"도립진자" 검색결과 101-118 / 118건

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  overshoot & rising time 실험리포트

  overshoot& rising time1. 주어진 식2. Parameter-=1,=0.45,=0.00175,=0.89,=0.89,=0.00058,=0,=1-는 임의의 값을 결정하면 되므로 1로 하였다.3.,의 값 구하기< Overshoot & Rising Time >..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

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  [기계공학실험] Inverted Pendulum

  Inverted Pendulum 제어 실험1.실험의 개요비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반적으로 많이 사용되는 PID제어기법 을 사용하여 시스템의 안정 ... 을 유지하도록 하였다. 전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 AC 서보 모터와 진자의 회전위치를 검출하는 Incremantal Type의 encoder, 제어기(PC)와 도립진자 ... 에서 Interrupt Time과 비동기적으로 Count되어 진자의 회전 변위를 검출하도록 하였다.2.PID1>PID제어란?PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하여 설정

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.04

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  [선형시스템] 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간사양 설계

  선형시스템 설계예비과제 200311351 김 성 현 200611363 노 병 주 PUKYONG NATIONAL UNIVERSITY설계 1 PUKYONG NATIONAL UNIVERSITY 설계 2설계 1- 사양 사양 계단상의 입력에 대한 정상상태오차가 1% 이내 POS..

  리포트 | 26페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2016.01.09

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  정상진자 시스템의 모델링

  1. 정상진자 시스템의 모델링1.1 모델링도립진자의 각도와 정상진자의 각도는 다음과 같은 관계를 가지고 있다.여기서 두 시스템에서 정의된 각도에 대한 증가 방향이 같은 시계 방향 ... 이므로 각속도 또는 각가속도 성분에 대해서는 추가로 정의 할 필요가 없다. 또한 다른 파라미터들에 대한 정의와 운동방정식이 일치하므로 도립진자 시스템의 모델로부터 다음과 같은 요소 ... 들을 변형해 주면 정상진자의 모델을 구할 수 있다.따라서 도립진자의 비선형 모델에의 관계식을 대입하면여기서로 놓으면 다음과 같이 정상진자의 비선형 모델을 구할 수 있다.1.2 선형

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23

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  가톨릭대학교 의학전문대학원 자기소개서, 학업계획서

  동안 다양한 제어방법을 이용하여 도립진자를 세우고 주어진 과제들을 해결하는 팀별 실험수업이었습니다. 수많은 시행착오를 거치면서 많은 학우들이 포기하기를 원했지만 저는 리더이자 특유

  자기소개서 | 4페이지 | 17,000원 (15%↓) 14450원 | 등록일 2011.12.17 | 수정일 2016.07.19

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  [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험

  Ⅳ. Inverted Pendulum System실험Ⅳ-2. Inverted Pendulum 제어 실험1. 실험 목적비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반 ... 하는 Incremantal Type의 encoder, 제어기와 도립진자시스템간의 Interface를 담당하는 Daq Card로 구성되어있고, 엔코더에서 나오는 신호는 정방향과 역방향을 판별하는 회로 ... 만 발생하고 역회전시에 DOWN 펄스만 발생하게 된다. 이 각각의 펄스를 Counter에서 Count 하여 진자의 회전량을 알 수 있다.2) AC Servo Motor도립진자제어

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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  [기계공학] 진동및 제어 (PID)

  {m1) Inverted Pendulum 운동방정식의 유도{{x{L옆과 같이 좌표계를 선정하면 밑에 부분은{F=ma에서 F=m+c+k (m:질량,c:댐핑,k:탄성){F{M이렇게 식을 나타내면 수직력 p는 바닥의 반력 으로 인해 항상 평형상태이므로 0이라 두면F=M+N ..

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.31

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  기계진동 요약

  하기 시작한다. 이와 같은 순서의 운동이 계속 반복되고 진자는 계속 진동을 하게된다.3. 도립진자질량 m이 거리 c인 지점에서 피봇(pivot) 고정되어있는 장치4. 에너지법(1자유 ... 은 비틀림 스프링으로 거동하고 비틀림 스프링상수는??운동방정식 Eq.)2. 단진자질량 m의 추를 각변위 θ만큼 움직인 후 1의 위치에서는 추의 속도, 즉 운동에너지는 영이다. 그러나 ... 도계)- RayleighE=T+V운동에너지+퍼텐셜에너지=총에너지에너지법으로 힘의 균형보다 쉽게 구할수 있다.5. 막대진자운동의 에너지법으로 구한 고유진동수위에 식들은 관성모멘트

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.15

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  물리2 공식모음

  ④ 장력⑤ 부력15. 등속 원운동속력은 일정하나 방향이 계속 변하는 운동① 각속도② 선속도③ 구심가속도④ 구심력⑤ 주기16. 단진동① 변위② 속도③ 가속도④ 복원력17. 단진자① 복원력 ... ② 주기18. 용수철 진자① 복원력② 주기19. 케플러의 법칙① 제1법칙 - 타원궤도의 법칙② 제2법칙 - 면적속도 일정의 법칙③ 제3법칙 - 조화의 법칙20. 인공위성(무중력상태 ... 을 향해) 입사한 광선은 광축에 평행하게 진행한다.(상의 작도 - 택2)* 구면수차와 색수차※ 물체의 위치와 상의 위치물체상종류점도립실상도립실상도립실상정립허상7. 빛의 분산과 스펙트

  시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.02.15

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  매트랩 PID 제어 프리젠테이션

  PID 제어기환경제어계측공학PID 제어기 이론PID 제어기 특징전달함수 구하기MATLAB Program 결과고찰 및 결론ⅡⅢIVⅤⅠCONTENTS1. PID 제어기빠르고 안정적 도달2. PID 제어기 특징구조가 간단하고 제어성능이 우수, 제어이득 조정이 쉽기 때문에 산..

