"Fuzzy Control"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Fuzzy Control” 관련 자료

+T-S Fuzzy Control 모델..등록일 2011.12.12 | 총 4,605자 | 12페이지 | 3,000원
+퍼지집합의 개념, 대수적 성질, 사례등록일 2021.11.05 | 총 9,546자 | 15페이지 | 3,000원

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"Fuzzy Control" 검색결과 1-20 / 305건

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이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller (2-Layer Fuzzy Controller for Behavior Control of Mobile Robot)

로봇을 제어하기 위한 알고리즘으로 2-layer fuzzy control을 제안한다. 장애물 회피의 경우에 다수의 거리 센서를 이용하는데 이것을 앞쪽, 왼쪽, 오른쪽으로 분류 ... 에서는 2-layer fuzzy controller와 비슷한 구조를 갖는 hierarchical fuzzy controller와 비교를 하였으며 robot following ... -layer fuzzy control as the algorithm that control robot with various sensor information. In a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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헬리콥터의 적응 퍼지제어 (Adaptive Fuzzy Control of Helicopter)

이 없는 퍼지제어기에 비해 시스템의 상태변화에 성공적인 제어가 실행됨을 보여주었다. This paper presents an adaptive fuzzy control scheme ... proposed adaptive fuzzy controller is a model reference adaptive controller. The parameters of fuzzy ... usefulness of the proposed adaptive fuzzy controller. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 김종화, 장용줄, 이원창, 강근택

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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A model reference adaptive fuzzy control for MIMO Takagi-sugeno fuzzy model (A model reference adaptive fuzzy control for MIMO Takagi-sugeno fuzzy model)

In this paper, a direct model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) scheme is developed for the ... model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) scheme is developed for the plant model whose structure ... plant model whose structure is represented by the MIMO Takagi-Sugeno fuzzy model. The MRAFC scheme

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현 (Design and Implementation of fuzzy PID controller)

을 PID 계수에 인가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. In this paper, we propose a fuzzy PID controller of new method ... 본 논문에서는 새로운 방법의 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 우선 절대형 디지털 PID 제어기에서 두 가지 문제점이 있다. 첫째는 매 제어 주기마다 많은 데이터의 합 ... . There are two problems in absolute digital PID controller.First, much calculation time need for

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Boxes-based cooperative fuzzy control for cartpole system (Boxes-based cooperative fuzzy control for cartpole system)

Two fuzzy controllers defined by 2 input variables cooperate to control a cartpole system in terms ... the fuzzy controllers for each time step according to the content of box that is established through ... the critic of the control action by the fuzzy controllers. It is found that the control scheme is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

-Sugeno (T-S) fuzzy model. The IDR technique is to convert a pre-designed analog controller into an ... interconnected systems which can be represented by a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model.The IDR ... technique is to convert a pre-designed analog controller into an equivalent digital one. To develop this

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어 (Flight Attitude Control of using a Fuzzy Controller)

control rules based on the flight expert's experience and knowledge can be programmed by fuzzy rules ... , and determined control rules by experimental flight. We can be stable attitude control by fuzzy controller. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 박종오, 설재훈, 김승철, 임영도 ... attitude control method using an intelligent control algorithm Which is based on the control rules

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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H∞ Sampled-Data Control of Takagi-Sugeno Fuzzy System (H∞ Sampled-Data Control of Takagi-Sugeno Fuzzy System)

discrete-time design approach. It is shown that the sampled-data fuzzy control system is ... -time design approach. It is shown that the sampled-data fuzzy control system is asymptotically stable ... This paper addresses on a H∞ sampled-data stabilization of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. The

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.24 | 수정일 2025.03.06

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엘리베이터 속도 패턴의 퍼지 제어 (Fuzzy control of elevator speed pattern)

apability, the jerk is also adjusted to the traffic change. Using fuzzy inference system with 2 input ... variables and 1 output, the elevator system controls precisely, with the proposed speed pattern. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 안태천, 윤양웅, 강진현, 강두영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems (Neural Network Compensation Technique for Standard PD-Like Fuzzy Controlled Nonlinear Systems)

In this paper, a novel neural fuzzy control method is proposed to control nonlinear systems. A s ... tandard PD-like fuzzy controller is designed and used as a main controller for the system. Then a ... neural network controller is added to the reference trajectories to form a neural-fuzzy control structure

