"skp2" 검색결과 261-280 / 907건

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  기체확산계수의 측정

  식에 의한 계산값과 비교한다.2.이론기체 A가 기체B 속으로 확산하는 경우 성분 A의 확산 플럭스 JA [mol/cm2s]는 Fick의 제1법칙을 따른다.J_A = -D_AB dC ... _A OVER dZ----------------------------- (1)JA = 성분A의 확산 플럭스 (mol/cm2s)DAB = 확산계수 (cm2/s)CA = 성분A의 몰 ... - D_AB dC_A OVER dZ-------------------------- (2)NA = 성분 A의 이동속도 (mol/cm2s)NB = 성분 B의 이동속도 (mol/cm2

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.19

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  자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

  imulation time이 변수 out_clock에 저장.P-2)step response에서 여기를 t=0로 다시 설정해야 함.P-3) 본문 3-3)의 step response 3 ... 자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1 ... ) Inverted pendulum kit의 motor를 step response를 구하고 data를 logging함.clkout_clock를 SIMTool (Simulink)에 추가하면s

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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  PID를 통한 카트 위치제어

  는다.Kp값이 작아지면 상승시간이 감소해 목표 값에 이르는 시간은 길어지지만, 오버슈트가 발생하지 않고 안정적으로 목표 값에 이르는 것을 볼 수 있다.특성2를 보면 값이 커지 ... 개요아래에 첨부한 사진과 같은 카트를 제작하였고, 카트에는 거리센서, DSP2811, 모터 드라이버를 탑재하였다. 카트는 그림2와 같은 피드백 제어 시스템으로 구성된다.제어기 ... 그림 \* ARABIC 2 블록 선도시스템 모델링 및 특성분석제어기 설 계 전 전달함수는 다.PID제어기 설계%OS ≤ 10Ts ≤ 0.3정상상태오차 ≤ 0.03 가 되도록 설계

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.22

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  기본간호학 - 정맥 주입용액

  , 클로르결핍)H/S1000㎖ 중염화나트륨(KP) 6g염화칼륨(KP) 0.3g염화칼슘(KP) 0.2g젖산나트륨(USP) 6.2g(젖산나트륨으로서 3.1g)? 순환혈액량 및 조직간액 ... 1000㎖ 중포도당(KP) 100g? 탈수증, 특히 수분결핍시의 수 분보급? 약물, 독물중독, 주사제의 용해 ? 희석제? 저혈당시의 당보급? 당뇨병 진단용5% D/S1000㎖ 중포 ... 도당(KP) 50.0g염화나트륨(KP) 9.0g? 탈수증,? 수분 전해질 보급? 수술전후의 수분 전해질 보급N/S염화나트륨? 수분 결핍시의 보급,? 전해질 결핍시의 보급(나트륨결핍

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.08

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  mosfet을 이용한 2단증폭기4

  일 경우의 증폭값은 1단 증폭기의 DC해석 값A _{v1}과 2단 증폭기의A _{v2} 의 곱A _{v1}xA _{v2} 이다.SPICE simulation이득값 Av=100Cut ... + Tox=2u Uo=600 Phi=.6 Kp=1.073u W=.1 L=2u Rs=20m Vto=1.73+ Rd=.5489 Rds=48MEG Cgso=73.61p Cgdo=6.487p ... 설계한 회로도 및 회로설명MOSFET을 이용한 2단 증폭기 회로도Gain 100배 이상Cutoff Frequency 1Mhz※ VDD 30V, 입력신호 진폭 100mV Sin

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.11.17

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  열처리 예비보고서

  완료하는 온도선M: 순철의 A2 변태점 (768℃)MO: 강의 A2 변태점 (768℃)S: 공석점, 723℃로서 0.85 C 이다. S ? P + KP: α고용체에 대한 C ... )일괄제철공정 2)전기로공정이 있다.?제선공정1)일괄제철공정 - 철광석과 원료탄을 이용하여 소결광 및 코크스를 생산한 후 고로에 장입하여 용선을 생산하는 공정?제강공정1)일괄제철공정 ... - 용선예비처리과정, 전로제강공정, 2차정련을 통해 고로공장으로부터 공급된 용선중의 불순물 제거 및 성분 조정을 통하여 강종에 적합한 용강을 만들고, 용강을 원하는 틀에 맞춰 반제

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.19

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  위생설비실험 과제 2주차

  air density[kg/m3] / 회의실 공기 밀도[kg/m3]V2 : Velocity at fan outlet[m/s] / 팬 출구 속도[m/s]A2 : Fan area [m ... 2] / 팬 면적[m2]10) Fan static pressure[Ps]Ps = Pt - Pv 1---------------------------------------------- ... 제 1장 서론31. 개요3제 2장 본론41. 실험 이론42. 실험 장치 및 기구73. 실험 방법 및 절차104. EES에 사용된기호설명125. 실험 결과제 3장 결론1. 고찰 및

