"생체모방로봇" 검색결과 1-20 / 244건

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  생체 모방형 로봇

  Biomimetic Robot생체 모방형 로봇01 생체 모방형 로봇이란?02 생체 모방형 로봇의 탄생 배경03 생체 모방형 로봇의 예시와 원리04 생체 모방형 로봇의 개발현황05 ... 생체 모방형 로봇의 전망목차1. 생체 모방형 로봇이란?인간을 비롯한 동물이나 곤충, 물고기 등의 기본구조와 원리, 메커니즘을 모방해 생활에 필요한 도구나 신기술을 만들어내고 이 ... 를 적용시킨 로봇을 '생체모방형 로봇(Bio-mimetic Robot)'이라고 한다.biomimetic robot _ 생체 모방형 로봇2. 생체 모방형 로봇의 탄생 배경서비스 로봇

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.25

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  아주대 생체모방로봇 파이널 프로젝트

  고무줄의 탄성 에너지를 이용하여 로봇의 중력 퍼텐셜 에너지로 바꾸는 메커니즘을 직접 만들어 보았다. 수업시간에 배운 Jumping Robot은 일자형이었으나, 이를 십자형 ... 으로 바꾸고 고무줄을 2개로 늘리면 로봇의 질량이 늘어날지언정 더 안정적으로, 그리고 더 높이 날아갈 수 있을것이라 생각하였다. 로봇의 크기 제한이 더 컸다면 육각형, 팔각형도 고려해 보 ... 았을 것이다. 실험 결과 로봇의 도약 높이는 103cm가 나왔고, 에너지 효율은 80%를 웃돌았다. 보통 잘 만든 메커니즘의 효율이 30%라고 배운 것과는 다른 결과였다. 게다가

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.20

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  [과제, 시험, 발표] 생체모방기술 및 로봇 PPT(생체모방기술의 활용과 미래)

  생체모방기술 및 로봇 (, Biomimetics and robots ) 조 학번 이름 학번 이름 학번 이름 학번 이름CONTENTS 생체모방기술이란 ? 생체모방 로봇소개 Q A ... 1 2 3 4 생체모방기술 활용사례 생체모방 로봇의 미래 51. 생체모방기술이란 ? 생체모방기술 그리스어 생명 (Bios)+ 흉내 (Mimesis) 를 결합한 용어 인간의 문제 ... . 생체모방 로봇 소개 생체모방 로봇3. 생체모방 로봇 소개 ( 수중로봇 ) 펭귄 로봇 ‘ 아쿠아 펭귄 ’ , ‘ 에어 펭귄 ’ 문어 로봇 ’ 옥토봇 ’3. 생체모방 로봇 소개 ( 파충

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.10

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  생체모방기술

  [생체모방기술]방아벌레의 점핑 능력을 모방한 로봇기술방아벌레는 산에 있는 나무나 잎에서 흔히 발견되는 평범한 벌레이다. 하지만 이 평범하고 별 볼일 없어 보이는 방아벌레 ... 을 모델화(그래픽화) 시킨다.? 방아벌레가 뛰는 모습의 궤도를 그래프로 나타낸다.? 엔지니어와 생물학자들이 측정한 정보를 바탕으로 시제품을 만든다.*방아벌레를 생체모방한 로봇기술을 제작 ... 하는 과정 영상 -https://www.youtube.com/watch?v=9ozz2jRfBUk,*이렇게 제작한 로봇은 스탠포드대학에서 열린 '제6차 생체모방 및 생체 하이브리드

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2020.11.16

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  해마의 꼬리를 모방한 꼬리 로봇, Arque

  해마의 꼬리를 모방한 꼬리 로봇, Arque과학계에서는 인간의 삶을 윤택하게 해 줄 기술 발전을 위해 끊임없이 새로운 아이디어를 자연에서 찾고 있다. 지구의 기원에서부터 수없이 ... 많은 진화를 거친 생물체로부터 여러 가지 기술과 지혜를 배우려 하는 이 접근 방식을 ‘생체모방기술’이라고 한다. 생명체들은 지구상에 최초로 출현했을 때부터 현대에 이르기까지 수많 ... 은 진화와 도태를 거듭한 끝에 각자 나름의 생존을 위한 최적화된 시스템을 갖추게 되었다. 오늘날 생체모방기술은 형태학적인 측면을 넘어 기능적 측면에도 초점을 맞춰 더욱 발전하고 있

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.10.27

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  자연과학개론) 자연에 존재하는 동식물의 형태나 기능을 모방하거나 활용한 제품의 사례를 3가지 들고 이에 대해 설명하시오.

