"아주대 자동제어실험" 검색결과 1-20 / 103건

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... – 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T ... 과 1%, 2% 와 같이 목표값과 지정한 특정 값만큼 차이가 날때, 그 값에 도달하는 시간이다.실험 1. 비례 및 비례 ? 적분 시스템 구성1. K_p = 1인 비례 제어 시스템

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호 ... of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  B V_out / Encoder Output6Hall Sensor A V_out / Encoder Output모터 Datasheet 사진2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달 ... 상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. 이때

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답 ... 을 비교하라.4. 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.예비보고서에서는 이전 실험에서 찾아낸 전달함수를 기반으로 비례 제어 ... _{p} a+b=2 zeta w _{n}를 유도시스템 설계 조건4. 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행 ... 될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 기자재SG-207 (포토 인터럽트)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

  만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저 ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 과제 내용SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치 ... BC는 동작할 것이다.그림 1과 센서의 Dimension그림 1에서 사용된 저항의 크기를 확인하고, 실험에 사용해야 할 소자인지 파악하시오사진의 오차 부분에 해당하는 색이 정확하지

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... _{eq} R _{m}} over {R _{m}}Rotary Pendulum System의 실험적 모델과 PID 제어기 설계Rotary Pendulum의 모델링은 위에서 구한 Space ... 한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4. 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

  수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 계산한 각도와 실제 각도 사이 ... 4번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 실험 목적본 실험에서는 가속도 센서의 사용법에 대해 다룬다

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

  한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않 ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 과제 내용실험에서 진행한 기능 이외 ... 설정계측기 제어 설정 섹션에서는 사용자가 신호를 출력하는 데 사용할 장치를 선택하고 연속으로 실행할지 또는 한번 실행할지를 선택할 수 있다.계측기 제어 및 설정Bode

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정 ... 다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 ... 했다. 그 외 강의 영상 등에서의 질문은 BB 상에 추가 보고서 제출란이 있어, 해당 보고서에서 다룰 예정이다.4. 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

  1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

  1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

  하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 과제 내용아래의 그림과 같이 75%의 duty ... -40~150℃Pin ? Operation본 실험에서 사용하는 L297 IC는 스텝 모터 컨트롤러이다. 2상 Bipolar, 4상 unipolar 스텝 모터에 대하여 4상 구동 신호

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

  를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화실험 1 ... 하는 측정하여 표를 완성한다.실험 2. RC 서보 모터주파수Duty Ratio회전각결선도 및 회로도작성 도표Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. 펄스 ... 5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  5번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터의 사용법 ... 차후 진행할 설계의 내용이 달라진다. 따라서 이번 실험은 모터의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 앞서 실험한 기자재나 센서 등을 이용해 입력과 출력을 조정 ... 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 이론 및 기자재L297ConfigurationPin

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  전면부 구성그림 4 From D/A와 To Load 사이의 연결그림 5 From sensors to Analog inputs 단자 연결3. 실험이론1) 비례 제어(P ... } =-0.052까지 모두 계산할 수가 있다.(2) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6 ... }} 이상적인 모터의 함수로 시뮬레이션 한 값과 차이가 날 수 밖에 없다.(3) 위치 비례 미분제어(PD Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례 미분

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. 실험 ... 기자재① PC, ② RB-35GM 21Type 1/50, ③ Quanser Power Module UPM-15033. 실험이론① 비례제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 ... _{p시스템 (비례제어)K _{p} =1 로 하여 모의실험으로 단위 계단 응답을 구하면 그림 3의 지수 함수 그래프가 출력되며 정상 상태 오차가 생긴다.이 시스템의 정상 상태 오차

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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