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.08.07

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  요추추간판탈출증(HIVD)과 추간판절제술(Micro disectomy)/압박골절(compression fracture)과 경피적척추성형술(vertebroplasty),경피적척추후굴풍선복원술(kyphoplasty)

  MD (Micro Disectomy ) VP ( VertebroPlasty ) KP( KyphoPlasty )* 척추의 구조 1. 척주 2. 추간판 * 요추추간판탈출증 - 정의 ... . 경과 8. 부작용 * KP 1. 정의 2. 장점 - VP 와 KP 의 비교 3. 수술방법 * VP KP 후 생활1. 척주 - 33 개의 척추뼈와 그 사이의 섬유연골성 척추원반 ... 이상인 환자는 조기 시행가능 2) 종양에 의한 골절 3) Kummell's disease - 확인방법 가 . MRI 검사 또는 CT 와 동위원소 검사에서 증상을 유발하고 있

  리포트 | 42페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.03.19 | 수정일 2016.01.05

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  인하대 A+ 증류 예비보고서 (화학공학실험)

  의 분석 결과를 비교를 해본다.실험 이론평형성질2개의 상이 공존을 하여서 열역학적으로 평형을 이루고 있는 상태로 정의를 할 수가 있다. 분자들의 평균 통과량은 같지만 계의 성질 ... 되면서 정 반응과 역반응의 속도가 동일해저서 온도 압력 및 상조성은 시간에 따라 변하지 않고 정체되어 있는 것 처럼 보이게 된다. 일반적으로 순물질에서는 2개의 변수를 결정 ... 하여 결정할 수있다.돌턴의 법칙: 여러 성분이 혼합된 기체가 나타내는 전체 압력은 각 성분의 부분합과 같다고 볼 수 있는 법칙헨리의 법칙: 헨리의 법칙(Henry's law)이란

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.12.28 | 수정일 2022.06.08

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  열시스템공학 텀프_

  와 터빈입구온도에 따른 thermal efficiency와 specific work에 대하여 그래프를 그렸고 그림2 와 같다그림 2. 압력비와 터빈입구온도에 따른 specific ... /gamma}`=`sqrtt에서 최대 specific work에서 압력비를 알 수 있으며 표1과 같다.2. 이상 가스터빈 사이클과 실제 가스터빈 사이클과 비교실제 가스터빈 사이클 ... 실제 압축기의 property를 계산하였다.그림 4. h, s 계산 대략도첫 번째 단T_{1,1}`=`288.15KP_{1,1}`=`101.3kPah_1,1`=`288.37kJ

  리포트 | 14페이지 | 6,000원 | 등록일 2015.11.16 | 수정일 2018.04.25

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  제어설계보고서(PID설계 온도제어)

  /100)/sqrt(pi^2+[log(pos/100)]^2);rlocus(num_un,den_un),sgrid(zeta,0)[k_un,p_un]=rlocfind(num_un,den ... );gain=k_un;settling_time_un=4/abs(real(p_un(f)));peak_time_un=pi/abs(imag(p_un(f)))kp_un=k_un*polyval ... ');Gv = 1/(s+0.4);G1 = 0.7/(s^2+1.7*s+0.25);H = 0.5/(s+0.5);G = Gv*G1;T=0.0817*G/(1+0.0817*G*H);step(T

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.28

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  자동제어를 위한 PID 컨트롤러 선정. MATLAB 시뮬레이션을 이용한 P, PI, PD, PID 컨트롤러를 테스트 및 최상의 컨트롤러 선정 과정

  /(s^2+2*s);rlocus(G);Controll Gain(K)=40Stability CheckRouth’s Stability Criterion1 0.1K2 00.1KK>0일 ... 때 stable! -> Kp는 0보다 크므로 stable하다.Transient ResponseKp있는 경우ts=4.02sKp없는 경우ts=31.9stransient response ... 가 좋아 졌음!steady state error구하기-PI Controller-2)KI 구하기전달함수컨트롤러 없는 경우rootlocus를 그려서 damping ratio가 0.5

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.25

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  자동제어실험_예비7

  로 바꾸고 설계조건 PO = 10%, Ts = 0.3s 인 경우의 Kp, Ki를 구한다.Mp`=`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2 ... (s) = 45.93/(s+25.64)Y(s)``=` {D(s)G(s)} over {1+`D(s)G(s)} ``R(s) , D(s) = Kp, R(S) = 1/sY(s) = G(s ... )R(s), y(t) = g(t)*r(t) ={1-e ^{-(Kp BULLET a`+`b)t}} over {Kp BULLET a`+b}m-fileclear all clc ;s=[0

