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모터제어 졸업작품 DC모터 MATLAB 라인트레이서 DC모터 제어 bldc모터 dc모터 위치제어
EasyAI “DC모터제어” 관련 자료
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"DC모터제어" 검색결과 1-20 / 1,453건

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    DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어
    한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호
    논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    퍼지제어기를 이용한 DC 서보 모터의 속도 제어
    한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 강근택, 김영택
    논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
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  • 자료 표지
    DC 모터 파라메터 변동에 대한 면역 알고리즘 제어기 설계 (Immune Algorithm Controller Design of DC Motor with parameters variation)
    직류 모터의 속도 제어에 적용하고, 그 결과를 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 면역 알고리즘이 가변 시스템 파리메에 대하여 빠른 수렴 성능과 좋은 제어 성능을 보임을 보이고자 한다 ... algorithm, the speed control of nonlinear DC motor are performed. The results of Computer simulations ... PID 제어기의 자동 동조 방법이 제어분야에서 많은 연구가 되어 왔으며, 제안된 제어기 또한 PID 제어기 자동동조에 관한 연구이다. 제안된 면역 알고리즘은 인간의 면역 체계
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06
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    DC모터의 위치 제어기 설계
    1. 서론1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) 설계 목적servo motor의 gain과 작동 시간 등의 효율을 높이기 위해 제어기를 추가 설계하고 모터의 생산성과 내구 ... . 생산성과 내구성 : 1) 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다. 2) 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다. (ocillation ... 성을 비교하여 비용을 최소화 한다.3) 설계 제한 요소 a. 경제적 제한조건 : 모터에 인가되는 증폭기의 용량을 가능한 적게 하여 비용을 낮게 한다. (K값을 가능한 적게) b
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.09
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    DC 모터의 위치 제어기 설계
    ratio 설정(2) 설계과정(3) 결과3) 결론(1) Controller, Damping ratio(2)K _{D}(비용)4) 참고문헌1. 설계목적1) 설계주제DC 모터의 위치 ... 제어기 설계2) Servo motor 전달함수서보모터는 서보기구의 조작부로서 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동하는 동력원의 총칭을 말한다. 동력원 ... )에 도달하도록 해야 한다.모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다. (ocillation이 가능한 적게, 즉 settling time이 적게)(3) 다른 제한요소
    리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.07
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    주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 (Comparison of Robustness of Sliding Mode and PI Control in DC Motor Speed Control System with Periodic Loads)
    본 논문에서는 캠 인덱싱 장치의 DC 모터 속도 제어 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 (SMC) 설계 및 주기적인 부하에 대한 견고성 및 파라미터 변동을 다룬다. DC 모터 ... motor speed control system in the cam-index devices. Design process of the sliding mode for the DC ... 속도 제어 시스템을위한 슬라이딩 모드의 설계 과정을 자세하게 설명한다. 특히 SMC의 강력한 제어 성능을 명확하게 나타 내기 위해 주파수 응답 방식을 사용하는 기존의 PI 속도 제어
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    외란관측기를 갖는 SMC에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust speed control for DC motor based on sliding mode with a disturbance observer)
    선박에서 DC모터의 속도제어를 정밀하게 할 필요가 있는 장치로는 발전기의 부하 및 회전속도 조정용 가버너 모터(governor motor), 그리고 가변피치 프로펠러 시스템의 전 ... disturbance observer (DOB) based sliding mode control (SMC) for a DC motor to control motor rotating speed ... ‧후진 피치 제어용 구동장치(actuator) 등이 있다. 또한 공장자동화시스템에서 연속 회전운동을 간헐운동으로 변환하는 캠-인덱스(cam-index) 장치 등은 외란에 대한 제어
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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    H-infinity제어기 DC모터 제어
    PXI 컨트롤러 / PXIe-3985→ 컴퓨터 CPU 역할을 하며 제어 성능을 결정 (Microsoft OS / Real-time OS 포함) 모듈에서 받아온 데이터 ... 들을 CPU에 의해 제어 → 입력 채널 – 8 differential / 16 single ended 출력 채널 – 2채널 (1채널-900kS/s , 2채널-840kS/s
    리포트 | 47페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.21
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    최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)
    이 논문에서는 DC모터의 외란 인가 및 모터 파라미터의 변동 시에 대한 강인한 속도 제어를 위하여 Sliding Mode Controller(SMC)를 설계하였다. 이 연구 ... robust speed servo control for DC motors based on a sliding mode control (SMC). SMC is well known ... 에서 SMC는 최적제어 이론을 도입하여 제어 오차와 입력 에너지를 최적화하도록 절환 초평면을 설계하였으며, 시스템의 상태변수가 모델 불확실성, 외란 등으로 인해 슬라이딩 평면을 벗어났
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    메카트로닉스 마이크로프로세서 DC모터 제어
    메카트로닉스 및 실습보고서[마이크로프로세서(4)DC모터 제어]1.실험 개요- 실험 목적DC모터의 on/off를 제어하기 위해 tact SW를 활용한다. L293B의 EN1에 연결 ... 값을 임의로 바꿀 수 있는 저항기이다 이를 통해 저항을 바꾸면 전류의 크기도 바꿀 수 있다.2.실험 방법[그림 1 dc 모터 제어 회로도][그림 2 L293B와 마이크로프로세서 ... 즉시 CPU에 다운로드하여 실행할 수 있다는 장점이 있습니다.-DC모터 : 직류전원에 의해 기계적 동력을 얻는 모터로 내부에는 자석이 들어가 있다. 그리고 동선이 많이 감긴 코
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11
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  • 자료 표지
    역동력학과 퍼지기법을 이용한 DC모터용 2자유도 제어기 (A Two-Degree-of-Freedom-Controller for DC Motors Using Inverse Dynamics and the Fuzzy Technique)
