"Camera Calibration"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Camera Calibration” 관련 자료

+2013년 서울대학교 기계항공공학실험..등록일 2020.11.08 | 총 7,676자 | 15페이지 | 2,500원
+[기계공학실험A+보고서]온도실험B결과등록일 2021.01.27 | 총 6,672자 | 23페이지 | 4,500원

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"Camera Calibration" 검색결과 1-20 / 60건

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카메라 캘리브레이션을 위한 자동 타겟 인식 (Automatic Target Recognition for Camera Calibration)

카메라 캘리브레이션은 카메라의 초점거리, 주점위치, 렌즈왜곡 등의 매개변수를 결정하는 작업으로 이를 위해 서 주로 체커보드를 촬한 상을 사용하고 있다. 체커보드 상에서 타겟 ... 을 자동으로 인식할 수 있었다. Camera calibration is the process of determining the parameters such as the focal ... length of a camera, the position of a principal point, and lens distortions. For this purpose, images

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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적외선 열화상 카메라용 캘리브레이션 타겟 개발 (Development of Calibration Target for Infrared Thermal Imaging Camera)

하였다. 개발된 캘리브레이션 타겟을 열화상카메라와 가시광 카메라로 촬영하여 비교실험 하였으며, 실험결과 제안된 캘리브레이션 타겟의 효율성을 보여준다. Camera calibration ... 카메라 영상 캘리브레이션은 머신비전과 같은 비전검사기술분야에서 영상으로부터 기하학적 정보를 정확하게 추출하고자 할 때 정확성을 높이는데 필요한 매우 중요한 과정이다. 그러나 기존 ... 에 가시광 카메라에 사용되던 캘리브레이션 타겟은 중적외선, 원적외선 열화상 카메라에 적용하기 어렵다. 최근에 적외선 열화상카메라를 이용한 결함측정기술이 많이 사용되면서 적용할 수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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근접수치사진측량을 위한 스마트폰 카메라 검보정 (Application of Smartphone Camera Calibration for Close-Range Digital Photogrammetry)

에 앞서 근접한 대상물의 3차원 위치결정에서의 스마트폰 영상의 정확도를 분석하고, 그 활용 가능성을 평가하는 것이다. 먼저, 자동 초점과 무한대 초점에서 카메라 검정이 수행 ... 되었다. 카메라 검정에서 렌즈 왜곡 계수의 결정은 balance 방식과 unbalance 방식의 왜곡 모델을 이용하였고, 16가지 프로젝트로 구분하여 검정한 결과, 모든 경우에 1 mm ... 의 3차원 위치결정에 있어 정확도 측면에서 스마트폰 카메라의 활용이 가능할 것으로 기대된다. Recently studies on application development and

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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보정된 카메라를 이용한 표면영상유속계의 좌표변환방법 (Coordinate Transform Method of Surface Image Velocimetry with a Calibrated Camera)

propose a method to estimate the plane geometry of the physical coordinate with a calibrated camera. With ... camera was studied, which has originally studied for long time in the field of computer vision. By ... with a calibrated camera. With the feature we can half-automatize the estimating procedure for the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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카메라 캘리브레이션을 위한 영상의 주파수 특성 기반스테레오 카메라의 상대적인 회전값 추정 (Estimation of Rotation of Stereo Cameras Based on the Properties of Frequency Response of a Scene for Camera Calibr)

end, it endeavors to achieve the self-calibration of a depth camera. In the past few years, the ... depth camera system has been embedded in mobile devices, and this trend requires an acquisition of ... camera parameters in real time and in an efficient manner. In contrast to conventional methods using a c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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VLBI 안테나와 모바일폰 카메라를 활용한 근접수치사진측량의 캘리브레이션 초기값 결정에 따른 3차원 정확도 분석 (Analysis of 3D Accuracy According to Determination of Calibration Initial Value in Close-Range Digital Photogrammetry Using VLBI Antenna and Mobile Phone Camera)

본 논문에서는 세종시 우주측지관측센터에 위치한 VLBI 안테나를 대상으로 모바일폰 카메라의 캘리브레이션을 수행하고, 촬영된 스테레오 영상으로부터 3차원 위치좌표를 산출 ... 하였다. 모바일폰에 탑재된 카메라의 캘리브레이션을 위한 초기값으로 DLT방법과 상용 수치사진측량시스템인 PhotoModeler Scanner® ver. 6.0을 활용하였다. DLT ... 와 PhotoModeler방법으로 산출한 표정결과를 초기값으로 사용하여 광속조정을 통해 카메라 내·외부 표정요소를 계산하고, 두 결과의 정확도를 비교하였다. 두 가지 방법으로 산출한 표정결과

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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비선형 줌-렌즈 왜곡 모델을 이용한 비디오 영상에서의 줌-렌즈 왜곡 보정 (Zoom Lens Distortion Correction Of Video Sequence Using Nonlinear Zoom Lens Distortion Model)

본 논문은 줌-렌즈로 취득한 비디오 영상에 대해서 줌-렌즈의 왜곡을 자동으로 보상할 수 있는 새로운 방법을 제안하였다. 먼저, 초점거리의 증가에 따라 렌즈의 왜곡 계수가 비선형적으로 단조 감소하는 특징으로부터 초점거리와 렌즈 왜곡 계수로 표현되는 비선형 줌-렌즈 왜곡 ..

