"skp2" 검색결과 181-200 / 903건

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  [제어공학실험]비례제어기를 갖는 폐루프 제어

  {p} (s)} over {1+G _{p} (s)} `=` {Kp} over {(1+sC1R2)(1+sC2R3)+Kp}K _{p}가 10일 때H(S)= {10} over {(1+0.0001S ... 개루프 전달함수를 구하시오.G(s)=Kp TIMES G1 TIMES G2#````````````````````=Kp TIMES {1} over {1+sT1} TIMES {1} over ... {1+sT2} `= {Kp} over {(1+sC1R2)(1+sC2R3)}#``````````````````K _{p}가 10일 때G(s)= {10} over {(1+S`*0.01u

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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  보강적 피드백 ppt

  * Kernodle , Carrlton (1992) - 멀리던지기 * Zubiaur , Ona , Delgado (1999) – 배구 서브 결과지식 수행지식 (KR) (KP) # 두 ... 결과 지식 피드백 (KR) 2. 수행 지식 피드백 (KP)결과 지식 피드백 (KR) 사례 1. 골프 학습자에게 제공 KR  “ 샷이 우측 러프로 들어갔어요 .” 2. ... 골프 학습자에게 제공 KP  “ 다운 스윙을 하기 전에 백스윙을 충분히 들 지 않았어요 .” 2. 물리치료 환자에게 제공 KP  “ 걸을 때 무릎을 더 굽혀야 해요 .” 3.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.09

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  수술실 case study (서혜부탈장)

  100mg 2T #2 (만성 동맥폐색증, 허혈증상 개선)콜린세레이트 2T #2 (뇌혈관 결손에 의한 2차 증상 뇌기질성 정신 증후군, 노인성 가성우울증)넥실렌에스 2 #2 (소화성궤양용제 ... HTN - 30년 전 localA.fib - 43일 전 본원CHF - 인하대학교병원OA, CKD왼쪽 눈 실명T9 KP - 2005년 본원T11 KP - 2008년 본원간농양 제거술 ... forcep *2,smooth forcep *1, mess holder#3 *2, scissor *3 (straight, mayo, metzem),painting forcep *2

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.08.29 | 수정일 2019.09.25

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  KP컴텍(주) 자소서작성 성공패턴과 기출면접문제

  합리적이라고 생각한 근거를 제시하도록 한다.답변 2. ... Yes, I do 또는 No, I don't와 같이 하는 것이 예의에 벗어나지 않고 질문을 제대로 알아듣지 못하는경우 다시한번 말해 달라고 부탁할 때는 Beg your pardon, sir라고 ... 부탁하고 잘못 들었으면 그 즉시 다시 물어야 한다.대답하기 어려운 질문을 받게 되면 대답을 하겠다는 의도를 어떠한 형태로든 명확리 해야 할 필요가 있으며 이런 경우 완전한 sentence회는

  자기소개서 | 205페이지 | 9,900원 | 등록일 2016.10.01

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  PI Controller비례적분제어기

  {SR _{I}} =-Kp {1+ST _{1}} over {ST _{1}} =-Kp(1+ {1} over {ST _{1}} )=-10(1+ {1000} over {S} )##비례이득 ... 2}} over {R _{1}} (1+ {1} over {SCR _{2}} )=-Kp(1+ {1} over {STi} )윗 식에서 Kp 를 비례감도 또는 비례이득이라고 하며, Ti ... Vo(s)} over {Vi(s)} =- {R _{2} + {1} over {SC}} over {R _{1}} =- {1+SCR _{2}} over {S_{2}} over {R _{

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.11

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  요양병원 약공부

  S/KP 10(치매증후군의 일차적 치료)사미온 10/30mg ID.S중등도에서 중증의 알츠하이머병 치료뉴로케이정(염산메만틴) NRK T/J알츠하이머형 치매 환자의 초조, 공격성 또는 ... DZ< 협심증 >콩코르 2.5/5mg콩크린정 GJ 이름만 다름시그마트정 5mg (니코란딜) S/S바딜정(니코란딜) B/D U/T< 항부정맥 용제 >알말정 5mg (아로티놀롤염산염) ... 5/10/15mg A.006 2A.007 5 A.008 10 A641 15유니작 10/20mg UNIZAC 10/20mg센시발정10/20mg S1/2염산트라조돈캅셀 TZD25< 삼환계

