"로봇제작" 검색결과 1-20 / 5,737건

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  자율 이동 로봇 제작

  적인 지식에 더 중점을 두고 제작 싸움로봇대회를 목표로 제작 바퀴를 이용한 자동차 형태의 로봇 로봇의 구성 마이크로프로세서 센서부 구동부 소프트웨어(C언어)본 론마이크로프로세서(80 ... 씩 삼각형으로 움직이며 상대의 측면이나 후면을 공격방어모드앞, 왼쪽에 감지뒤, 왼쪽에 감지결 론부족했던 점 부족한 전기전자 지식→제작 과정 지연 부족한 자료수집과 로봇지식 → 성능 좋 ... 은 부품 선정이 어려움 성급한 설계→로봇 설계 및 제작 수정 좋았던 점 로봇 알고리즘→상대로봇의 측,후면 공격 용이 리밋 스위치의 사용→경기장 중앙 장악 용이, 상대로봇이 파고들 경우 탈출 용이 낮은 로봇몸체→정면 대결 시 유리{nameOfApplication=Show}

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.11

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  자기력을 이용한 모바일 로봇의 설계 및 제작에 대한 연구

  해양환경안전학회 김진만, 김헌희, 남택근

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표

  ..PAGE:1공학설계Micro Robot Aircraft소형 로봇 항공기..PAGE:21. 목차설명오늘 발표는 연구 과제를 소개하는 시간을 시작으로 연구 과제 의도 및 목표 ... . 일반 사양2. 기본 기자재3. 예상 견적1. 연구과제 소개저희의 공학설계 연구주제는 소형 로봇항공기의 작동 시스템을 연구하고 설계 하는 것입니다.2. 구체적 설명1) 세부 연구과제 ... 를 보시면 첫째로 로봇 시스템에서항공기 동체의 움직임을 제어하는 전자제어 시스템 과 무선 조종을 가능케 하는 무선제어 시스템에대해 연구할 것입니다.2) 두 번째는 항공기 시스템

  리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2021.01.18

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  Water-running robot based on the locomotion properties of Basilisk Lizard (바실리스크 도마뱀의 보행 특성을 기반으로 제작된 물 위를 뛰는 로봇)

  AbstractThis research was conducted to analyse the properties of Basilisk lizards in the aspects of mechanics and fluid mechanics, and design a bionic..

  논문 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.06.23

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  소형로봇항공기 설계 및 제작 발표 보고서

  소형 항공기 설계 및 제작공학설계 보고서1. 과제선정 및 목적매년 개최되는 소형로봇항공기 대회에 참가할 목적으로 기본적인 항공기 설계에대한 이론을 습득하고, 실제 항공기를 제작 ... 일반 이론Ⅲ. 제작 구성 및 설계1. 구성 및 제원2. 설계Ⅰ. 서론매년 개최되는 소형로봇항공기 대회에 참가할 목적으로 기본적인 항공기 설계에대한 이론을 습득하고, 실제 항공기 ... 를 제작하기 위한 설계에 그 목적이 있다.Ⅱ. 이론적 배경1. 항공기 일반 구조와 동작1) 일반적인 비행기 구조와 명칭2) 일반적인 비행기 동작(1)롤링주날개에 달려 있는 에일러론 동작

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.14 | 수정일 2020.09.18

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  을 통 위해 로봇의 밑면에 부착하였다.3. 실험 및 결과3.1 모터제어실물 제작이 완성되기 전에 DC모터와 서보모터의 동작 실험을 했다. DC모터는 모터 드라이버 L298N을 사용 ... 마찰이 거의 없어 롤러를 제거 하였다.그림 3.2-1 3.3 실물 제작 후 구동 시험여러 문제로 실물 제작이 늦어져 구동 시험을 막바지에 할 수 있었다. 로봇의 무게는 예상 무게 ... 송전탑 전선 점검 로봇Robot for checking electric wiresOOO, OOO지도교수 : OOO, OOO본 보고서는 송전탑 전선을 앞, 뒤로 이동하며 실시간