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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Lens Distortion Correction of images with Gradient Components

Lens distortions have a significant impact on captured or projected image geometry. This paper proposes a lens distortion correction with gradient com..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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Robust camera calibration using TSK fuzzy modeling (Robust camera calibration using TSK fuzzy modeling)

Camera calibration in machine vision is the process of determining the intrinsic camera parameters ... and the three-dimensional (3D) position and orientation of the camera frame relative to a certain ... paper, we present a novel and simple technique for camera calibration for machine vision using TSK

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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키넥트 깊이 정보와 DSLR을 이용한 고해상도 3D 객체 생성

한국컴퓨터게임학회 권순철, 이승진, 손광철, 정영후, 이승현

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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3차원 영상복원을 통한 모듈러 유닛의 비틀림 각 측정방법 (Tilted Angle Measurement Method of Modular Unit by 3D Reconstruction of Image)

본 논문에서는 3차원 복원 영상처리를 이용하여 제작 및 현장조립단계에서 발생하는 모듈러 유닛 지붕의 수평각의 비틀림을 측정하는 방법을 제시한다. 체커보드 패턴을 카메라 캘리브레이 ... , 400mm, 500mm의 거리에 있는 대상을 카메라 교정에 사용한 영상데이터의 4, 8, 16, 32, 64, 128 장의 6가지의 수량과 집중과 분산의 분포에 따라 0.5°, 1 ... 의 비틀림 각에서 작은 오차를 나타났다. 300mm거리의 결과에서는 원형 타겟의 일그러짐 현상으로 인해 오차가 매우 크게 나타났다. 카메라 교정을 위한 영상 수에 따라 오차가 감소

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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움직이는 평면거울을 이용한 3차원 물체 복원 (3D Reconstruction using a Moving Planar Mirror)

장면 속에 기하학적 단서 즉, 거울의 위치 정보를 강제로 삽입하여 가상 카메라의 위치 정보를 추출한다. 구해진 가상 카메라의 위치 정보를 통해 장면의 복잡도에 무관한 3차원 기하 ... 구조를 복원할 수 있다. 이를 위해 먼저 복원하고자 하는 장면을 포함한 평면거울의 영상 열을 포착한다. 다음으로 거울의 위치 정보를 이용하여 가상 카메라의 내, 외부 파라미터 ... 를 추정한다. 구해진 카메라 파라미터는 거울의 위치 정보 추출 시 발생하는 에러를 포함하고 있기 때문에 영상 열에 존재하는 코너점들의 대응관계를 이용하여 재 보정한다. 마지막으로 구해진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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합성곱 신경망 기반 맨하탄 좌표계 추정 (Estimation of Manhattan Coordinate System using Convolutional Neural Network)

본 논문에서는 도심 영상에 대해 맨하탄 좌표계를 추정하는 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) 기반의 시스템을제안한다.도심영상에서맨하탄좌표계를추정하는것은영상조정, 3차원장면복원등컴퓨터그래픽스및비전문제해결의기본이 된다. 제안하는 합성곱 신경..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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3 자유도 회전 관절체에 대한 회전각도 계산 및 삼차원 복원 (Rotation Angle Computation and 3D Reconstruction for Articulated Body with One 3D Revolute Joint)

본 논문에서는 자동 초점 기능이 있는 움직이는 카메라로 촬영한 이미지를 사용하여 1개의 회전 관절을 가진 관절체를 3차원으로 복원하는 새로운 방법을 제시한다. 모든 입력 이미지 ... 장면은 다른 각도의 형상을 가진 회전 관절체로 구성된다. 먼저 고정 된 환경 물체에 존재하는 특징점을 사용하여 카메라의 내부 및 외부 매개 변수를 최적화 기법을 사용하여 계산 ... 하고, 또한 각각의 관절과 카메라 사이에 촬영으로 인해 불변의 관계가 형성된다는 점이다. 하나의 회전형 관절체에 대한 회전각도 계산 결과는 정답 각도와 비교되었고 각도 계산 오차가 작

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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2013년 서울대학교 기계항공공학실험2 온도측정 개인보고서

