계단을올라가는6족개미로봇
- 최초 등록일
- 2008.09.28
- 최종 저작일
- 2006.01
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소개글
계단을올라가는6족개미로봇
목차
서론
본론Ⅰ
본론Ⅱ
4. 본론Ⅲ
5. 본론Ⅳ
6. 결과
7. 결론
본문내용
로봇이란?
로봇의 정의
로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아직 없다고 말할 수 있다. 그렇지만 로봇의 개념은 고대신화시대부터 있었으며 현재도 소설이나 만화 등에서 널리 쓰이고 있기 때문에 누구라도 로봇에 대해서는 어떠한 이미지를 가지고 있다.
그런 반면 로봇 기술은 급속히 진보 발전해 가고 있기 때문에 로봇이라는 말이 나타내는 기술개념은 현시점에서 계속 변화 확대해가고 있는 셈이다. 현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다.
그 외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 "기계인간"으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀더 실용적인 측면으로 정의되는 것이 바람직할 것이다.
RIA(USA Robotic Industries Association)에서는 다음과 같이 정의를 내리고 있다.
"A reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks."
이 외에도 JIRA(Japan Industrial Robot Association), AFRI(Association Francaire de Robotique Industrile), BRA(Britisn Robot Association) 등에서 각각 다른 정의를 내리고 있으나, 전체적으로 "산업용 로봇이란 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재프로그래밍이 가능한 기계적인 장치"라고 정의를 할 수가 있을 것이다.
참고 자료
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com