    본 논문에서는 역동력학과 퍼지기법을 기반으로 하는 DC 모터 속도제어용 2자유도 제어기를 설계한다. 제안된 제어기는 DC 모터 시스템의 역동력학 모델, 전처리필터와 퍼지보상기 ... ) for DC motors based on inverse dynamics and the fuzzy technique is presented. The proposed controller ... includes the inverse dynamic model of a DC motor system, a prefilter and a fuzzy compensator. The
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06
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  • 자료 표지
    주기적 확률외란을 갖는 DC 전동기의 적응형 상태궤환 제어시스템 (Adaptive State Feedback Control System of DC Motors with Periodic Random Disturbance)
    control approach for DC motor systems with periodic stochastic disturbance whose frequency and ... approach for DC motor systems with periodic stochastic disturbance whose frequency and magnitude are both
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)
    처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기 ... 는 오버슈트가 크고 값이 맞지 않았다. 제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. 주어진 조건 내에서 한계값
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23
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  • 판매자 표지 자료 표지
    DC motor 속도를 제어하는 report (영문자료)- Develop the model for a DC motor
    계명대학교Feedback ReportDevelop the model for a DC motor (from volts to speed). Va (t) is the voltage ... applied to the DC motor and i(t) is the current. n(t) is the angular velocity of the motor. The ... plant above using Simulink. (5P)SIMULINK Figure[Total diagram][DC motor]Plot the step response of the
    시험자료 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.20
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  • 자료 표지
    마이크로 프로세서로 손쉽게 구현 가능한 브러쉬리스 직류(Brushless DC)-전동기 제어 알고리즘 (BLDC(Brushless DC) Motor Control Algorithm to be Easily Realized by Micro Processor)
    BLDC 모터는 우수한 유지보수성과 제어성 때문에 자동화분야에서 널리 사용된다. 본 논문에서는 저렴한 비용으로 자동화분야에 쉽게 적용할 수 있는 정현파 형태의 BLDC 모터 속도 ... 제어 서보 시스템을 설계하고자 한다. 또한, 제어 변수와 주기 등은 모터의 센서 및 전기적 기계적 시정수에 따라 조정되어질 수 있으며, PI와 PD 제어가 사용되었다. 사용 ... 된 프로세서는 낮은 비용의 16비트 원칩 마이크로 프로세서이다. BLDC 모터의 응용의 하나인 산업용 재봉기에 응용한 실험 결과로부터, 주어진 레퍼런스 내에서 오버슈트가 없는 속도 및
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    DC 모터제어 보고서 A+자료
    :담당교수 :담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2018년 12월 14일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명해 보았고, 이를 실험결과와 비교 ... 기계공학실험B Revision. 12018년도 2학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오전 1조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험 ... 압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.16
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  • 자료 표지
    시간지연을 갖는 LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크에서 직류모터의 위치추종제어 (Tracking Position Control of DC Motor on LonWorks/IP Virtual Device Network with Time Delay)
    네트워크와 IP(데이터) 네트워크와의 통합네트워크이다. LonWorks/IP VDN 상에서의 서보제어를 수행할 경우 시간지연은 확률적인 특성을 강하게 나타낸다. 산업현장에 대한 ... 적인 불확실한 시간지연을 보상할 필요가 있다. 본 논문에서는 출력 되먹임 루프에 적절한 필터와 외란관측기를 이용한 제어기를 제안한다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 성능 ... 과 안정성이 Smith 예측기 기반의 내부모델제어기(IMC)의 제어결과와 비교 제시된다. 제안된 제어기는 IMC 보다 안정성과 추종성능을 상당히 개선시킬 수 있으며 외란과 잡음
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 판매자 표지 자료 표지
    인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서
    충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 :교수님담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2022년 10월 7일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 및 증명 ... Fv(Final value)=1)3) 고 찰감쇠가 없는 1차 시스템과 감쇠가 있는 2차 시스템과 기본적인 DC 모터 제어에 대한 이론 학습 후 주파수와 전달함수를 구하고, 주파수 ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12022년도 2학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 6조)A-1A-2A-3A-4A-5A
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13
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  • 자료 표지
    전자회로실습 4 결과 - DC 모터 속도 제어 및 측정
    전자회로실험Ⅱ 결과보고서소 속전자공학과조주제 6. DC 모터 속도 제어 및 측정1. 실험 결과a) 기판 납땜 결과⇒ 브레드보드에서 사용하였던 소자를 그대로 이용하여 실험을 하 ... 고 및 고찰이번 실험은 DC 모터 속도 제어 및 측정으로, DC 모터의 특성과 PWM 변조를 이용한 DC 모터속도 제어 기법을 이해하고 포토인터럽트와 모터에 회전판을 달아서 광학식 ... 는 전압이 커서 5V전압의 많은 부분을 소비한다는 것을 알았습니다. 그래서 모터의 제어부분에 5V전원을 주고, 모터의 측정부에 별도의 5V전원을 주었다면 가변저항에 따라 변화하는 모터
    리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.02
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    전자공학부 졸업작품 논문 (DC모터, 서보모터 제어 프로그램 코드 포함)
    제작참여학생성명학번업무분담 내용서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동○ 연구 ... 목표DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. 자신의 기호에 맞는 음료를 자신이 직접 선택하고 각 ... 업무팀원업무 분담서보 모터 및 DC 모터 제어 코딩 작성센서 제어 코딩 작성전원부 모듈 및 기판 제작컨베이어 벨트 제작음료수 병 거치대 제작어플리케이션 구동6. 논문연구 결과참고
    리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.26 | 수정일 2020.09.02
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2025년 04월 03일 목요일
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