Calculating Hue values1.1.1 Experiment B (자연대류)나는 11조에 속해있는데, 11조와 12조가 실험을 할 때에는 열화상 카메라가 고장이 나서 조교 ... 님께 실험 B와 C에 대한 열화상 카메라 사진 데이터를 받았다. 그런데 실험 B의 열화상 카메라 사진 데이터가 0분부터 3분 간격으로 45분까지 측정된 데이터인데 보내주신 파일이 6분 ... 12523734946157368579781099121101331114512157131691418115193162051.2.1 실험 B (자연대류) Hue - Temperature Calibration실험 B에 대해 평형 상태에 도달

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.08

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[기계공학실험A+보고서]온도실험B결과

하였다. 그리고 각각에 대해 열화상 카메라로 찍은 이미지 데이터를 얻었다. 이 데이터를 정량적으로 분석하기 위해서는 calibration 과정이 필요하다. 이는 열화상 카메라에 나타난 ... 색상(Hue)과 온도와의 관계식을 얻는 과정이다.그림 1. Calibration그림 2. Hue circle실제 실험 A의 데이터에 대해 calibration을 진행한 결과 ... 된 신뢰성을 확인할 수 있었다.그림 6. Calibration of A (modified)그림 7. 2-D Temperature distribution of A (modified

리포트 | 23페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.01.27

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한 장의 영상으로부터 선분의 중점 정보를 이용한 3차원 모델의 재구성 (Reconstruction of a 3D Model using the Midpoints of Line Segments in a Single Image)

)을 사진에 매핑 시키는 것으로서 3차원 재구성이 수행된다. 기존의 모델기반 3차원 재구성은 카메라 파라미터들을 복원하거나 반복(iteration)을 통한 오차최소화 기법을 사용 ... 한다. 이러한 방법은 선분을 복원 하는 단계에서 요구되는 최소한의 카메라 파라미터(focal length) 만으로 원시기하모델을 재구성 할 수 있다. We propose a method ... primitive model onto the photo. In the recent work, the reconstructions of camera parameters or error

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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운전자 맞춤형기술

(NIR) 방식 카메라를 적용해 흐린 날씨나 야간과 같은 어두운 상황 속에서도 주간과 동등한 얼굴 인식 성능을 확보했으며 , 딥러닝 기반의 영상 인식 기술을 활용해 사전 등록된 얼굴 ... /view/SHOP ( 현대 자동차 기술정보 사이트 – G90 3.5T-GDI 정비 매뉴얼 )2. 운전자 맞춤형 기술 ADAS 시스템 개요 및 작동 원리 1. 전방카메라 2. 측방 ... 카메라 (SVM) 3. 전측방 레이더 4. 전방 초음파센서 5. 전방 카메라 (SVM) 6. 전방레이더 7. 전측방 초음파 센서 카메라 전측방레이더 전방레이더 전방레이더 1. 후방

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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재난조사로봇에 탑재된 Vision-LiDAR 센서모듈의 시스템 검보정 (System Calibration of Vision-LiDAR Sensor Module Mounted on A Ground Disaster Investigation Robot)

카메라 자체 검보정과 카메라-LiDAR 센서간의 시스템 검보정은 LiDAR-Vision SLAM기반의 통합센서 모듈의 정확도 확보를 위해 필수적인 전처리 과정이다. 본 연구 ... 는 재난사고 현장조사 및 피해규모 분석을 위한 카메라, IMU, LiDAR 센서로 구성된 다중센서모듈의 시스템 검보정 연구로, 다음의 결론을 도출하였다. 첫째, Matlab기반의 카메라 ... 검보정 시뮬레이션과 수직 형태의 벽면에 타겟을 부착하여 비측량용 카메라 검보정 실험을 수행한 결과, 카메라 IOPs의 추정 RMSE는 0.39 픽셀 이내의 정확도를 보였다. 둘째

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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유라코퍼레이션 R&D 합격서류

는 스마트폰의 카메라 모듈에 관심을 가지고 생산성을 개선하고자 하였습니다. 카메라 모듈 내부의 센서가 파손되어도 육안으로 확인이 불가능하고, 심지어 스마트폰의 조립이 끝난 후 성능 ... 평가가 진행되기 때문에 카메라 모듈의 문제가 있는 경우에는 다시 분해와 재조립 과정을 거치는 등 시간적으로도 효율성이 저조했습니다. 이를 개선하기 위해서 저는 불량으로 판정된 스마트 ... 폰을 이용하여 카메라 모듈만을 테스트하는 Jig를 제작하였습니다. 생산라인에 투입 전 모듈의 상태와 성능을 평가하여 불량 모듈을 걸러내게 되어 생산성 증진을 이끌어내고, 품질 저하

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.28

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