"기구학 매트랩" 검색결과 1-20 / 23건

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  아주대학교 기구설계 프로젝트3[A+]

  기구 설계 프로젝트 #1(Project3)학 과 :학 번 :이 름 :교수님 :강의 시간 :목차1. 문제 정의2. 결과1) 초기 설계안 및 그 평가2) 개선 설계안 및 그 평가3 ... . 이론적 배경4. 결론5. 부록A) 데이터 값B) Program Code1. 문제 정의아래 그림은 촬영기 혹은 영사기에서의 Film Feeder Device의 기구학적 Model

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter 의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선 ... 를 이용하여 을 구한다. ()(3) 매트랩 코드 입력역기구학(4) 결과 확인위의 매트랩 코드 입력후 결과 확인3. 실험결과 및 고찰우리조에 주어진 임의의 각도값은 이었다. 매트랩 ... 의 영향을 받지 않는 매트랩과 차이가 발생할 수 있음을 예상할 수 있다.좌표축의 위치를 바탕으로 매트랩 시뮬레이션을 돌렸을 때 피규어 부분과 실제 로봇 피규어 모습은 서로 일치

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  기계공학실험_로봇실험-1

  면, 강체의 위치는 고정 좌표계 ?O-xyz 에 대해 다음과 같이 표현될 수 있습니다.강체의 방향각은 매니퓰레이터의 기구학과 동역학 해석에 유용한 오일러 각을 통해 수학적으로 표현 ... Parameter매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이 D-H 매개변수 입니다.공통법선의 개념을 이용하여 총 4개의 매개

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  -> Kinematics(정기구학) & Dynamics(동역학) & Inverse Kinematics(IK, 역 기구학) & Inverse Dynamics(ID, 역동 역학) ... 점의 위치를 구할수 있었고 매트랩을 통해 그 값이 일치하는지 등을 확인할수있었다. 데이터 값(메트랩)과 측정값을 비교하면 조금의 오차가 발생했지만 크게 발생한 것이 아니기에 사소 ... 을 배울때는 초반에 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 생명 등의 부냥에서 기본이 되는 이론들을 배우고 또 정역학, 동역학을 포함한 기구적인 해석에 대해서 배우면서 구동기, 센서

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  아주대학교 기구설계 프로젝트5[A+]

  기구 설계 프로젝트 #1(Project5)학 과 :학 번 :이 름 :교수님 :강의 시간 :목차1. 문제 정의2. 결과1) 초기 설계안 및 그 평가2) 개선 설계안 및 그 평가3 ... 하였다.(자세한 매트랩 코드는 부록에 있습니다.)4. 결론이번 프로젝트는 4-Bar 메커니즘이 아니었기에 프로그램을 사용할 수 없었고 곧바로 매트랩으로 진행했어야 했다. 하지만 이전

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2021.03.10

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  간호진단3개(객담 배출 능력 저하와 관련된 비효과적 기도청결,부동과 관련된 피부 통합성 장애의 위험성 ,침습적 장치와 관련된 감염의 위험)

  을 측정하는 방법이다. 기구내의 광전자 감지기가 산화헤모글로빈과 산화되지 않는 헤모글로빈에 의해 반영되는 빛의 양의 비율로서 산화된 헤모글로빈의 정도를 측정하는 방법으로 산소 수준 ... 을 감시하는 데 매우 유용하다. 송경애 외(2014), 기본간호학 하, 수문사. p300~314간호계획1. 매 듀티 마다 V/S과 SpO2를 사정한다.합리적 근거(참고문헌)1 ... . 호흡기계 신체검진은 활력증상의 변화, 산소결핍의 증상, 징후와 같은 호흡기계의 비정상적인 증거들을 사정하는데 초점을 둔다.[송경애 외 공저(2014), 기본간호학하, 수문사, p

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.12

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  SK이노베이션 계열 SK온 (SK ON) 하반기 합격 자기소개서 (지방사립대)

  에서 논문검색, 일부 팀 원은 자계의 힘이 강해지도록 철물점에서 물질제작, 나머지 팀원들은 피스파이스, 매트랩을 이용한 시뮬레이션을 인터넷상에서 찾아보며 조별과제를 할 수 있 ... 기 위해 1주일 2권 천문학, 인문학 관련 책들을 읽으면서 끊임없이 쇄신하였습니다. 이 과정에서 절대적인 시간이 부족해짐에 따라 잠을 줄여야 했고, 그로 인해 피로가 누적 ... 에 들어가는 변압기, 수배전반, UPS, 세대기구, EV 자재 등 검토하여 전체적인 시퀀스를 이해하기 위해 노력하였습니다. KS, 고효율 에너지 관리 인증서가 있는 정식제품인지, 원활

  자기소개서 | 4페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.07

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  2022 국가정보학 시험을 향한 마지막 한발!

