"아주대 자동제어실험" 검색결과 81-100 / 103건

• 

  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  실험6. 직류전동가의 전달함수 측정1. 실험목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2 ... . 실험 기자재RB-35GM 21Type 1/50Quanser Power Module UPM-1503? 엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결 ... 선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 전동기의 필요한 전압을 인가해주기 위해서 시뮬링크에서 QUARC

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 기계공학기초실험 - 온도 측정 실험

  토 의/ 25결 론/ 10합 계/ 60비 고아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장치4. 실험 방법5. 실험 결과6. 실험 고찰7. 결 론1 ... 만큼의 전위를 발생하는 보상회로를 열전대 회로에 포함시켜 측정기에는 자동적으로 냉접점 온도가 보상된 전위가 측정되도록 한다.이번 실험에서는 냉접점의 온도를 얼음물의 온도 즉 0DEG C ... - 결과 보고서 -온도 측정 실험과목명 : 기계 공학 기초실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 방 법/ 5결 과 및

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.12

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 결과 적외선센서

  실험 2. 적외선센서1. 실험 목적? 적외선센서의 원리 이해? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. 실험결과1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)블록도회로구성.Q2-USB ... 다. 측정값은 오차가 나지만 측정값과 이론값모두 점점 전압이 커지다가 6cm에서 가장 커지고 전압이 줄어들었다. 따라서 비슷한 그래프 유형이 나왔다.1) 분리형센서 실험 (포토인터럽터 ... 가에 전압(1~5V)을 인가하고 출력파형의 변화를 카운트하여 전동기 속도를 계산한다. 실험 결과 아래 표와 같은 결과를 얻을 수 있었다.1V2V3V4V5V인가전압(V)카운트 수시간

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] 외팔보응력 및 고유진동수 측정 #2 예비보고서

  :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ 5합 계/ 10비 고아주대학교 기계공학과- 목 차 -1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장치4. 실험 방법1 ... {L _{0} ^{3}}로 표현할 수 있다.2) 주파수 응답 함수(Frequency response function)주파수 응답 함수란 자동 제어계(undamped ... - 예비 보고서 -실험 제목: 외팔보의 응력 및고유 진동수 측정과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2017년 05월 21일실험일자: 2017년 05월 22일실 험 조 명

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_예비7

  실험7. 속도제어 시스템1. Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다.직류전동기의 전달함수 G ... } {s(R(s)`-`Y(s))`=` lim _{s-> 0} {{sR(s)} over {1+D(s)G(s)}}}} = b/(aKp +b) = 0.35833. 제어기를 비례 적분제어기 ... .7s``+`653.3PI 제어기에서의 전체 전달함수 H(s)와 비교하면H(s)``=` {k _{p} `s``+`k _{i} `a} over {s ^{2} `+`s(b`+k _{p

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과8

  실험8. (결과) 위치제어 시스템m-fileclose all clear all clc ;t=[0:0.01:1];syms skp=0.235;a=2000;b=20;R = 360/s ... 차이가 거의 없었다.이번 실험은 위치제어 실험으로 입력한 값이 위치, 회전각이므로 180을 입력 하면 180˚만큼 모터가 회전하고 멈추어야 한다. 이것은 보고서에 동영상을 첨부 할 ... .*t)./10);매트랩을 이용한 시뮬레이션과 실제 실험 결과를 비교 해 보면 전체적인 흐름은 같게 나오고 다만 실제 실험 결과에서는 노이즈의 영향이 존재한다. 시뮬레이션과 실제 실험

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과3

  실험 3. 초음파센서 (결과)측정거리(cm)*************측정시간(ms)0.4420.1210.1760.2960.4280.505계산거리(cm)7.51420.5729 ... 가 났는데 이정도면 참값에 근접한다고 보기가 어렵다. 거리센서라고 해도 어떤 조건에서도 정확히 측정이 가능한 것은 아닌데 유효거리가 존재한다. 실험결과에서는 20~80cm 정도 ... 까지는 양호한 값을 얻을 수 있을 것으로 추정되는데 이정도가 유효거리인 듯 하다. 실험과정 중에 잘못된 점이 있었다면 랜덤하게, 또는 전 구간에서 오차가 크게 났을 것이다. 다만 원래

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과7

  실험 7.(결과) 속도제어시스템※t=[0:0.01:1]; t=[0:0.1:3];m-fileclear all clc ;t=[0:0.01:1];kp=0.00535;a=2000;b ... P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 에러값이 거의 없었다고 볼 수 있다.)를 가지고 일반 P제어 만으로는 원하는 출력 값을 얻을 수 없다는 것을 알 수 있다. ... 다. 실험결과는 매트랩에 이론적으로 구한 전달함수를 이용한 출력 값과 거의 비슷한 값을 얻었고 실제 실험결과는 예비보고서를 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.예비보고서

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_예비8

  실험 8. 위치제어시스템1. 위의 기본 이론의 빈 칸을 채우시오.주어진 조건 :PO = 10%, ζ = 0.707,t _{p} = 0.05st _{p} = π/w _{d} →w