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  복싱로봇제작 프로젝트

  Boxing Robot Project Report과 목담 당 교 수조학 번이 름제 출 일1. Project의 목적- 복싱로봇을 제작하고, Atmega와 Bluetooth 통신 ... 제작Atmega128과 전원부 회로 구성하단바퀴상단바퀴 구동부 조립- 프로파일을 위와 같이 조립하여 로봇이 넘어지지 않게 지지하도록 했다. 또한 바닥과 바퀴 사이의 공간을 최소 ... 화하고 하단에 볼캐스터를 연결하여 앞뒤로 움직일 시 생기는 관성에 의한 기울어짐을 방지하였다.2 링크 로봇팔 조립- 물병을 쓰러트리기 위해서 로봇 팔을 바깥쪽에서 안쪽으로, 아래

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.12.31

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  소형 무인 로봇 항공기의 설계 및 제작에 관한 연구

  한국기계기술학회 조장현, 황병준

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  보행로봇 제작 프로젝트 (실제제작, 완벽PPT)

  보행로봇 제작 프로젝트 ( 실제제작 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 팀원 역할 2. 로봇 부품도 3. 아크릴 가공도 4 ... . 로봇 조립도 5. 사용된 부품들 6. 선택한 기어비율 7. 선택한 링크길이 8. 제작한 로봇사진 9. 제작한 보행로봇동영상1. 팀원 역할 이재관 : 로봇 제작 , CAD 도면 작성 ... 안종민 : 레이저 가공 , PPT 작성 간연호 : 레이저 가공 , 자료수집 한승원 : 로봇제작 , 직선주행성 측정2. 로봇 부품도3 . 레이저 가공도면4 . 로봇 조립도5 . 사용

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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  보행로봇 제작 프로젝트 (개념설계, 완벽PPT)

  보행로봇 제작 프로젝트 ( 개념설계 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 로봇의 개요 2. 로봇의 종류 3 . 보행로봇 목적계통 ... 스케치 (3) 동작 원리 구상 및 CAD 도면 작성 (4) 보행 로봇 기능 , 목적 계통도 작성 ( 5 ) PPT 최종 작성 및 검토 (6) 보행로봇 제작 역할 재 분담 (7) 로봇 제작감사합니다 .{nameOfApplication=Show} ... 도 4. 보행로봇 기능계통도 5. 로봇 설계 6. 로봇 동작 원리 7. 팀원 역할 8 . 일정 계획1. 로봇의 개요 스스로 보유한 능력에 따라 일을 자동으로 처리하는 기계2 . 로봇

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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  [졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

  공학사 학위청구논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO대 학 교 전 자 정 보 대 학정 보 통 ... 신 공 학 전 공이름2009 년 12 월공학사 학위논문ATMEGA 128을 이용한감시 로봇 제작The manufacture of robot using ATMEGA 128OO 대 학 ... 문본 논문에서는 Zigbee를 이용하여 무선으로 원거리에서 제어하는 감시 로봇차량의 제작에 대한 하드웨어 설계 및 제작, 세부 프로그래밍, 관련 이론 등을 다루고 있다. 이번

  논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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  라인트레이서를 이용한 창의적 로봇 제작

  소통능력 배양 작품설계 , 제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득조별과제 소개 과 제 : 레고 NXT 를 활용한 창의적인 로봇 제작 주 제 특정 조건에 반응하는 센서 ... 일차 진행 토의를 통한 프로젝트 결정 자유 의견교환 초음파 센서를 이용한 장애물 판단 제 3 모터를 이용한 집게손 제작 조원별 역할 구분 로봇제작 : 3 명 프로그램 구성 : 2 ... 들을 이용 로봇의 반응 유도 모터와 센서를 이용한 연계된 동작 구현 진 행 조별 토의를 통한 개략적 컨셉 설정 조별 역할 분담을 통한 프로젝트 진행 진행간 지속적인 개선ㆍ제한사항 보완1

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03 | 수정일 2013.11.14

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  [로봇]로봇 산업 공학 레포트 표지(로봇 산업의,로봇 제작,로보트 리포트 표지)

  로봇과 기계공학에 관련된 깔끔한 디자인의 레포트 표지랍니다. 작성중인 레포트의 주제와 싱크로율 100% 표지를 원하신다면저의 MY BOX를 방문해 보세용!!!

