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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 matlab 연습문제 2B
alpha = input('alpha 값을 입력하시오: '); beta = input('beta 값을 입력하시오: '); gamma = input('gamma 값을 입력하시오: '); %각 변환 alph..
학교
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2023.10.21
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26페이지
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2,000원
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조회(42)
MatLab
,
연습문제
,
로보틱스
,
로봇공학
,
matlab 연습문제
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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 chapter3 - matlab 연습문제 3
clear,clc % i=1 일때의 T alpha1=0; a1=0; d1=0; theta1=sym('theta1'); T1=[cos(theta1) -sin(theta1) 0 a1; sin(theta1)*c..
학교
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2023.10.21
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28페이지
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2,000원
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조회(91)
MatLab
,
연습문제
,
로보틱스
,
로봇공학
,
MATLAB 연습문제 3
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기계공학실험레포트(자유진동모드해석)
두께 5mm, 길이 50cm 강판을 실습조원 5명이 타격지점을 각각 다르게 하여 측정한 데이터로 x축(주파수), y축(진폭) 으로 하여 그래프를 그려보았다. 위와 같이 특정 주파수에서는 peak 라고 하여 진폭이 다..
공학/기술
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2023.10.22
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8페이지
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1,500원
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조회(79)
고유진동수
,
모드형상
,
기공실
,
주파수 응답함수
,
자유진동모드해석
,
경계조건의 영..
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기계공학실험레포트(DC motor)
1. 실험 목적 DC motor를 포함한 여러 가지 모터에 대해 특징 및 구동원리를 학습하고, 각종 실험 장치와 MATLAB을 통해 토크 상수() 와 점성마찰계수() 에 따른 각도, 각속도 plot 에서의 ex..
공학/기술
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2023.10.22
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17페이지
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1,500원
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조회(221)
기계공학실험
,
dc motor
,
기공실
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기계공학실험레포트(LED)
1. 실습 이론(LED) “LED(Light-Emitting Diode)”란 발광 다이오드라고도 불리는데 LED의 원리를 이해하려면 먼저 다이오드의 개념을 알아야 한다. 다이오드는 한 방향으로만 전류가 흐를 수..
공학/기술
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2023.10.22
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17페이지
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1,500원
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조회(323)
기계공학실험
,
LED
,
기공실
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