  이란 2. 본론 - 벌집 (허니컴) - 곤충 (생체모방로봇) - 권리의 행사와 의무의 이행 3. 결론 - 개인 의견 정리 4. 참고문헌 1. 서론 이번 과제는 매우 흥미로운 주제 ... 이 내제되어 있으며, 여객기의 외벽, 우주선의 외벽이나 차량의 문짝, 초고속열차 KTX의 전면에도 충격흡수를 위해서 허니컴 구조가 매우 잘 적용되어있다. 곤충(생체모방로봇) 생체 ... 있다. 이때 생체모방로봇은 이를 바탕으로 하여 인간이 접근하기 위험하고 어려운 지역에서 방사능 탐지, 생화학무기, 도청 등 정찰활동을 수행한다. 생체모방로봇의 사례에는 다양

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.18

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  생체모사 조사 보고서

  생체모방 조사생체모방은 두더지에서도 이루어지고 있다.한국과학기술연구원에서는 두더지에서 생체모방을 한 시추 로봇을 개발하고 있다.기존의 시추는 시스템은 리그나 이수 순화 시스템 ... 을 모방하여 로봇의 머리도 cone-type drill bit으로 설계하여 효율적인 굴착이 이루어질 수 있도록 하였다.두더지는 앞발을 중앙부로 모았다가 양쪽으로 벌리면서 땅을 굴착 ... 한다. 반대로 머리는 앞발을 모으는 경우에는 몸쪽으로 들어갔다가 앞발을 벌리면서 다시 앞으로 전지하는 움직임을 반복하면 굴착을 진행한다. 이를 모방하여 두더지 로봇은 모터의 회전

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.13

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  생체모방기술,생체모방기술의 개념,생체모방기술의 분류,생체 모방 사례,이스트게이트 센터,바이오 에너지,동물행동모방

  었다 . 이처럼 동물뿐만이 아니라 식물들도 생체 모방공학의 표본이다 . 연잎 페인트4) 로봇4) 로봇도마뱀의 발바닥5) 물총새 열차의 앞면 디자인을 물총새 부리모양을 본떠 수정하자 열차 ... 생체모방기술CONTENTS 1. 생체모방기술의 개념 2. 생체모방기술의 등장배경 3. 생체모방기술의 분류 4. 생체모방기술의 적용분야 5. 생체모방기술의 미래 6. 참고문헌 ... / Q A1. 생체모방기술의 개념1. 개념 생물체가 갖고 있는 다양한 기능을 인위적으로 모방하여 이용하는 기술 * 생체모방공학 : 생체모방기술을 공학적으로 활용하는 학문 ∴ 생물학

  리포트 | 34페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.03.25

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  4차 산업혁명 시대를 중심으로 로봇 기술 트렌드 분석

  다. 아이보가 강아지를 모방하듯 동물을 모방하는 ‘생체 모방형 로봇’은 실재하는 동식물의 생체 구조나 기능을 모방해 활용하는 기술이다. 예시로 뱀을 모방한 로봇이 있다. 뱀이 가진 ... 와 구조 대상의 위치를 파악할 수 있다.동물을 모방하는 생체 모방형 로봇과 달리 사람의 행동을 모방하는 종류의 로봇인 ‘휴머노이드’의 개발도 활발하다. 2014년 소프트뱅크는 사람 ... 성질을 파악해 뱀의 움직임을 모방한 로봇은 움직임이 자유로워 많은 곳에 접근할 수 있다. 무너진 건물에서 구조작업을 할 경우 뱀 로봇을 활용해 보다 안전하게 무너진 곳의 내부

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.28

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  고려대학교 중앙대학교 인하대학교 경희대학교 전자공학 최종합격 자기소개서