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.30

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  정신 보건 국가사업- 노인 치매사업

  병원에서는 해당 보건소에 치매정밀검진 및 추가 검진 비용 청구ㆍ치매정밀검진만 실시한 경우 : DB 입력 후 월별로 청구ㆍ추가 정밀검진을 실시한 경우 : 추가검진 후 피검진자의 명단 ... 은 국지원기준-건축비, 증축비, 장비비의 50%(지방비 50%)-시ㆍ도립병원ㆍ 신축비：2,454백만원(4,290㎡, 130병상) ※ 지방비 2,454백만원1,699백만원(2,970 ... 시?도립533333325138644군단위14542213예산지원 및 사업자 선정 등 신축절차보건복지부② 보조금의 내역 및 금액조정하여 예산요구(5월말)기획예산처①예산계상신청(전년

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.30 | 수정일 2016.08.30

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  [동물자원학]돼지정액의 성상검사

  )현미경?자외선현미경 등의 특수한 것들이 있다. 현미경이 물체의 상을 확대하는 원리는 초점거리가 짧은 대물렌즈에 의하여 얻어지는 확대된 도립실상(倒立實像)을 접안렌즈로 다시 확대 ... 형 검사에 이용?혈구계산판5. 실험방법1) 정자운동성-직선적 직진운동, 선회운동, 진자운동으로 구분하여 표시-운동의 강도에 따라- (100)+++: 가장 활발한 전진운동( 75)+ ... + : 활발한 전진운동( 50)+ : 완만한 전진운동( 25)± : 선회 또는 진자운동( 0)- : 운동하지 않는다.2) 정자의 농도-혈구 계산판은 큰칸 25개와 큰칸내에 16개의 작

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.10

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  취업으로 향하는 자소서(10대그룹 및 여러 회사 자소서)

  의 꼼꼼한 성격과 집념으로 알 때까지 노력하였고, 그 결과 좋은 성과를 얻을 수 있었습니다. 제가 접해본 실험으로는 Ball Levitator, 도립진자의 제어분야와 온도센서, 광센서

  자기소개서 | 90페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.20

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  [inverted pendulum ] inverted pendulum에 대한 해석과 매틀랩 시뮬레이션

  Consider the inverted pendulum system described in class shown below.M = 10.0Kg, m=3.0Kg,g=9.8m/sec^2Pendulum Length(l) = 1.0m1) Write down the nonlin..

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.12.29

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  [기계공학] 능동진동제어

  ● 능동 진동제어(1) 예 비1. PID CONTROL자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란, P: Proportinal(비례)I: Integral(적분)D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제..

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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  역진자 실험

  를 설계하고 실험을 통해 그 성능을 확인하고 평가한다.○ 실 험 개 요널리 사용되고 있는 도립진자를 이용하여 주어진 데이터를 가지고 시스템의 모델링을 하고 그리고 그 모델링에 따른 ... 제어시스템을 설계하여 시행착오법을 이용하여 수레바퀴에 연결된 모터를 이용하여 수레를 움직임으로써 진자의 위치가 수직이 되도록 유지시키는 시스템을 구성한다.○ 과 제1) 역진 ... 를 나타내었다. 좌우로 조금씩 진동을 하면서 진자를 원하는 위치로 제어를 하려고 하는 것 같았다. 하지만 시간이 흐름에 따라 한쪽으로 이동하더니 결국 한 쪽 끝으로 이동을 하

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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  [기계] DR8330 Data Acquisition Card 실험

  DR8330 Data Acquisition Card 실험목적비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 제작하고 일반적으로 많이 사용되는 PID기법을 이용하여 시스템의 안정을 유지 ... 것이다. 진자가 역회전으로 가는 경우 B 위상이 A 위상보다 앞서게 되므로 정회전과 역회전을 알 수 있다.InputsOutputsA1A2BQQ

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.06

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  DR8330 Data Acquisition Card 실험

  로 작동하고 Motor의 Monitor 출력으로부터 모터의 속도를 전압의 형태로 입력받아 두값을 비교해 본다.2. 이 론1. DAQ Card도립진자시스템과 제어기와의 Signal ... 의 카운터 0번과 1번에 각각 연결되어 진자의 회전 변위를 검출하고, 시스템의 제어입력으로 사용되는 모터의 토크신호는 D/A 0번 채널을 통하여 AC Motor driver의 아날로그

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.13

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