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.03.22 | 수정일 2024.09.05

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  DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

  long count=0;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);DDRD=0x00;DDRB ... RPM 값을 계산하는 if 구문의 시간을 100ms로 하고, 루프게인 Kp 값을 0.1에서 0.2로 변경하여 RPM 값이 입력 값에 맞는 속도를 구현 할 수 있게 되었다. ... Encoder_B_Before=0;long flag=0;long degree=0;long degree_temp=0;double RPM=0;double RPM_Target=0;double KP

  리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  따라서 Kp가 0.4일 때보다 실험값이 우수하게 나온 것을 확인할 수 있었다.실험2. ... 여기서 특성방정식은s ^{2} +(184.90K _{d} +20.83)s+184.90K _{p}라는 것을 알 수 있다.w _{n} =2.6이고 s의 계수는2 zeta w _{n} = ... s)s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a _{m}}이고 특성방정식은s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  중앙대 진동계측실험 PID 설계 결과레포트

  = tf([-x(1)],[1 0 -x(2)]);kp = -4;ki = -4;kd = -0.2;ctrl = tf([kd,kp,ki],[1,0]);% Closed-loopsys_clloop ... = tf([kd,kp,ki],[1,0]);sys=tf([-x(1)],[1 0 -x(2)]);sys_clloop = feedback(sys*ctrl,1);y_sim = lsim(sys_clloop ... 따라서 목적함수를 다음과 같이 설정하였다.function a=maglev_sim(x)load('exp_square.mat');kp = -4;ki = -4;kd = -0.2;ctrl

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.27

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  응용열역학 팀프로젝트

  – s 선도 300 600 900 1200 1600 1800 2100 0 0 5.0 5.3 5.6 6.0 6.3 6.6 T [K] s [kJ/ kg·K ] 1 2 3 4 51 2 3 ... 3T – s 선도 300 500 750 1000 1600 1750 0 0 5.5 5.7 6.0 10 T [K] s [kJ/ kg·K ] 8 4 5 6 7 1 2 3문제해결과정 복합사이클 ... 오토 (Otto) 사이클이나 디젤 ( Disel ) 사이클이 간단하고 사실적이지 않은데 반해 현실적인 사이클이다 .P-v 선도 T-s 선도1 2 3 4 5 단열압축 ( 등엔트로피 )

  리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.03.15

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  항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

  /(s+3)(s+38) 이 되고, 전달함수 H(s)=Kp/s ^{2} +(a+3)s+3a 이므로 H(s)=Kp/s ^{2} +41s+108+Kp , Kp=510 이므로 H(s)=510 ... 때 전달 함수는 H(s)=Kp/(s^2+(a+3)s+3a+Kp) 가 되고, 단위 계단 입력을 주었을 때 요구 조건을 만족하는 Kp 값을 관찰하며 구해보았다.초기 Kp=10으로 설정하고 ... 안정함을 알 수 있었다.따라서 a=38, 임의의 Kp값을 설정해가며 요구조건 1, 2, 3을 만족하는 a, Kp값을 찾아보았다.G(s)=1/(s+a)(s+3), C(s)=Kp 일

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

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  [간호] 외과 수액 REPORT

  체중 ㎏당 1.5㎖(메트로니다졸로서 7.5㎎)HartmanDextrose10%1000ml 중포도당(KP) 50.0g염화나트륨(KP) 6.0g염화칼륨(KP) 0.3g염화칼슘(KP) 0.2g젖산나트륨액 ... ○연령, 증상에 따라 적절히 증감한다.Ringer's Lactated solution1) 생리식염수:Na 154mEq/L Cl: 154 mEq/L2) Ringer's Lactate ... .) - 0.2g젖산나트륨액(U.S.P.) - 6.2g(젖산나트륨으로서 - 3.1g)주사용수(K.P.) - 적량총Na양 .-2.996g 총Cl양 - 3.880g전해질량(mEq/L)Na

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.20

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  Gain값 비교 by PID, LQR, Optimization

  Gain(K)값을 ‘ga’ solver를 통해 구하기 위해 kp, ki, kd를 parameter x(1), x(2), x(3)로 두고, fitness function과 constraints ... Control System Tuner에서 Goal 2가지를 골라서 작성하기G(s)= {-576.9275} over {s ^{2} +8.7562s-393.6611}Step Input을 ... Controller Gain(K) kp: -4, ki:-4, kd:-0.2Original Controller Norm 값: 0.1134Original Controller의 Norm보다

