 영향을 조사함으로서 PID제어에 관한 이해를 늘이고자 하는 것으로 수조의 물을 계속 위쪽으로 펌핑하고 또 위쪽의 물 ... 는 비례제어(현재의 오차에 비례하여 제어), I는 적분제어(과거의 오차에 비례하여 제어), D는 미분제어(현재의 오차율에 비례하여 제어)이다.수조의 물을 계속 위쪽으로 펌프하고 또

  리포트 | 64페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.29

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  [공정제어]탱크의 액위실험 파이널

  적 현상을 조사하는 방법 중 널리 쓰이는 것의 하나는 계단입력(Step input)에 대한 응답(response)을 보는 것이다.2. 이론1차계탱크에서 유출되는 유량과 액위 ... 와의 관계는 제곱근의 법칙(square root law)에 의하여 식(1-1)과 같이 나타낼 수 있으며 그림 1-2와 같이 도시된다.(1-1)여기서, h는 액위이고K는 유량법칙 상수이 ... 다.그림 1-2. 유량과 액위 관계밀도의 변화가 없다면 이 계의 질량수지(mass balance)는 다음과 같은 미분방정식으로 표시할 수 있다.(1-2)여기서, A는 액위 h에서 탱크

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.25

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  [공학]2단수조의 액위 제어 실험

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. 실험목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정 ... 적분제어동작과 결합되어 이상형인 PID제어기를 형성한다. 이상형 PID제어기 식은 세 제어방식을 합하여 다음과 같이 되고,①이것은의 전달함수를 갖는다. 그러나, 위와 같은 이상형 미 ... 에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.30

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