< 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. 팀 프로젝트 시나리오①근처의 빌딩이 붕괴 ... 이미지로 남길 수 있다.2 - 구현 알고리즘 순서도① 장애물 회피(1) RC카를 작동 (출발지점에서 전진)(2) 초음파 센서의 정면 장애물 감지 거리가 15 미만일 경우 정지(3 ... ) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 RC Car를 놓고 다시 돌아오는 시나리오. (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드
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