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"MAKLINK" 검색결과 1-1 / 1건

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입자 군집 최적화와 개선된 Dijkstra 알고리즘을 이용한 경로 계획 기법 (Path Planning Method Using the Particle Swarm Optimization and the Improved Dijkstra Algorithm)

본 논문에서 개선된 Dijkstra 알고리즘과 입자 군집 최적화를 이용한 최적 경로 계획 알고리즘을 제안한다. 최적의 경로를 구하기 위해 우선 이동 로봇 공간에서 MAKLINK ... 를 작성하고 MAKLINK와 관련한 그래프를 얻는다. 여기서 MAKLINK는 장애물의 꼭지점을 연결하면서 볼록집합이 만들어지도록 하는 모서리의 집합을 의미한다. 얻은 그래프에서 출발 ... particle swarm optimization. To get the optimal path, at first we construct the MAKLINK on the world

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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