  표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2011.01.23

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  성대 진동실험 (A+) - 로봇제작 최종보고서

  Relation Map93.5 부품의 특성103.6 CTQ113.7 QFD & HOQ124. 설계도 작성144.1 FBD144.2 초기 설계 디자인185. 로봇 제작216. 로봇 창의 ... 과 목 : 진동 및 동적시스템 설계실습과 제 명 : 로봇 경진 대회 프로젝트담당교수 : 석지원 교수님학 과 : 기계공학부이 름 :제 출 일 :목 차1. 팀 이름32. 팀 프로젝트 ... 활동 보고 32.1 팀원의 구성 및 임무 분담33. 설계과정43.1 로봇 요구사항 분석43.2 관련자료 및 이론조사53.3 Technical requirement83.4

  리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.06

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  청소 로봇 제작 보고서

  최종보고서제목: 청소 로봇(Cleaning Robot){최종보고서{요 약 서국 문 작 품 명청소로봇영 문 작 품 명Cleaning Robot주 관 기 관지 도 교 수참 여 학 생 ... .로봇 전체도 ........................................................ 63.2. 청소 로봇 구성 ... 도 ........................................................ 63.3. 청소 로봇 도면

  리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16

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  태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작

  태양 밝기 및 물체와 거리 따른LED 전동 로봇 제작< 목 차 >1. 과제 개요21.1. 과제의 필요성21.2. 과제의 목표32. 과제 수행 내용72.1. 구동부 제작72.2 ... 로봇 제작1. 과제 개요1.1 과제의 필요성회사의 사무실 같은 곳을 보면 사람이 없음에도 불구하고 항상 실내의 전등을 켜져 있는 것을 볼 수 있다. 또 필요한 양 이외에 불필요 ... 로봇』를 활용한다면, 실내를 빛의 양에 따라 적정 수준의 조명을 유지할 수 있다는 큰 장점과 함께 불필요한 조명을 사용하지 않게 되어 막대한 전기요금을 절약할 수 있는 아이디어라 할

  리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.06.13 | 수정일 2014.01.06

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  [서울대학교 기계항공공학부]창의공학설계 레포트 (로봇제작)

  왼쪽이 수동 로봇, 오른쪽이 자동로봇의 앞부분 모습입니다. 먼저 수동 로봇에 대해 설명을 하도록 하겠습니다.왼쪽의 사진은 수동로봇의 앞부분을 나 타낸 것입니다. 로봇이 블록을 잡 ... 는 방 식은 대략 다음과 같습니다. 블록이 있 는 곳에 손잡이를 벌린 상태로 로봇이 다가간 다음 손잡이 안에 블록이 들어 오면 손잡이를 닫습니다. 그 다음 손잡 이를 위로 들어올려 ... 로봇 윗부분의 상 자 안으로 블록을 담으면 되는 것입니 다.그렇다면 어떤 메커니즘으로 블록을 들어올리는지 자세히 살펴봅시다.이 사진은 처음 블록을 잡았을 때의 로 봇의 모습입니다

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.27

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  4족보행 로봇의 설계 및 제작

  떠러지에 대해서 방향 전환, 후미감지에 대해서는 빠른 걸음으로 전진하는 기능이 있습니다. 대기모드에서는 로봇이 뒤집어진 경우에 대해선 로봇의 등에 붙은 센서가 거리를 판단하고 뒤집 ... 기 기능을 수행하도록 하고 전방과 후방 거리 센서에 물체가 있다고 판단되면 그쪽 방향을 손으로 가리키는 기능이 있습니다.기울기 센서를 활용하는 모드에서는 경사가 있는 땅에 로봇이 서

  리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 ... 로봇들과 비교하였을 때 구조가 간단하고 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있 ... 구성 및 조립소프트웨어 제작 과정작성 일지기본 알고리즘알고리즘 수정 제안기본 코드수정 코드최종 코드 및 그 해석과 평가 (각 코드 별 해석)결론대회 결과주행 문제점고찰 및 느낀점

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  . 트랙안에 장애물이 없어야 한다 . 4. 제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 ... 아두이노 프로젝트 결과 Submit By1 2 3 4 제안서 알고리즘 소스분석 결과영상1. 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ... ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 . 트랙 감지시 QTI 센서가 검정색 트랙 감지시 좌회전 하여 트랙 안으로 복귀한다 .1. 제안서

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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