  었습니다. 이를 통해 자연의 원리를 기계에 활용해 물에 취약한 기계의 단점을 해결할 수 있다는 사실에서 생체 모방 기술의 무궁무진한 활용 가능성을 깨달았습니다. 한편으로는 실제 로봇 ... ‘를 접했습니다. 이후 관련 자료를 찾아보면서 연잎 효과가 자연 생물의 생태적 특징을 모방하는 기술인 ”생체 모방 기술“ 중 하나임을 깨닫고 관심을 갖게 되었습니다. 이러한 관심은 ”이 ... 에 활용은 하지 못하고 동아리원들과 활용 가능성을 예측해 보는 수준에서 그쳐 한계를 느껴 아쉬웠습니다. 저는 이 활동에서 느낀 점을 마음에 새겨 향후 대학에 진학하여 생체 모방 기술

  자기소개서 | 3페이지 | 3,600원 | 등록일 2020.07.07 | 수정일 2021.01.15

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  [자연과학개론] 자연에 존재하는 동식물의 형태나 기능을 모방하거나 활용한 제품의 사례 3가지를 들고 이에 대해 설명하시오.

  )을 찾아내어 계속 연구하고 있습니다.이러한 잠자리의 비행 방식을 모방하여 기존 드론의 성능을 개선한 사례가 있습니다. 영국의 로봇 스타트업 회사인 “애니멀 다이나믹스”가 잠자리 ... /kmknio/221699726457 의료생체모방기술 이모저모LG Business Insight 2012 9 12 weekly 포커스 (하일곤 연구원) Hyperlink "https ... =20200426125143310830 무당벌레, 잠자리 드론 개발… 동물의 날개 구조 모방한 비행 로봇은?[로봇신문] Hyperlink "http://www.irobotnews.com/news

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.02 | 수정일 2022.12.01

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  의학용 나노로봇의 활용

  한 생체 환경을 탐색하며 샘플을 채취하고 약물을 전달하며 질병을 진단할 수 있는 여러 가지 소형 로봇을 시연해왔다. 이 작은 장치들이 앞으로 의료 문제에 대한 유망한 접근법이 될 것이 ... 로 헤엄친다. 편모는 유체 환경에서 상황에 따라 길이와 형태가 변하는 완벽한 생물학적 센서이자 구동기(엑추에이터)이므로 이를 모방하여 나노로봇을 만들어 냈다.로봇의 제작 과정제조 ... 나노로봇이란: 마이크로 로봇보다 1000배 정도 더 작은 10억분의 1미터(1nm)의 세계를 다루는 나노과학기술을 기반으로하여 만들어지게 될 초소형 로봇나노 기술 분야에서 해결

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.05 | 수정일 2024.09.28

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  정보혁명과 4차 산업혁명이 무기체계에 미치는 영향

  이 가능하며 정밀감시를 할 수 있는 능력이 추가되어 드론이 전쟁에서 필수 장비로 활용될 것이다.세 번째로는 위의 감시·정찰 수단으로 곤충, 새, 뱀과 같은 작은 생체 모방형 소형 로봇 ... 년, 세계경제포럼의 회장이었던 클라우스 슈밥이 처음 사용한 단어로, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇기술, 드론, 자율주행차, 가상현실(VR) 등이 주도하는 차세대 산업 ... 한 국방 분야의 핵심적인 IT 기술은 4차 산업혁명으로 인한 IoT 및 가상현실과 증강현실, 3D, AI, 군사용 로봇 등과 함께 필요한 정보기술들을 기반으로 하는 전장에서의 군사적인

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.05.15 | 수정일 2022.08.26

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  [수시][학생부종합전형][교과전형][면접] 서울대 조경지역시스템공학부 면접 시 자주 하는 질문과 모범 답변입니다.

