"DC모터제어" 검색결과 1-20 / 1,430건

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  DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  퍼지제어기를 이용한 DC 서보 모터의 속도 제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 강근택, 김영택

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  DC모터의 위치 제어기 설계

  1. 서론1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) 설계 목적servo motor의 gain과 작동 시간 등의 효율을 높이기 위해 제어기를 추가 설계하고 모터의 생산성과 내구 ... . 생산성과 내구성 : 1) 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다. 2) 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다. (ocillation ... 성을 비교하여 비용을 최소화 한다.3) 설계 제한 요소 a. 경제적 제한조건 : 모터에 인가되는 증폭기의 용량을 가능한 적게 하여 비용을 낮게 한다. (K값을 가능한 적게) b

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.09

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  DC 모터의 위치 제어기 설계

  ratio 설정(2) 설계과정(3) 결과3) 결론(1) Controller, Damping ratio(2)K _{D}(비용)4) 참고문헌1. 설계목적1) 설계주제DC 모터의 위치 ... 제어기 설계2) Servo motor 전달함수서보모터는 서보기구의 조작부로서 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동하는 동력원의 총칭을 말한다. 동력원 ... )에 도달하도록 해야 한다.모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다. (ocillation이 가능한 적게, 즉 settling time이 적게)(3) 다른 제한요소

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.07

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  H-infinity제어기 DC모터 제어

  PXI 컨트롤러 / PXIe-3985→ 컴퓨터 CPU 역할을 하며 제어 성능을 결정 (Microsoft OS / Real-time OS 포함) 모듈에서 받아온 데이터 ... 들을 CPU에 의해 제어 → 입력 채널 – 8 differential / 16 single ended 출력 채널 – 2채널 (1채널-900kS/s , 2채널-840kS/s

  리포트 | 47페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.21

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  메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어

  메카트로닉스 및 실습보고서[마이크로프로세서(4)DC모터 제어]1.실험 개요- 실험 목적DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결 ... 값을 임의로 바꿀 수 있는 저항기이다 이를 통해 저항을 바꾸면 전류의 크기도 바꿀 수 있다.2.실험 방법[그림 1 dc 모터 제어 회로도][그림 2 L293B와 마이크로프로세서 ... 즉시 CPU에 다운로드하여 실행할 수 있다는 장점이 있습니다.-DC모터 : 직류전원에 의해 기계적 동력을 얻는 모터로 내부에는 자석이 들어가 있다. 그리고 동선이 많이 감긴 코

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11

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  DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

  처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기 ... 는 오버슈트가 크고 값이 맞지 않았다. 제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. 주어진 조건 내에서 한계값

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

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  DC motor 속도를 제어하는 report (영문자료)- Develop the model for a DC motor

  계명대학교Feedback ReportDevelop the model for a DC motor (from volts to speed). Va (t) is the voltage ... applied to the DC motor and i(t) is the current. n(t) is the angular velocity of the motor. The ... plant above using Simulink. (5P)SIMULINK Figure[Total diagram][DC motor]Plot the step response of the

  시험자료 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.20

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  제어시스템 설계 : DC모터의 위치 제어기 설계

  설계 A목적 :DC모터의 위치 제어기 설계Root locus method 제한조건1) 증폭기의 용량 즉 K값을 가능한 적게 하여 비용을 줄인다.2) 가능한 빠른 시간내에 목표치 ... 에 도달하도록 해야 한다. (Ts ... 제어기 튜닝.Response time은 빠를수록 좋으나 빠르면 빨라질수록 k값이 증가하여 제어기의 가격이 올라간다. 그래서 Response time과 Transient

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.02 | 수정일 2019.12.05

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  DC 모터제어 보고서 A+자료

  :담당교수 :담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2018년 12월 14일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명해 보았고, 이를 실험결과와 비교 ... 기계공학실험B Revision. 12018년도 2학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오전 1조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험 ... 압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.16

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  인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서

  충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 :교수님담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2022년 10월 7일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명 ... Fv(Final value)=1)3) 고 찰감쇠가 없는 1차 시스템과 감쇠가 있는 2차 시스템과 기본적인 DC 모터 제어에 대한 이론 학습 후 주파수와 전달함수를 구하고, 주파수 ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12022년도 2학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 6조)A-1A-2A-3A-4A-5A

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13

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  전자회로실습 4 결과 - DC 모터 속도 제어 및 측정

  전자회로실험Ⅱ 결과보고서소 속전자공학과조주제 6. DC 모터 속도 제어 및 측정1. 실험 결과a) 기판 납땜 결과⇒ 브레드보드에서 사용하였던 소자를 그대로 이용하여 실험을 하 ... 고 및 고찰이번 실험은 DC 모터 속도 제어 및 측정으로, DC 모터의 특성과 PWM 변조를 이용한 DC 모터속도 제어 기법을 이해하고 포토인터럽트와 모터에 회전판을 달아서 광학식 ... 는 전압이 커서 5V전압의 많은 부분을 소비한다는 것을 알았습니다. 그래서 모터의 제어부분에 5V전원을 주고, 모터의 측정부에 별도의 5V전원을 주었다면 가변저항에 따라 변화하는 모터