  군무원국가정보학마지막 한발!CIA ‘소련의 폴란드 침공’ 정보 입수 -> 카터의 경고 -> 침공 예방이스턴 ‘정치체계’(투입,산출,환류)와 정보순환의 비교= 투입(요구,수집) ... )(공격에는 공격으로)->팔마(전문군인집단)상해임시정부= 연통제(통신), 교통국(자금), 특파원, 지방선전부(정보기구+신문발간)신채호(낭가사상) / 문일평(조선심) / 정인보(얼 ... 신호이니 혁명으로 반미 집권엔테베 작전(선더볼트 작전)= 이스라엘 ‘아만’의 샤렛 매트칼이 우간다 공항에서 인질구출박동선 공작= 코리아 게이트(한국의 미 의회 로비)CIA 캠파일

  시험자료 | 14페이지 | 8,000원 | 등록일 2022.05.19

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  실내건축산업기사 자격증 필기 대비 실제기출문제 요약정리(2014~2023.1회분)

  이3000이하 일렬형천장에매달려조명.기구자체가빛을발하는 팬던트의자.소파 세티 라운지 체스터필드VMD VP PP IP사무실엘베 출발기준층 대기시간은평균운전간격이하로 동일군내서비스층은같이 ... 는광원의성질르꼬르뷔제모듈러 신장 배꼽 어깨 손들 때루빈항아리 형과배경점과선황금분할 기하학적 고대그리스인 루트직사각형비??부엌리노베이션우선고려 작업대배열순개방식배치주택공간조닝 사용 ... . 비교적적은면적공간활용. - 코너형광원을가린후 벽.천장반사광으로간접 광창조명여러층의층널.네면이오픈 정방형선반.사랑방문방가구 사방탁자유효율높은.코어프레임이내력.내진 중심코어벽부조명기구

  시험자료 | 36페이지 | 7,500원 | 등록일 2023.11.07 | 수정일 2023.11.25

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  아주대 기구학 프로젝트5

  기구학 프로젝트 보고서Project 5.기계공학부범진환 교수님2011/ 5 11. 문제정의아래 그림과 같은 Mechanism이 있다. Link1 과 Link2는 기어로 연결

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.25

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  아주대 기구학 프로젝트4

  기구학 프로젝트 보고서Project 4.기계공학부범진환 교수님2011/ 5/ 11. 문제정의아래 왼쪽그림은 장판지 Cutting Device 이며, 오른쪽은 이의 기구학 ... 기서 alpha, beta값은 그림#4-2에서 나온 값이 아닌 4-bar 프로그램을 기준으로 하였다.)이제 매트랩을 이용하여 Hy의 값을 살펴보면 (반올림 소수점 3째 자리 ... , psi, pi 값은=> -200° , 69.391° , 124.093°Hx의 속도식은이므로매트랩을 이용하여 최대값 지점에서의 x방향 속도를 구할 수 있다.구해보면 -26.954

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.25

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  아주대 기구학 프로젝트1

  기구학 프로젝트 보고서Project 1.기계공학부범진환 교수님1. 문제정의아래와 같은 Mechanism에서 Link가 일정속도로 회전할 때 이 Mechanism이 움직이는 모양 ... 은 그림을 얻을 수 있다.그림#1-2 프로그램을 이용한 Mechanism 관찰3), 4), 5) => 주어진 문제에 대한 답을 할 수 없어서 매트랩을 이용하여 데이터를 수치

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.25

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  A+ 받은 성인간호 만성신부전 간호진단, 간호과정, 간호수행, 간호평가 케이스

  . 적절한 보조기구를 적용한다.- 뼈 돌출부위가 받는 압박을 감소시키기 위해 침대용 에어매트를 적용한다.5. 대상자와 간병인에게 체위변경에 대해 교육한다.#3. 환자상태와 관련 ... 성인간호학실습C 병동 실습보고서1. Data collection▣ 학번▣ 이름실습기관/병동대구의료원실습기간2018.08.25.~2018.09.05.성별/나이F/81주진단명Type ... 18시에 측정하여 대상자의 상태를 확인한다2. 질문을 통해 대상자의 증상을 파악하고, 하루 식사량(열량)을 사정한다.3. 검사수치 변화 확인을 위해서 처방에 따라 lab f/u