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Takagi-Sugeno Fuzzy Integral Control for Asymmetric Half-Bridge DC/DC Converter (Takagi-Sugeno Fuzzy Integral Control for Asymmetric Half-Bridge DC/DC Converter)

In this paper, Takagi-Sugeno (TS) fuzzy integral control is investigated to regulate the output ... distributed compensation is applied to design the fuzzy integral controller, in which the state feedback gains ... -Sugeno (TS) fuzzy integral control is investigated to regulate the output voltage of an asymmetric half

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Orientation Control of a Two-Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Logic with LabVIEW

해양환경안전학회 브엉득푹, 배철오, 박성근, 오현주, 김수

논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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Tracking Control of 3-Wheels Omni-Directional Mobile Robot Using Fuzzy Azimuth Estimator (Tracking Control of 3-Wheels Omni-Directional Mobile Robot Using Fuzzy Azimuth Estimator)

. This paper develops trajectory controller of 3-wheels omni-directional mobile robot using fuzzy ... fuzzy logic inference which can be used straightforward to perform the control of the mobile robot by ... develops trajectory controller of 3-wheels omni-directional mobile robot using fuzzy azimuth

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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적응 퍼지제어를 이용한 컨테이너 크레인의 고성능 제어 (High Performance Control of Container Crane using Adaptive-Fuzzy Control)

을 분석하고 비교함으로써, 논문의 타당성을 입증하였다. This paper proposed an adaptive fuzzy controller for controlling speed ... SynRM derive applied to the container crane by using an adaptive fuzzy control of SynRM in order to s ... ompared the performance of PI controller with an adapative Fuzzy controller, proving the validity. 한국조명.전기설비학회 조명.전기설비학회논문지 김도연, 정병진, 정동화

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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Schema Co-evolutionary algorithm을 이용한 2-layer fuzzy controller의 최적설계 (Optimal design of the 2-Layer fuzzy controller using the schema co-evolutionary algorithm)

한 입력과 출력을 다루는 경우에도 작은 개수의 퍼지 룰을 갖고, 효율적이고 강인하게 제어할 수 있는 2-Layer Fuzzy Controller를 소개한다. 그런데 퍼지 제어기 ... atisfy the requirement. In order to solve these problems, we introduce the 2-Layer Fuzzy Controller ... controls robustly and effectively an object. The main problem in the fuzzy controller is how to design the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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화력발전소 드럼의 수위제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 (Fuzzy Controller Design for Water Level Control of Power Plant Drum)

propose a fuzzy controller design method for the water level control of the power plant drum in the form ... of nonminimum phase system. The proposed method is based on T. Takagi and M. Sugeno's fuzzy model ... onventional the PID and LQ controller design methods. 한국조명.전기설비학회 조명.전기설비학회논문지 이상혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지제어기를 이용한 반사경의 초점 위치제어에 관한 연구 (A Study on Focus Position Control of Reflector Using Fuzzy Controller)

controller design problem due to the complexity of modeling of the sun tracking system using a fuzzy ... logic controller which mimics human reasoning. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 김관형, 이형기, 정회성, 김준수, 김혜란

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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GUI환경을 갖는 퍼지기반 이동로봇제어 (Fuzzy Based Mobile Robot Control with GUI Environment)

을 실험을 통하여 구현하였다. This paper proposes the control method of fuzzy based sensor fusion by using the self ... , this paper has developed fuzzy based control of mobile robot with experimentations in a corridor environment. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - IE 홍선학 ... sensors. The proposed fuzzy based sensor fusion system recognizes the object and extracts features

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States (Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States)

It is proposed here to use a robust tracking design based on adaptive fuzzy control technique to ... parameter uncertainties. The proposed control law is based on indirect adaptive fuzzy control. A ... performance of the proposed fuzzy technique for the control of MIMO nonlinear systems. It is proposed here

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Controllability for the semilinear fuzzy integrodifferential equations with nonlocal conditions and forcing term with memory (Controllability for the semilinear fuzzy integrodifferential equations with nonlocal conditions and forcing term with memory)

, westudy the controllability for this system by using the concept of fuzzy number whose values are ... Balasubramaniam and Muralisankar (2004) proved the existence and uniqueness of fuzzy solutions for ... conditions and forcing term with memory inEN . In this paper, westudy the controllability for this

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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