"Autonomous decentralized control"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Autonomous decentralized ..” 관련 자료

+Autonomous Innovatio..등록일 2025.02.11 | 총 4,987자 | 5페이지 | 3,000원
+상상이 현실이 되는 영상과 미래사회 ..등록일 2023.01.20 | 총 4,988자 | 6페이지 | 5,000원

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"Autonomous decentralized control" 검색결과 1-20 / 647건

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Verification of an Autonomous Decentralized UPS System with Fast Transient Response Using a FPGA-Based Hardware Controller (Verification of an Autonomous Decentralized UPS System with Fast Transient Response Using a FPGA-Based Hardware Controller)

This paper proposes an autonomous decentralized control for a parallel connected uninterruptible ... proposes an autonomous decentralized control for a parallel connected uninterruptible power supply (UPS ... calculations. Applying this control system, an autonomous decentra-lized UPS system with very fast

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control (Intelligent Digital Redesign for Nonlinear Interconnected Systems using Decentralized Fuzzy Control)

controller are presented, respectively. Using these discretized models, the digital decentralized ... losed-loop system with the decentralized controller are presented, respectively. Using these discretized ... models, the digital decentralized control gain is obtained to minimize the norm between the state

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계 (A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems)

성을 검증하기 위해, 컴퓨터 시뮬레이션뿐 만 아니라 실험을 통해 그 결과를 도출한다. This paper proposes a decentralized control technique ... for 2-dimensional experimental helicopter systems. The decentralized control technique is ... especially suitable in large-scale control systems. We derive the stabilization condition for the

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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입력 토크 포화를 갖는 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 제어 (Decentralized Robust Adaptive Control for Robot Manipulators with Input Torque Saturation)

This paper proposes a decentralized robust adaptive control scheme for robot manipulators with ... decentralized robust adaptive control scheme for robot manipulators with input torque saturation in the ... input torque saturation in the presence of uncertainties. The control system should consider the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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온톨로지에 기반한 자율주행 로봇의 제어 (Ontology-based Control of Autonomous Robots)

control of autonomous robots. Advancing one step further from using ontology as a hierarchical storage ... of information, the proposed method shows how to control robots through ontology inference. That is ... planning and control are performed according to robots' surroundings through ontology inference. We

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

Based on the sliding mode control theory, a decentralized controller design method is developed for ... the existence of the decentralized controller guaranteeing a stable sliding motion. We also give an ... LMI-based control design algorithm. Finally, the proposed method is applied to decentralized s

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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지능형 자율운항제어를 위한 선박운동제어시스템 (A Ship Motion Control System for Autonomous Navigation)

is one of the most essential system in autonomous navigation system, controls its propulsion and s ... 선박 자율운항시스템(autonomous navigation system)이란 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 주변 상황변화를 예측하고 대처 ... 하여 선박운동제어기를 개발하고 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다. Ship autonomous navigation is designated

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구 (Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR sensor)

조향제어기의 강인성을 검증하였다. This paper describes a fuzzy steering controller for an outdoor autonomous ... ) obtained from the MR sensor, we designed fuzzy logic controller for driving the robot on the road ... center and proposed a method to eliminate the Earth magnetic field. To develop an autonomous mobile robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계 (Observer-Based Decentralized Controller Design for Discrete-Time Interconnected Systems with Unknown Interconnections)

This paper presents an observer-based decentralized controller design method for asymptotic s ... , the decentralized control objective is defined to asymptotically stabilize and optimize the maximum ... the proposed technique. This paper presents an observer-based decentralized controller design

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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탈중앙화 자율조직(DAO)의 거버넌스와 스마트 계약의 법적 성질 (Governance of Decentralized Autonomous Organizations (DAO) and the Legal Nature of Smart Contracts)

소설에서나 나올 법한 것처럼 보일 수 있지만, 블록체인 기반 DAO는 비트코인이 탄생한 이래로 현실이 되었다. DAO는 Decentralized Autonomous ... of DAOs. Decentralized autonomous organizations that function without human intervention may seem ... of Bitcoin. DAO is an abbreviation for Decentralized Autonomous Organization and is pronounced ‘[dao

