"제어실험"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “제어실험” 관련 자료

+제어 공학 실험 pi제어기등록일 2021.10.04 | 총 1,877자 | 6페이지 | 1,500원
+공정제어 실험레포트등록일 2022.01.19 | 총 6,108자 | 8페이지 | 1,500원

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"제어실험" 검색결과 1-20 / 17,786건

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ATmega128 소자를 이용한 자기베어링 제어(실험을 중심으로)

하여 만족할만한 제어성능이 확보 가능한지를 실험을 통하여 확인해보고자 했다. 처리속도와 정수연산만 가능한 ATmega128 원보드 컨트롤러의 단점을 보완하며 가능한 한 빠른 샘플링 ... 타임을 구현하고 최대한 연산시간을 줄이기 위한 방법으로, 제어출력을 미리 계산된 Lookup table로 작성하여 프로그램 메모리에 다운로드 하였고, 실수연산으로 할 수 밖에 없 ... 는 적분계산은 비트처리로 계산을 대신 함으로써 연산시간을 획기적으로 줄일 수 있었다.자기부상체의 부상실험을 통해 스텝응답과 외란제거성능을 검토하였다. 또한, 자기부상체를 부상된 상태로 유지하면서 유도전동기 및 에어터빈에 의한 축 회전구동 실험을 수행하고 그 결과를 검토하였다.

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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자석 가동자를 이용한 위치제어 시스템에 관한 실험적 연구

한국기계기술학회 김홍윤, 김민수

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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실시간 하이브리드 진동대 실험법을 이용한 TLD 제어성능의 실험적 검증

한국전산구조공학회 이성경, 박은천, 이상현, 정란, 우성식, 민경원

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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반구형공진기 실험장치 개발과 진동패턴 제어

본 논문에서는 반구형 공진자이로에 대한 연구를 위해 NI FPGA 장비를 기반으로 한 실험 장치를 개발하였고 공진유도, 진폭제어 및 회전실험을 통해 실험 장치에 대한 적합

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험

This article focuses on a hemispherical resonator gyro driven by the Coriolis effect. The operational principle of resonator gyros and mathematical mo..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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제어 공학 실험 pi제어기

비례 요소 실험 보고서학번:이름:학과:담당 교수:5.1 그림 6.3의 실험회로를 구성하라. 이때 C1의 값은 0.01 uF , R2와 R4의 눈금이 최대로 되도록 한다.5.2 ... 실험회로의 이론적인 전달함수를 구하고, 비례이득 및 적분시간을 구하시오.G(s)=`-K _{ p}(1+ { 1} over {sT _{ i} })K_{ p}= { R _{ 2 ... } over {s10 ^{-3}} )5.3 입력전압을 100Hz�� 1Vpp 구형파를 인가하고 입력 및 출력파형을 관측하여 그리시오5.4 5.3의 실험결과로부터 Ti 및 Kp 를 측정

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.04

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고유진동수 조절이 가능한 액체댐퍼의 건물응답 제어실험

한국전산구조공학회 김동익, 민경원, 박지훈, 김재건, 황규석, 길용식

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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스파형 해양플랜트의 와유기진동 제어에 관한 실험적 연구

해양환경안전학회 류연철, 이창우, 김옥석, 이경우

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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소형 MR감쇠기의 성능 실험에 기초한 준능동 제어 시스템

한국전산구조공학회 민경원

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호 제어의 실험적 연구

This paper presents interaction force control between a balancing robot and a human operator. The balancing robot has two wheels to generate movements..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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[제어공학실험] 미분제어요소

실험 5. 미분(D) 제어요소-목차-1. 【실험목적】… (2p)2. 【기본이론】… (2~3p)3. 【실험회로】… (4p)4. 【사용기기 및 재료】… (4p)5. 【실험순서 및 ... 결과】… (4~10p)1. 【실험목적】미분(D-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징 : 입력전압V_{ i}을 시간에 대해서 미분한 신호를 얻 ... 의 보드선도3. 【실험회로】그림 5.3 미분제어요소 실험회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMP uA741(2) 함수발생기(6) 저항 10k

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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공정제어 실험레포트