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과9

  실험 9 . 회전형 역진자 시스템1. 실험목적- 회전 역진자 시스템의 수학적 모델링 이해- 동작점에서의 시스템의 선형화 이해- 상태피드백을 이용한 역진자 시스템 제어기설계2 ... 은 이전의 실험들에 비해 PID 제어기를 설계하기가 힘들다. 주어진 수식으로부터 시뮬레이션이 가능한 블록을 설계하고 제어기 설계조건을 만족하는 ... 계수이 되고 이때 식 (12)는 (13)과 같이 간단히 정리 할 수 있다.(13)를 구하기 위해 motor에 Rotating Arm을 설치하고 앞 실험에서 전달함수를 구하기 위해

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 분야별실험 기계설계실험 초음파 가속 피로시험

  :공동 수행자 :아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. 실험 목적초음파 가속 피로 시험을 통해서 일반 피로 시험과의 다른 점을 알아보고 어떠한 원리를 통해서 일반 시험과 얼마나 다른 ... - 결과 보고서 -실험 제목: 초음파 가속 피로 시험과목명 : 기계 설계 분야 실험제출일: 2013년 12월 13일실험일자: 2013년 12월 03일실 험 조 명 :책임 수행자 ... 결과 값을 나오는지 분석해 본다.2. 실험 이론1. 일반 피로시험피로 시험이란 재료의 피로에 대한 저항력을 시험하는 일이다. 기계 및 구조물에는 변형력이 일정할 때도 있고, 어떤

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.31 | 수정일 2014.04.07

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_예비6

  실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?각속도 = 각도의 변화

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 기계공학실험2 가속도 측정

  :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 방 법/ 5결 과 및 토 의/ 25결 론/ 10합 계/ 60비 고아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. 실험 목적가속도를 측정 ... 하는 미소한 진동을 제어하는 전자 서스펜션, 정밀기계용의 자동 반송장치 등에 사용되고 있고 가속도로 인한 피해가 일어나는 곳에서는 필수적으로 사용되는 것이 특징이다.2.5 단순진동 ... - 결과 보고서 -실험 제목: 가속도 측정 실험과목명 : 기계 공학 실험 (2)제출일: 2013년 06월 03일실험일자: 2013년 05월 21일실 험 조 명 :책임 수행자

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.30

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과5

  1. 결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093 ... 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를 익히는 것이 이번 실험의 목적이다.120 Hz 일 때를 기준 0˚ 로 했을 때 회전각을 측정하였다. 140hz ... .55564007207190.1389모터 동작 설정을 half/ full 각각에서 펄스를 입력 했을 때 입력 펄스 당 몇 도씩 모터가 회전하는지 측정 해보는 실험이었다. 각도는 모터

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과4

  결과보고서실험4. 각속도 및 기울기 센서1. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 자이로센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.각도(˚)출력전압(V)적분값측 ... 이 루프를 통해서 계속 유지되도록 하였다.2. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 기울기 센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.0˚(2.37192 V ... →기울기센서를 사용한 실험에서는 주파수를 105Hz, duty-cycle은 6~24로 맞춰서 cycle 1당 10˚가 되도록 하였다. 랩뷰 구성은 파형발생기에서 앞의 실험

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과2

  실험1. 적외선 센서(1)투과형 센서 실험(포토 인터럽터)인가전압(V)카운트 수시간(s)속도(rad/s)Gain(속도/전압)1124.84382.4793π2.4793π1.572 ... 시간 블록로 루프안에 같이 포함시킨다.(2) 반사형 센서 실험거리(cm)검정회색흰색10.03050.23770.371720.01150.08590.113930.01400.06950 ... .5512370.3882180.9318280.5416380.3853190.8757290.5042390.3650200.8361300.4987400.3405거리 측정 센서 실험결과 화면

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_예비1

  실험1. NI ELVIS II 기초실험목적 : NI ELVIS II의 디지털 멀티미터, 가변전원, 파형발생기, 오실로스코프, 카운터의 사용법을 익히고 NI Lab VIEW ... 과 멀티미터 사용실험ELVIS 본체에서 가변전원의 supply + 단자와 멀티미터 측정용 V단자를 연결하고 런처 패널에서의 디지털 멀티미터(DMM)와 가변전원(VPS)를 실행 ... 기, 주파수, DC Offset등을 조절 할 수 있다.5.2 LabVIEW를 이용한 ELVIS 패널 사용실험랩뷰를 실행시키고 새 vi를 선택하여 프런트패널 창과 블록 다이어그램 창

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_결과6

  실험6. 직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 ... .330.004239.9932엔코더 실험에서는 전체 흐름을 체크하고 스크린 샷을 찍은 후 +부분을 확인하고 -부분을 확인할 때 회전방향 가지고 몇 가지 조건들을 바꾸어가면서 확인 ... 해보고 -인가 전압 부분을 실험했었는데 이 때 앞에서 조건들을 바꿀 때 *360/1024 블록을 빼서 했기 때문에 표를 작성 시 에는 측정값에서 보정을 한 값을 활용하여 표를 완성

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_프로젝트(예비)

  한 시스템이다. 그 형태는 옆의 그림과 같으며 실험에 사용된 모터는 Quansar SRV-02 Motor Controller 이다.2. pendulum의 동역학 방정식= 수평방향

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험_예비4

  실험4. 각 속도 및 기울기 센서 (예비)1) 자이로스코프의 원리 및 자이로 센서의 종류를 알아본다.자이로스코프의 원리자이로스코프는 각 축에 대하여 3차원 회전 운동을 하는 장치

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

  다운로드 장바구니