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.02

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  전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)

  제작참여학생성명학번업무분담 내용서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동○ 연구 ... 목표DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 ... 업무팀원업무 분담서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동6. 논문연구 결과참고

  리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.26 | 수정일 2020.09.02

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  [부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

  의 사용 목적과 원리, 그리고 L293D 모터 드라이버의 핀 구성에 대하여 서술하시오.1) 사용 목적DC 모터의 모터 드라이버는 작은 전류와 전압을 제어하는 프로세서와 큰 전류 ... 로 작동하는 모터 사이에 중재 역할을 하는 장치이다. 즉, 프로세서의 작은 전압을 제어하여 모터의 속도를 제어하고, 모터의 방향을 바꿀 수 있다.2) 원리? 방향 제어 : DC 모터 ... 만을 조절하여 DC모터의 방향을 바꿀 수 있다.? 속도 제어 : DC 전압을 손쉽게 제어하기 힘들기 때문에 PWM제어를 사용한다. MOSFET을 빠른 주기로 스위칭을 하게 되면 duty

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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  인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

  가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)①open-loop control system: 개 루프 제어 또는 비 피드백 제어 또는 무 궤환 제어라고도 한다. 개 루프 ... 제어 시스템은 피드백 경로 없이 보통 플랜트와 제어기를 직렬로 연결한다. ②closed-loop control system: 폐루프 제어 또는 피드백 제어 또는 궤환 ... 제어라고도 하며, 시스템의 피드백 신호와 기준 신호를 비교하여 출력을 조정하는 제어방식으로서 한 개 이상의 피드백 경로가 있는 것이 특징이다. 이러한 피드백 제어의 장점은 첫째

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30

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  [기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

  )을 이해하고, LabVIEW를 학습한다.3. 실험 이론(1) DC Motor? DC 모터는 stator(정류자)와 rotor(회전자)로 구성되어 있다.? 전류에 의해 유도된 자기장과 s ... & Filtering2. 실험 목적Ⅰ. DC Motor와 Encoder&Filtering의 작동 원리를 실습을 통해 학습한다.Ⅱ. Pulse Width Modulation(PWM ... Motor? Encoder는 모터의 방향과 속도를 알게 해준다.? 광학을 이용한 Optical Encoder와 자기장을 이용한 Magnetic Encoder가 존재

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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  충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 예비보고서 DC모터 속도 제어 및 특정

  6주. DC 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서1. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어학번이름조날짜□ 예비과제 및 설계(1) Matlab을 이용하여 로 모델링된 DC 모터에v

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.30

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  충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 결과보고서 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어

  1. 목적주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.규격 및 제한사항(1) 규격- DC 모터의 속도 제어 범위 : 25±20 ... rps (revolution per second)- DC 모터 속도 제어 해상도 : 1rps 이하- DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상(2) 제한사항(주어진 부품 사용) ... 돌아갔다.속도가 느릴 때속도가 빠를 때3. 비고 및 고찰이번 실험은 DC 모터 속도 제어를 하고 Counting해서 7-세그먼트로 확인하는 실험이었다. 간단한 DC 모터 속도

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.30

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  DC모터 위치제어 레포트

  ? 메카트로닉스 기초실험 과제 1) 실험 주제 : DC모터의 위치를 제어 할 줄 아는가?2) 실험 준비물 : DC모터, 컴퓨터3) 실험 순서 : DC모터 프로그램 입력창 ... 에 파라미터 값을 순서대로 입력 후, DC모터 위치제어 값을 입력한다. 그리고 DC모터 위치값을 계속 바꿔 보면서 그래프를 완성시킨다.? Refresh 버튼을 눌러 설정메뉴를 초기 ... 화 시킨다.? DC모터 위치제어를 위한 ‘0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치’를 선택한다.? 파라미터 값을 차례대로 입력한다.? 입력창에 ‘STFFFF

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10

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  DC모터 위치제어 실험

  DC모터 위치제어는 속도제어와 방법은 비슷하다. 위치제어는 rpm, 가속/감속도 등의 변화에 대한 실험이다. 이에 비해 속도제어는 rpm, 가속/감속도 등의 파라미터 변화에 대한 ... 지 않는다.DC모터의 위치제어 실험을 하기 위해 제어기에 통신 케이블을 연결하고, 전원을 공급한 후 CubeMonLT.exe를 실행한다. 실행을 하면 제일 먼저 통신설정을 해야 된다 ... 실험이다.DC모터의 회전 원리는 전류가 흐르면 도선에 자기장이 생기고, 그 자기장이 자석에 의해서 움직이는 형식이다. 반으로 나눠서 오른쪽은 언제나 +이고 왼쪽은 -가 되어야 하

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.29

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