"6족개미로봇" 검색결과 1-12 / 12건

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  계단을올라가는6족개미로봇

  계단을 올라가는 6족 개미로봇목 차서론본론Ⅰ본론Ⅱ4. 본론Ⅲ5. 본론Ⅳ6. 결과7. 결론0. 서론0.0. 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개 ... 의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금 ... 적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정했다.0.1. 배경0.1.0. 로봇이란?0.1.0.0. 로봇의 정의로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말

  리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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  창의적 종합설계 6족보행 개미로봇 제작

  6족 개미로봇 제작Speker : ㄷ ㄷ ㄷTeam : ㄴ ㄴ ㄴTeam : ㅁ ㅁ ㅁ■ 창의적 종합설계 7조 발표 ■설계의 목적 및 목표설 계 의 개 념 도추 진 계 획제 작 ... 자 목 록Or-cad로 작성 후 회로가 제대로 동작 하는지 Test6족 개미로봇 제작과정System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작회로작성회로TestOr-cad ... 시 누락이 없도록 할것.인두시 사용시 화상에 주의할것각 소자의 위치를 정확히 확인후 납땝할것.주의사항6족 개미로봇 제작과정System Test프로그램 코딩회로도 작성Body 제작

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.20

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  롯데건설 합격 자소서

  를 통해 책임감을 배웠습니다.4. 직무경험 (직무경험을 입력하세요. 300자)“핸드폰으로 조종하는 개미로봇”학부 시절 배웠던 전공을 활용하여 6족 개미 로봇을 졸업 작품으로 기획

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.03

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  KT 합격 자소서

  )“핸드폰으로 조종하는 개미로봇”졸업 작품으로 6족 개미로봇을 기획하며, 다른 작품들과의 차별화가 필요했습니다. 그때 저는 전화기의 다이얼 소리마다 고유의 주파수을 이용한 핸드폰 ... 제어 기능을 제안했습니다. 여러 시도 끝에 신호 범위에 맞는 변환 칩을 연결한 다음 핸드폰 제어를 통한 개미로봇은 제대로 작동되었습니다. 졸업 작품 제작을 통해 학부시절 배웠

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.03

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  LG CNS 합격 자소서

  으로 좋은 결과가 있었던 본인의 경험을 소개해 주십시오. (최대 1000byte)“시작도 사람이고, 끝도 사람이다”어떤 일이든 사람이 주체라고 생각합니다. 졸업 작품으로 6족 개미로봇 ... 을 만들 때 많은 의견 충돌이 있었습니다. 리더가 따로 없던 상황에서 서로의 입장을 이해하며 의견을 조율해 나가는 것이 가장 어려웠습니다.제작 초기 단계에서 개미로봇이 차별 ... 했습니다. 여러 시도 끝에 핸드폰의 버튼음을 기계음으로 바꾼 다음에 신호가 약하게 들어갔고, 신호 범위에 맞는 op-amp를 구입해 연결한 다음에 핸드폰 제어를 통한 개미로봇은 제대로 작동

  자기소개서 | 2페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.05.03

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  LG전자 합격 자소서

  으로부터 신뢰받는 제품을 만들겠습니다.“핸드폰으로 조종하는 개미로봇”4학년 때 졸업 작품을 만들어야 했고, 저희 조는 학부 생활 마지막으로 손수 작품을 만들자는 의견이 모아져 6족 개미로봇 ... 핸드폰 제어를 통한 개미로봇은 제대로 작동되었습니다. 하나의 목표를 향해 에너지를 집중하고 도전하여 서로에 대한 신뢰와 좋은 학점이라는 성과를 얻을 수 있었습니다.5. 본인의 성격 ... 을 기획하였습니다. 다리 6개 달린 움직이는 로봇을 만들어 내는 것으로 의미를 둘 수 있었지만, 다른 조와 차별화되지 않고 평범할 것 같다는 생각이 들었습니다. 그때 저는 전자식

  자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.05.03

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  [로봇]6족 ANT 로봇

  6족 ANT 로봇Hexapod Ant RobotI. 서론우리가 제작한 6족 개미 로봇은 89C52의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇 ... 를 얻는다든가 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용할 수 있고, 특히 가장 동물과 흡사한 구조라는 것이 관심의 대상이 되기에 충분한 것이다.6족 ... 개미로봇의 제작을 통하여 간단하나마 절지 로봇의 주행 방법 및 각 다리의 제어방식에 대하여 알아보고, 이와 같은 개념을 좀더 발전시켜 보다 좋은 절지형 구조 및 제어방법을 찾

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  공학사학위 논문서기 2007학년도마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구< A STADY ON OBSTACLE AVOID SIX FEED ROBERT >서경 ... ...............................................................................................................162.4 6족 로봇의 구동 원리 ... 적이며 효율적인 로봇의 필요성이 대두되고 있다. 즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  6족 개미 로봇

  //=========================================// 6족 개미 로봇의 제어 Program//// by J.S.B//// 이 프로그램은 keil C ... // 왼쪽 다리 제어 포트#define CENTER_LEG P1_5 // 중간 다리 제어 포트#define RIGHT_LEG P1_6 // 오른쪽 다리 제어 포트//---------

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.05

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  [로봇] 12관절 6족 로봇

  지 못할 것으로 생각되었다. 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있기 때문이다.[그림1] 화산탐사로봇 ... ...................................22.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법.....................32.2.1 전진동작 ... )................................25드의 회로도..............................28그림30. 8031보드의 제작 중인 모습......................29그림31. 완성된 6족로봇

  리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

  6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차그림목차 ... ..........................................................................................52.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법 ... 되었다. 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있다. 우리조는 이번 졸업작품을 통해 6족 로봇을 만들

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

  을 움직이면, 1,3번 다리는 전진하고, 4,6번 다리가 후진하면서 개미봇이 움직인다.{< 그림.18 후진2 >@ 가운데 다리를 반대방향으로 움직인다.1,3,5번 다리는 지면에서 들리 ... AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님 ... 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1. 프로그램 분석 31Ⅰ. 서 론1. 제작 동기최근

  리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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