화학실험 레포트▷ 공정제어Ⅰ 목적화학공정제어 특히, PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.Ⅱ ... 적으로 제어가 잘 일어나고 있는 것을 확인할 수 있었다.Ⅵ 논의 및 고찰이번 실험은 1차 시간지연모델을 구하여 그들의 파라미터를 알아보고 그 파라미터들을 활용하여 자동적으로 제어 ... 되도록 설정한 후 수조4의 액위가 제어가 되어지는지 확인하는 실험이었다. 1차 시간지연모델이 가지는 파라미터들에는theta ,` tau ,`K가 있는데, K는 공정입력변화량에 따른 공정

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.19

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[제어공학실험] 적분제어요소

실험 4. 적분(I) 제어요소-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(4p)5. 【실험순서 및 결과 ... 】…(5~10p)1. 【실험목적】적분(I-제어요소)제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.특징: 입력전압V _{i}와 시간의 곱에 비례한 전압을 출력한다.용도: 대수 ... 다.(a) 극좌표 (b) 진폭특성 (C) 위상특성그림 4.5 적분제어요소의 극좌표(a)와 보듯너도(b),(c)3. 【실험회로】그림 4.6 적분제어요소의 실험회로4. 【사용기기 및 재료

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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기계공학실험-제어실험

기계공학실험B Revision. 1기계공학실험1 보고서실험명 : 제어 실험1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술)실험 목적주어진 매트랩 코드를 이용해서, PID 제어 ... 하므로시스템은 불안정하다.매트랩 코드 첨부○ 역진자(inverted pendulum)의 PID 제어 실험 (목표값:theta _{d} = pi )- PID 제어의 각 제어이득을 다양 ... tate (P=30 I=1.5 D=8)오차가 0.6° 이하가 되는 settling time: 1.7s, 1.9s 이후로 180°를 유지한다.3. 고찰- 수행한 제어 실험의 여러 PID

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21 | 수정일 2022.04.18

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실물크기 능동형 제어장치의 수치모델 및 실험에 기초한 성능 평가

한국전산구조공학회 전민준, 이상현, 우성식, 문대호

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험

In this paper, we developed a Manta-type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and analyzed its control performance as well as its dynamic characteristi..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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실험계획법을 이용한 유압식 사출성형기의 속도제어와 형개거리에 관한 연구

한국기계기술학회 정현석, 강희성

논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.09.25

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기계공학실험 제어실험 보고서

1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)1. 실험 목적제어실험은 제어시스템을 개루프와 폐루프 두 가지 경우에 대해 2DoF 무인기를 제어함으 로써 어떤 제어 방법이 적절한 제어 ... 인지 판단하고, PID 값을 변경함으로 어떤 응답 결과가 나오는지 확인하고 분석하는 실험이다.2. 실험 이론개루프 제어(open-loop control system) – 시스템 ... 의 제어입력이 출력과 독립적인 제어 시 스템이고, 구조가 간단하고 유지보수가 용이하나, 외란에 상당히 예민하고 그로인한 오차 발생이 크며, 시스템의 안정도를 중요하게 고려하지 않

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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[제어공학실험] 비례제어기를 갖는 폐루프 제어

실험 15. 비례제어기를 갖는 폐루프 제어-목차-1. 【실험목적】…(2p)2. 【기본이론】…(2~3p)3. 【실험회로】…(3p)4. 【사용기기 및 재료】…(3p)5. 【실험순서 ... 및 결과】…(4~10p)1. 【실험목적】2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. 【기본이론】단일 입출력 제어시스템 ... 가 작아짐을 알 수 있다.3. 【실험회로】그림 15.2 비례제어기를 갖는 폐루프 제어의 실험회로4. 【사용기기 및 재료】(1) 2채널 오실로스코프(5) OP AMPuA741(2

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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[화학공학실험]압력 제어

압력 제어1. 실험 목적가. 자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분 ... (PID) 동작 특성실험 및 정동작, 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른 출력 값의 변화를 비교해 본다.2. 실험 이론 및 원리가. 압력 제어T _{R ... process control)라고 한다. 즉, 이번 실험에서는 일정 P를 설정해두고 그에 맞는 P를 설정해주기 위해서 게이지 압력을 조절하거나 밸브를 열어 조절해주었다.나. 제어

리포트 | 19페이지 | 5,600원 | 등록일 2022.05.31

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