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  제조용수 모니터링

  Action Limit 350ppb 5.0~7.0 3.57 ㎲ /cm 70CFU/mL 경보한계 Alert Limit Phase 3 의 최대 값(1년간의 결과 값의 최대 ) 대한약전 (KP ... 위치 Location AAA 1 갱의실 - 15 BBB 2 세척실 - 9 CCC 3 탈의실 - 5채취 용기 / 채취방법 채취용기 시험항목에 변화요인을 최소화 할 수 있는 건조된 밀폐 ... 정제수 : 상수를 이온교환 , 초여과 하여 만든 용수 주사용수 : 정제수를 증류하여 만든 용수관리기준 시험항목 및 기준 총유기탄소 pH 전도도 (20~25 ℃ ) 미생물 기준 (specification

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.06.07

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  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  각각의 요소들을 통하여 확인한 결과 Kp값이 너무 클종 pole, arm 제어기를 구성하였다.Scope(arm 각도)pole scope(pole 출력),arm scope(arm 출력 ... 예비보고서에서 근의 궤적은 특성방정식s ^{2} + {K _{p} 11.5+13.4} over {1+K _{d}} s+ {K _{i}} over {1+K _{d}} 11.5=0을 0으로 ... 이전 실험으로부터 구한 Kp와K _{P} = {0.453K _{I} -13.4} over {11.5}식으로부터 Ki값도 구할 수 있지만 실험 장비들의 노이즈, Q2-USB의 데이터

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  0 : 0.01 : 5; (시간을 0s~5s까지 0.01s 간격으로 형성)kp = 0.0 (sec)'); (x축 라벨 생성)ylabel('G(s)'); (y축 라벨 생성)title( ... ; (전달함수G(s)의 분자상수)b=20.83; (전달함수G(s)의 분모상수)t = 0 : 0.01 : 5; (시간을 0s~5s까지 0.01s 간격으로 형성)kp = 0.0366; ... (전달함수G(s)의 분자상수)b=20.83; (전달함수G(s)의 분모상수)t = 0 : 0.01 : 5; (시간을 0s~5s까지 0.01s 간격으로 형성)kp = 1.70; (P제어항

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  따라서 구성된 시스템의 전달 함수를 살펴보면{9.833s+675.4} over {s ^{2} +30.67s+675.4}임을 확인 할 수 있다. ... 마찬가지로 출력을 write로 보내기 전에 saturation블록을 넣어주어 Q2가 과전류로 인하여 고장나는 것을 방지해주었다. ... (불안정)☞ Kp=-0.05, Kd=0.5, Ki=0Kp값을 음수로 바꾸어 보고 Ki값을 아예 0으로 두어 P다.

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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  [일반화학실험] 약한산의 이온화상수 결정 예비+결과

  산의 농도가 매우 묽거나 또는 너무 진하지 않을 경우에는 다음과 같은 물의 자체해리(self-dissociation)에서 생겨 나오는 H3O+의 농도를 HA에서 생겨나오는 그 것에 ... 비하여 무시할 수 있다.H2O + H2O ⇄ H3O+ + OH-이러한 경우, 용액 중에 존재하는 H3O+의 농도와 A-의 농도는 같다고 볼 수 있다. ... 헤모글로빈의 산소 운반 과정도 해리 반응의 일종으로, 폐포에서 산소와 결합한 헤모글로빈(Hb(O2)4)이 조직세포에 가서 해리되면서 산소(O2)를 공급해주고 다시 탈산소 헤모글로빈(

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.03.24

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  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  다시 말해, Kp를 70→50으로 입력하고 Ki는 20→10으로 변경시켰다.Kp=70, Kd=40, Ki=1Kp=70, Kd=20, Ki=20Kp=50, Kd=20, Ki=10이를 ... 구해진 그래프에서는 응답이 너무 빠르기에 Kp의 값을 낮춰서 다시 구해보았다. ... 먼저 그래프가 발산하는 형태로 응답이 너무 느리기 때문에 Kp를 10→70으로 올려보도록 해보았다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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  정신간호학 정신분열 case

  약물요법약품명투약방법CRSP2 3ⓣ(0-0-3)EPI 250 1ⓣ(1-0-0)EPI 500 1ⓣ(0-0-1)KP 100 1ⓣ(0-0-1)MGO 2ⓣ(0-0-2)◇ CRSP2 [Risperidone ... V/S [ BP : 101/73mmHg , PR : 120회/min, RR : 20회/min, BT : 36.6℃ ]? ... 만성 정신분열병 및 기타 정신질환의 치료부작용) 불면, 초조, 불안, 추체외로 증상, 기립성 저혈압, 진전, 구역, 소화불량◇ EPI [Dicalproex sodium]약리) 억제성

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.21

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