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과8

  ;G= kp*a/(s*s + b*s+kp*a);Y=G*R;y=ilaplace(Y);y = 360 - (360.*(cos(370.^(1./2).*t) + (370.^(1./2).*s ... 실험8. (결과) 위치제어 시스템m-fileclose all clear all clc ;t=[0:0.01:1];syms skp=0.235;a=2000;b=20;R = 360/s ... in(370.^(1./2).*t))./37))./exp(10.*t);figure(1); plot(t,y);매트랩을 이용한 시뮬레이션S-domain상의 출력함수 Y를 ilaplace

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  pid제어기를 이용한 dc motor 설계

  PID제어기를 이용한 DC Motor 속도제어? 설계조건1) 15sec이내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.2) 오프셋 오차범위는 0.01% 이내로 오도록 한다.3) 모델 ... 은 자신의 학번 끝번호의 숫자로 한다.(32062032 → 2번 모델)4) PID Controller, PID Controller1의 값을 조정하면서 주어진 조건을 만족시킨다.? 제한 ... 사항컴퓨터실에서는 matlab 2007버전으로 하여 2번 모델이 작동하였으나 만들었던 파일을 제 컴퓨터에 깔린 2009a버전으로 하니 작동을 하지 않아서 3번 모델로 바꾸어서 설계

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.04

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  2017년 환율 전망

  2017 년 원 / 달러 전망 USD 17 1 Q 17 2Q 17 3Q 17 4Q AVERAGE ANZ 1,180.00 1,190.00 1,195.00 1,183.75 1,187 ... $ 1.00/\ 1,142.04 # 각 기관별 17 년 1Q ~ 17 년 4Q 평균값 ③ 평균 값 최대값 과 최소값의 차이 (\149.68) 가 평균편차 (\44.54) 를 벗어 나 ... 므로 두 값은 산술 평균 모집단에서 제외 함2017 년 원 / 엔화 전망 JPY 17 1Q 17 2Q 17 3Q 17 4Q AVERAGE ANZ 1,180.00 1,190.00 1

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.11.22

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  스테판 튜브의 확산 결과보고서

  } ^{sat} =0.55452atm(4){bar{P}} _{Bm}구하기{bar{P}} _{Bm} = {{bar{P}} _{B2} - {bar{P}} _{B1}} over {ln ... }} {Z _{t} ^{2} -Z _{0} ^{2}} over {t}#````````````````````````= {0.6742atm TIMES 0.0132mol/cm ^{3 ... }} over {2 TIMES 0.55452atm TIMES (3.85 TIMES 10 ^{-5} mol/cm ^{3} )} TIMES 0.0005061cm ^{2} /s#

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.13

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  자동제어실험_예비8

  .68;kd=2.176;a=45.93;b=25.64;G= a*(kp+kd*s)/(s*s +s*(b+a*kd)+kp*a);Y=G*(1/s);y=ilaplace(Y);y ... all; clear all; clc ;t=[0:1:100];syms skp=171.68;kd=2.176;a=45.93;b=25.64;G= a*kp/(s*s +s*(b+a*kd) ... +kp*a);Y=G*(1/s);y=ilaplace(Y);y =1 - (cos((78088212448988824369658444734615.^(1./2).*t

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  PID제어와 튜닝

  % 두 가지이기 때문에 on/off제어라고도 한다. 0%와 100%를 오갈 때 변화량이 매우 크기 때문에 목표값 부근에서 오버슈트가 너무 크기 때문에 원활한 제어가 어렵다.2) P ... 는 상태로 남는다.비례제어요소K_{p}값을 크게 할수록(계열 4>3>2>1) 오버슈트 증가, 상승시간 감소3) PI제어 (비례적분)PI제어는 P제어 잔류편차의 문제점(정상상태 오차 ... 가 증가하며 미세한 조절이기 때문에 상승시간은 미세하게 감소하고 적분제어의 목표인 정상상태오차를 제거하지만 그 만큼 추가적으로 정착시간이 증가한다.Kp, p게인은 목표치에 가는 정도

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.12.02

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  지능로봇공학 최혁렬 교수님 Term project

  matrix로 정의하는 부분. 각 원소들을 표현해 주었다.double v_mat[2]; // define v matrixv_mat[0]=-M[1]*L[0]*Lg[1]*sin(q[1 ... ])*qdot[1]*qdot[1]-2*M[1]*L[0]*Lg[1]*sin(q[1])*qdot[0]*qdot[1];v_mat[1]=M[1]*L[0]*Lg[1]*sin(q[1])*qdot[0 ... _des[1]+kd[0]*(qdot_des[1]-qdot[1])+kp[0]*(q_des[1]-q[1]);PD control된 Tau matrix 를 2X1로 정의하는 부분, 여기

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.03

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