  는데, 생체모방의 어떤 부분에 관심이 있나요?­저는 생체모방 로봇 부분에 관심이 있습니다. 고양이의 특징과 이를 연관 짓는 활동도 하였는데, 고양이의 혀의 갈고리 같은 돌기를 참고 ... 해 먼지를 빨아들이는 로봇, 높은 곳에서 안전하게 뛰어내려 착지할 수 있는 관절의 구조 등도 생체모방 로봇에 도입할 수 있었습니다.? 화학동아리도 하고, 수학동아리도 했던데 둘 중 ... 공원, 3중 도로 시스템 등을 구축하여 친환경적인 도시를 계획하는 모습을 보며 우리나라에서 생태도시를 설계할 때도 이러한 점을 고려해야 한다고 생각하였습니다.? 생체모방 이야기도 있

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.13

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  연구계획서(1. 연구수행계획서 + 2. 연구추진일정표 + 3. 연구비집행계획)1. 연구수행계획서연구과제명국문해양 환경 탐사를 위한 생체모방형 가오리 로봇의 개발영문 ... 수 있음.? 우리나라는 3면이 바다이기 때문에 해양 자원, 생태계 탐사가의 중요성이 더 큼.■ 가오리형 생체모방 해양 탐사 로봇의 필요성? 주변 해양 생물들에게 위화감과 위협 ... 성이 적어야 자연스러운 조사가 가능함.? 프로펠러 사용시 큰 소음과 인공적인 조류의 발생으로 생태계에 영향을 줌.? 생물에게 영감을 얻어 이를 모방한 생체 모방 해양 탐사 로봇을 제작

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  연구계획저는 포항공대 대학원 기계공학과 랩에 들어가서 3D 유체 구조 상호 작용 시뮬레이션을 통한 생체 인공 대동맥 판막의 구조 설계에 관한 파라메트릭 연구, 구조 조정을 통해 ... 로봇 피부를 위한 신경가스 네트워크 기반 최적 설계 방법 연구, 평가자의 취향을 반영한 스포티 엔진 사운드 평가 지표 연구, 소프트 전자 장치 및 로봇 피부를 위한 변형 유도 ... -티타니아 박막의 열전도도에 대한 원자 규모 이질성의 역할 조사 연구, 시뮬레이션된 협부 모델에서 생물막을 모방한 하이드로겔을 제거하기 위한 새로운 원격 생성 초음파 근관 관개

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.06

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  서울대학교 일반대학원 건축학과 연구계획서

  정보 모델링 시뮬레이션을 위한 데이터 기반 통합 프레임워크: 사례 연구 접근 방식 연구, 건축 로봇 기반의 동물 생체모방형 로봇의 지하 공간 데이터 확보 가능성에 관한 연구, C

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.26

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  축열전달 및 압력강하 특성에 관한 실험적 연구, DNN-메타휴리스틱스 최적화를 사용한 관형 로봇의 패턴 설계 연구, 다양한 조건에서 강제진동을 이용한 핀튜브 열교환기의 공기측 열 ... 전달 향상 연구, 얇은 생물학적 시트 및 전자 장치의 신속한 운송 및 조립을 가능하게 하는 전열 소프트 조작기 연구, 물 수확을 위한 이중 습윤성을 갖춘 계층적으로 구조화된 생체 ... 모방 표면의 3D 프린팅 지원 제작 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 초단열 복사버너를 이용한 열광발전 전력변환 연구, 인산철리튬전지의 열 폭주 경로에 대한 상세 모델링 조사 연구

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.28

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  Reading Explorer 4 4A 해석

  자연의 디자인 : 생체 모방 기술어느 구름 한 점 없는 한여름, 생물학자 Andrew Parker는 호주 사막의 달궈진 붉은 모래에 무릎을 꿇고 부드럽게 thorny devil ... 영감 로봇잠재적으로, 생물모방학이 가장 유용하게 적용된 곳 중 하나는 로봇 분야이다. 로봇들은 인간들에게 너무 지루하거나 위험한 업무를 수행할 수 있다, 하지만 그들은 만들기가 너무 ... 들은 성공적으로 적용되는 것에 대한 아이디어에 초점을 맞춘다. 이 생물학 통찰력과 공학 실용주의의 조합은 생물모방기술에서의 성공에 필수적이다. 그리고 그것은 몇몇의 유망한 기술

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.11

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  (NixMnCoz)O2 입자의 응집 연구, 하이브리드 굴삭기용 엔진의 효율 향상 방안에 관한 연구, 물 수확을 위한 이중 습윤성을 가진 계층 구조의 생체모방 표면의 3D 프린팅 지원 제작 ... 연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 ... 스크류 휠 기반 모바일 로봇 개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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