제어공학실험 발표PPT - 제어요소의 계단응답 및 임계이득, 주기측정

목차

1. 실험 목적
2. 기본이론
3. 실험회로 및 결과
4. 검토 후 소감

본문내용

실험 목적
-계단입력에 대한 응답특성을 관측한다.
-임계이득과 임계주기를 측정한다.

<중 략>

기본이론1
2차 지연요소의 입력에 구형파 전압을 인가한 후 출력응답특성을 통해 무응답시간θ , 상승시간τ , 이득 K를 구한다

기본이론2
비례이득 Kp를 증가시키면 시스템은 불안정상태로 변한다

<중 략>

첫 번째 실험은 C2의 값을 변화시키며 응답특성을 관측하는 실험이다.
C2를 변화시킬수록 무응답 시간과 상승시간이 변하는데 C2 값이 커질수록 길어지는 결과를 볼 수 있었다. 이때, 무응답 시간이 존재하는 이유는 입력전압이 가해졌을 때 회로가 동작하기 위해 필요한 전압까지 바로 도달할 수 없기 때문이다.

참고 자료

없음