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EDRS를 이용한 미로찾기 알고리즘

목 표 EDRS를 이용해서 로봇을 만들고 미로를 통과하는 알고리즘을 제작 제한 조건 로봇에 사용하는 센서의 수를 최소화 짧은 시간 안에 미로를 통과 형태가 다른 미로에도 적용 가능 Demo-Typ..

공학/기술| 2008.12.10| 15페이지| 5,000원| 조회(840)

알고리즘, 미로찾기, 로봇공학, EDRS, 김진현

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연극감상문

영화는 개봉 시사회 초대권이 많이 날아올 정도로 자주 보는 편이지만, 연극은 한 번도 보지 않았었다. 연극은 실시간이란 리얼리티는 강할지 모르지만 스케일이 영화에 비해 작고, 시나리오가 왠지 모르게 어설플 것만 같았..

독후감/창작| 2008.11.28| 4페이지| 2,000원| 조회(439)

연극, Room No 13, 한밤의 세레나데, 연극영화 입문

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마스킹 형상에 따른 희박연소의 한계

마스킹 형상에 따른 희박연소 특성에 관한 연구 (A Study on Lean Combustion Characteristics of Masking shape) 마스킹의 적용에 따른 제동 연료소비율(BSFC) 비교 ..

공학/기술| 2008.11.26| 17페이지| 3,000원| 조회(299)

마스킹, 희박연소, 김형식, 포트마스킹

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포트 마스킹형상에 따른 희박연소의 특성

1. 서 론 최근 지구 온난화, 대기 환경오염 문제가 크게 대두되면서 환경오염 물질 배출에 대한 규제가 강화되었다. 강화되는 규제에 대응하는 다양한 신기술의 도입에 따라 연구가 활발히 진행 되고 있다. 희박연소(..

공학/기술| 2008.11.26| 5페이지| 2,000원| 조회(489)

배기가스, NOx, 희박연소, 포트 마스킹

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금호미술관 제안서

종로구의 뮤지엄수 총21곳 평창동 5곳 소격동, 사간동, 관훈동, 구기동, 신교동, 세종로, 신문로2가, 안국동, 통의동, 경운동, 동숭동, 관철동, 부암동, 팔판동, 가회동 지역은 각 한 곳씩 분..

예체능| 2008.11.15| 63페이지| 4,000원| 조회(972)

미술관, 식스시그마, 발전방향, 금호, 금호 미술관

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수중청소로봇

1. 서론 최근 여가활동의 증가로 수영장 이용 수요가 급증하고 있으며, 현재 수영장에서 수질 관리를 위해 야간에 수중 로봇을 활용하여 청소를 수행하고 있다. 이러한 수중청소로봇 시스템은 청소용 펌프 구동, 이동..

공학/기술| 2008.11.14| 4페이지| 5,000원| 조회(1,152)

로봇, 펌프, 수영장, 구동, 수중청소로봇, 수영장 청소

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용접부 설계

1. 사용 목적 강 교량의 높은 안전도와 효과적인 제작 용접구조용 내후성 열간 압연 강재 트러스 구조 도로교 표준 시방서에 준하여 설계 서브 머지드 아크 용접 (SAW) * * SMA 490B * ..

공학/기술| 2008.11.10| 25페이지| 3,000원| 조회(643)

용접, 용접부, 용접부 설계

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용접공학

용접 이란? 용접(Welding)의 정의 용접이란 어떤 열원을 이용하여 2개의 접촉부를 용융시켜 접합하거나, 압력을 가해 접합하는 것, 또는 접합하고자 하는 물체에 매체를 이용해서 원자의 확산에 의해 접합하는..

공학/기술| 2008.11.10| 174페이지| 10,000원| 조회(1,898)

용접, 압력, 발생, 영향, 아크

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심리학 평가A좋아요

20세기와 21세기를 구분 짓는 가장 커다란 변화는 바로 디지털과 인터넷이라고 볼 수 있다. 인터넷 기술은 컴퓨터들 간의 통신을 넘어서서 이동통신, 가전제품, 위성통신으로까지 확대되어 인간들의 활동에 있어서 시간과 ..

사회과학| 2008.08.22| 33페이지| 4,000원| 조회(873)

심리학, 사이버공간, 김치동, 심리학 족보

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청소 로봇 (수중 포함)

1. 연구 개발 및 개요 가. 개요 1) 청소 로봇의 정의 수중 청소 로봇은 사람이 청소하기 어려운 물 속의 유해성 이물질을 제거하기 위한 로봇이다. 산업용 로봇처럼 상품을 제조하는 작업을 수행하는..

공학/기술| 2008.07.03| 70페이지| 12,000원| 조회(774)

로봇, 청소로봇, 수중 청소로봇

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