"RC카장애물회피"의 검색결과 입니다.

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라즈베리파이 RC카 라즈베리파이 전자공학과 세특

"RC카장애물회피" 검색결과 1-3 / 3건

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RC카 PBL (라인트레이서, 장애물회피, 파이썬, 라즈베리파이)

< 파이썬 프로그래밍 라즈베리파이PBL 프로젝트 결과보고서 (RC카 이동) >RC카를 이용하여 장애물 회피 및 라인 트레이서 적용1. 팀 프로젝트 시나리오①근처의 빌딩이 붕괴 ... 이미지로 남길 수 있다.2 - 구현 알고리즘 순서도① 장애물 회피(1) RC카를 작동 (출발지점에서 전진)(2) 초음파 센서의 정면 장애물 감지 거리가 15 미만일 경우 정지(3 ... ) 장애물 회피 기능 및 카메라 동작: 다음과 같은 테스트베드 출발지점에 RC Car를 놓고 다시 돌아오는 시나리오. (카메라 같이 동작)(2) 라인트레이서 : 다음과 같은 테스트베드

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.14

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[서울대,연세대,고려대 SKY대학][서울대학교 재학생 진로세특, 생기부 1,2,3학년]

만들어 보며 자율주행의 기본적인 원리 글 학습하였음. 초음파 센서를 활용해 장애물을 만나면 회피하도록 하는 방식과 RGB 감지 센서를 RC카에 달아 색을 인지하도록 하여 색깔 ... -2022.12.09./23시간)에 참여하며 자율주행과 인공지능의 접목이 대한 탐구를 꾸준히 이어가는 모습을 보여주었음. 초기 활동에서는 아두이노를 이용해 자율주행 RC카를 직접

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.13

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라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

수 있다.[우회전][180도 회전]위 그림같은 상황이 발생할 수 있기 때문에 감지한 거리와 RC카 차체크기를 고려해야 한다.[해결 방법]1. 장애물 감지 거리를 더 길게 잡 ... 방향을 기본으로 잡았을 경우2. 전방 장애물을 피할 때 문제점하지만 위의 세가지 회피방식에서 문제가 발생할 수 있다. 아래 그림처럼 DC기어모터가 회전하면 바퀴를 기준으로 몸체 ... 를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다.2) 사용 기술1. Opencv를 이용한 영상처리를 통해 차선 인식2. 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물 탐지3

리포트 | 92페이지 | 7,900원 | 등록일 2020.07.20

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