논문 | 61페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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열차간 자율협업기반 동적 경로 설정 알고리즘 개발 (Dynamic Route Control Algorithm based on Autonomous Train Control System)

tudy aims to develop a dynamic route control (DRC) algorithm based on an autonomous train control ... respond to disturbance situations rapidly and effectively under manual train control system. This s ... the average delay time by about 36% compared to First Come First Serve (FCFS) control method. The

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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동적마찰 섭동을 갖는 자율이동 로봇 시스템의 강인적응제어및 안정성 해석 (Robust Adaptive Control of Autonomous Robot Systems with Dynamic Friction Perturbation and Its Stability Analysis)

using model reference control strategy against autonomous robot systems with random friction nature ... This paper presents a robust adaptive control method using model reference control strategy against ... autonomous robot systems with random friction nature. We approximate a nonlinear robot system model

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어 (Autonomous control of bicycle using Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm)

-policy. In this study, we experimented to control the bicycle autonomously by applyin g the DDPG

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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비-어파인 비선형 동특성을 갖는 무인 자율 이동 보트의 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어 계통 (An Adaptive Fuzzy Control System for the Speed Control of the Autonomous Surface Vehicle with Nonaffine Nonlinear Dynamics)

control system is proposed for the speed control of the ASV (Autonomous Surface Vehicle) with nonaffine ... In this paper, an adaptive fuzzy control system is proposed for the speed control of the ASV ... (Autonomous Surface Vehicle) with nonaffine nonlinear system dynamics. We consider the turning speed of

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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분권화, 관리통제시스템의 활용, 그리고 경영성과간의 관계에서 창의성의 역할 (The Role of Creativity in the Relationship among Decentralization, Use of Management Control Systems, and Business Performance)

relationship among decentralization, the use of management control systems, creativity, and business ... decentralization positively affect creativity；also, decentralization leads highly intensive use of ... management control systems irrespective of the way of using those systems. Creativity lean on feedback

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.20 | 수정일 2025.03.28

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시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized Fuzzy Output Feedback Controller for Nonlinear Interconnected System with Time Delay)

한다. In this paper, a decentralized fuzzy output feedback controller for nonlinear interconnected ... using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The decentralized output feedback controller is designed for ... subsystem is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and control gain is obtained by

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어 (Decentralized Robust Adaptive Neural Network Control for Electrically Driven Robot Manipulators with Bounded Input Voltages)

This paper proposes a decentralized robust adaptive neural network control scheme using multiple ... through simulation results. This paper proposes a decentralized robust adaptive neural network control sc ... voltages in the presence of uncertainties. The proposed controller considers both robot link dynamics

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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PSO를 이용한 인공면역계 기반 자율분산로봇시스템의 군 제어 (Swarm Control of Distributed Autonomous Robot System based on Artificial Immune System using PSO)

This paper proposes a distributed autonomous control method of swarm robot behavior strategy based ... distributed autonomous control method of swarm robot behavior strategy based on artificial immune ... an antibody and control parameter as a T-cell respectively. The executing process of proposed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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파라미터 불확실성을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 을 위한 강인 분산 제어기 설계 (Robust Decentralized Fuzzy Controller Design for Discrete-Time Nonlinear Interconnected Systems with Parametric Uncertainties)

paper, robust decentralized fuzzy controller design methods are presented for discrete-time ... of decentralized fuzzy controllers are presented for both PDC and Non-PDC techniques. Also, the ... decentralized fuzzy controller design problem is defined. By using Lyapunov functional, each stability c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구 (A Study on Path Control for an Autonomous Ground Vehicle using Model Predictive Control)

Typically, path planning and control systems for autonomous driving are developed individually ... issue, this study proposes a model predictivepath control algorithm designed for autonomous ground ... . Typically, path planning and control systems for autonomous driving are developed individually. While

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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