"Autonomous Mobile robot"의 검색결과 입니다.

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물류로봇 IT-BT 융합기술> 배달의 민족 4차산업혁명 산업현장의 이해

EasyAI “Autonomous Mobile robot” 관련 자료

+(영어영작)AI 기술의 개요, 우리 ..등록일 2021.12.11 | 총 3,656자 | 3페이지 | 1,500원
+넷플릭스와 엔비디아를 합성한 투자 포..등록일 2020.06.08 | 총 6,201자 | 6페이지 | 5,000원

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"Autonomous Mobile robot" 검색결과 1-20 / 60건

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지능제어기를 이용한 자율 이동로봇의 운항 (Navigation of Autonomous Mobile Robot with Intelligent Controller)

intelligent navigation algorithm for multiple mobile robots under unknown dynamic environment. The ... generates the turning angle and moving distance of the robot for goal approach without obstacles. In ... the second part, using both fuzzy and neural network, the angle and distance of the robot to avoid

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어 (Internet Based Tele-operation of the Autonomous Mobile Robot)

problem, we introduce an autonomous mobile robot with a 2-layer fuzzy controller. Also, we implement ... the surroundings and control information of the robot, we make a data as a packet type. Also in ... the color detection system and the robot can perceive the object. We verify the efficacy of the 2

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구 (Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR sensor)

center and proposed a method to eliminate the Earth magnetic field. To develop an autonomous mobile robot ... mobile robot using MR(magneto-resistive) sensor. Using the magnetic field difference values(dBy, dBz ... simulation program, we have done modeling MR sensor, mobile robot and coordinate transformation. A

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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딥러닝 객체인식을 통한 경로보정 자율 주행 로봇의 구현 (Implementation of Autonomous Mobile Wheeled Robot for Path Correction through Deep Learning Object Recognition)

mobile robot that accurately and autonomously finds the optimal route from the starting point to the ... built an autonomous wheeled mobile robot controlled by Arduino and equipped with Raspberry Pi and ... . However, in the case of autonomous driving, the majority of cases do not reach their destination

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획 (Path Planning of an Autonomous Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules)

path planning and obstacle avoidance for an autonomous mobile robot to navigate under unknown ... computer simulation that these algorithms are working well. Furthermore, an autonomous mobile robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행 (Navigation of an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules)

navigation algorithm for an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules ... the obstacles are measured. An autonomous mobile robot with single vision and IR sensors is built up ... for experiments. We also show that the autonomous mobile robot with the proposed algorithm is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 (Position estimation of autonomous mobile robot using geometric information of a moving object)

estimate of his position by solving uncertainty for mobile robot navigation, as one of the best ... important problems. In this paper, we describe a method for the localization of a mobile robot using ... utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the mobile robot. The

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어 (Moving path following and high speed precision control of autonomous mobile robot using fuzzy)

의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다. The major interest of general mobile robot is making a route and ... velocity. Especially, by modeling the line tracing mobile robot, we design the tracing controller ... following a maked route. But, In the case of robot that is in need of movement of partial high speed

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어 (Design of a visual servoing system of a autonomous mobile robot using fuzzy logic system)

한다. The research and development for autonomous mobile robots has widely been reported. This paper ... describes a fuzzy logic based visual servoing system for an autonomous mobile robot. An existing system ... mobile robot spontaneously.In this paper we first explain an autonomous mobile robot and fuzzy logic

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

method uses the value of IMU and encoder value stored inside the robot. The equation proved in chapter 6 ... position, ∆t is sampling time, V_k is velocity of the robot, ω_kis angular velocity of the robot. And ... , Q_k is motion uncertainty covariance, H_k is Jacobian matrix of the robot. Implementing above

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotAutonomous Mobile Robot for the Disabled by Using ... Robot Arm學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotAutonomous Mobile Robot for the Disabled by ... Using Robot Arm學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotUsing Robot Arm Autonomous Mobile

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

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[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy*이원호, **이형우, ***김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae ... 의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.AbstractThe major interest of general mobile robot is making a route ... hanging line.Key Words : 퍼지 모델링, Mobile Robot, Navigation Algorithm(주행알고리즘), Fuzzy control(퍼지 제어)1. 서 론한국

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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로봇 주행로 하강/상승면 인식을 위한 라이다 측정값 해석 (Lidar Measurement Analysis for Detection of Down-Curbs and Up-Curbs)

Autonomous mobile robots are widely used for delivering food, drinks, and small goods. Because of ... robot to complete safe movement. Autonomous mobile robots are widely used for delivering food ... function for an autonomous mobile robot to complete safe movement. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이민영, 차무현, 이한민, 이수용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피 (Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using End-to-End Learning)

The purpose of autonomous driving is to help a mobile robot move from a starting point to a target ... uccessfully avoids obstacles. The purpose of autonomous driving is to help a mobile robot move from a s ... point without any collisions. A mobile robot requires global path planning and local path planning

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

(Automated Guided Vehicle) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 AMR (Autonomous Mobile Robot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 ... 한 성장을 통해 ’18 년 로봇 시장규모 23.8 억불로 가장 높은 점유율 기록 (World Robotics, 2018) ’19 년 3 월 발표한 “ 로봇산업 발전방안 ” 에서 정부 ... Robot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 패러렐링크봇 (Parallel Link Bot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 서비스 로봇 AGV

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

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미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델 (Kinematic Modeling for Autonomous Bicycle Using Differential Motion Transformation)

an autonomous mobile robot. The conventional methods of kinematic modeling for an autonomous bicycle ... trajectory planning and control for an autonomous mobile robot. The conventional methods of kinematic ... This paper presents a new method of kinematic modeling for autonomous bicycle by using the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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(영어영작)AI 기술의 개요, 우리 삶에 주는 장점 및 단점(영어에세이)

of this autonomous vehicle technology is the Advanced Driver Assistance System (ADAS).ADAS는 향후 선박 ... 이나 드론, 비행기, 로봇 등 다양한 이동체에 쉽게 적용될 수 있다고 한다.ADAS is said to be easily applied to various mobile bodies s ... uch as ships, drones, airplanes, and robots in the future.인공지능은 이처럼 우리의 삶에 다양한 혁신을 가져오게 될 것이

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.11 | 수정일 2021.12.17

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전자 나침반과 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 simultaneous localization and mapping (Simulaneous localization and mapping of mobile robot using digital magnetic compass and ultrasonic sensors)

Sensors. Autonomous mobile robot is aware of robot’s moving direction and position by the restricted ... and Mapping(SLAM) on the autonomous mobile robot system, robot can find the localization and the ... , autonomous mobile robot use Ultrasonic sensors and Digital Magnetic Compass(DMC)’s data for moving. The

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상 (Mobility Improvement of a Jumping Robot using Conical Spring with Variable Length Endtip)

autonomously climb stairs. Mobility is one of the most important features for a guard robot since it s ... Mobility is one of the most important features for a guard robot since it should be operated in ... rough places. A wheel-based mobile robot capable of jumping is an appropriate structure for a guard

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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