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.29

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  아주대 기구학 프로젝트

  기구학 프로젝트 # 21. 문제 설명2. 문제 해결A] 변위곡선의 각 구간별로, 거리(X)를 각도theta (캠회전각) 의 함수로 표시하라.-구간3-4을 Polynomial (3

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.06

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  아주대 기구학 프로젝트3

  기구학 프로젝트 보고서Project 3.기계공학부범진환 교수님2011/ 5/ 11. 문제정의아래 그림 #3-1은 촬영기 혹은 영사기에서의 Film Feeder Device의 기구 ... 학적 Model 이다. Coupler 상에 Feeder가 부착 되어 있으며 설계 조건은 다음과 같다.1) Feeder 끝점(점F) 는 그림에서와 같은 형상의 Trajectory

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.25

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  로봇공학 매트랩 과제

  문제에 주어진 PUMA로봇의각 Joint의 좌표 축을 각각 설정 하고 왼쪽 의 표와 같이 DH-parameter 를 작성한 뒤 아래와 같이 Table이라는 이름의 Matrix로 저장했습니다.ai는 a, αi는 b, di는 c, θi는 d로 변수설정한 뒤 DH param..

  리포트 | 9페이지 | 14,900원 | 등록일 2015.11.19 | 수정일 2021.04.05

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  MATLAB을 이용한 기구학 (Kinetics) 설계 프로젝트

  (휠 로더), Bucket(버킷), Boom(붐), Linkage(링키지), MATLAB(매틀랩)요 약일반적으로 휠로더(Wheel loader)는 버킷(Bucket)의 높이를 결정 ... EO2와 DO3의 길이변화로 정하도록 한다.3. 구조 결정 방법3.1 Overlay method(도해적 방법)도해적인 기법을 사용하기에 앞서 앞의 모델링을 통해 기구의 운동 ... 메커니즘을 결정한 것을 바탕으로 적하 작업을 수행하기 위해 필요한 운동을 하는 기구의 형상을 결정짓기 위해 덧씌우기법을 사용하여 각각의 링크와 조인트의 대략적인 위치를 산정

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.24

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  MATLAB으로 분석한 슬라이더 크랭크

  을까 생각하다가 우리가 전공으로 배우는 과목의 계산문제들을 풀어보기로 하고 두 가지 문제에 대해서 MATLAB을 이용하여 코딩을 해보았습니다. 첫 번째는 기구학에 나오는 슬라이더 ... 변위, 속도, 가속도를 구하고 그래프로 나타내 보았습니다.슬라이더 크랭크 기구의 기구학적 분석기구학적으로 분석되어 나온 슬라이더 크랭크의 변위, 속도, 가속도 공식을 사용하여 위 ... 고 공학문제에 응용하면 정말 편리할 것 이라고 생각됩니다.1. 슬라이더 크랭크 기구 분석기구학 시간에 프로젝트로 조사했던 슬라이더 크랭크 기구를 MATLAB을 이용해서 시간에 따른

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.12

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  4bar_linkage의 MatLab프로그레밍

  1. 개요4 -bar Linkage 프로그램을 응용한 자동차의 전륜 steering 의 변위거동을 시뮬레이션 한 것이다. 자동차의 조향은 최근들어 내/외륜 의 회전속도를 조절하여 회전하는 등의 신기술이 도입되고 있지만 기본적인 원리는 전륜의 각도를 변경하여 조향하는 것..

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.24

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  기구학(컴퓨터지원설계) - MATLAB을 이용한 4-bar Linkage Simulation, Gaussian Elimination

  컴퓨터 지원 설계(기구학)1. 4 bar linkage simulation2. Gaussian elimination목 차1. MATLAB을 이용한 4-bar Linkage ... . 매틀랩을 이용한 4-bar linkage1.3.1. Grashof의 조건에 의거한 4-bar linkage의 종류를 결정하는 프로그램1.3.1.1. 매틀랩로 짠 코드1.3.1 ... .2. 결과 값1.3.2. 크랭크-로커(crank-rocker)1.3.2.1. 매틀랩로 짠 코드1.3.3. 이중로커(Double-rocker)1.3.3.1. 매틀랩로 짠 코드1.3

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.20

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