"칼만필터"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 ckd 케이스 설비점검표 HPlC 점검 기록서 기본간호학 감염 HPLC 카페인 IMU 센서

EasyAI “칼만필터” 관련 자료

+칼만 필터를 이용한 이미지 트래킹등록일 2009.01.02 | 총 8,724자 | 14페이지 | 2,000원
+유튜브 알고리즘으로 인한 가치 편향의..등록일 2024.08.05 | 총 10,904자 | 20페이지 | 5,000원

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"칼만필터" 검색결과 1-20 / 725건

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CAMshift 기법과 칼만 필터를 결합한 객체 추적 시스템

이 논문에서는 CAMshift 알고리즘과 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 결합하여 강건하게 개선된 추적모듈에 관해서 기술한다. 물체를 추적할 때 사용 ... 되는 CAMshift 알고리즘은 추적과정에서 탐색 윈도우를 설정할 때 물체가 이동 중인 방향 및 속도 정보를 고려하지 않는다는 단점이 있었다. 이때 칼만 필터 알고리즘을 사용한다면 현재 물체

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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다중 분산점 칼만필터를 이용한 급격한 구조손상 탐지 기법 개발

한국전산구조공학회 이세혁, 이상리, 이진호

논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.18

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베이지안 칼만 필터 기법의 훈련 기간에 따른 풍력 자원 예측 정확도 향상성 연구

한국지구과학회 이순환

논문 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.04.05

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이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

한국기계기술학회 이세진

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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구조적 칼만 필터를 이용한 이동 물체의 추적 (Trace of Moving Object using Structured Kalman Filter)

하는 환경에서는 다른 물체에 의해 이동 물체가 부분적으로 폐색될 수 있기 때문에 이동 물체를 추적하는 작업은 매우 어렵다. 동작 분석 분야에서 많이 사용되는 칼만 필터는 연속적으로 입력 ... 되는 프레임으로부터 물체의 이동을 예측하는 알고리즘이다. 본 논문에서는 기존의 칼만 필터를 개선한 구조적 칼만 필터라고 불리는 새로운 칼만 필터를 제안한다. 본 논문에서 제안 ... 하는 구조적 칼만 필터는 폐색과 같은 열악한 조건에서도 동작을 성공적으로 측정할 수 있다. 실험 결과는 제안된 방법이 동적으로 변화하는 환경에서 이동 물체를 효과적으로 추적하는 것

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.27 | 수정일 2025.03.06

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확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정 (Indoor Localization for Mobile Robot using Extended Kalman Filter)

, 곡선)와 시뮬레이션을 통한 실험을 하였으며, 실험에 사용된 위치측정방법은 일반적인 센서융합과 INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합을 비교하였다. 시뮬레이션과 실제 데이터 ... 를 통해 실험한 결과, INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합이 더 정밀함을 확인할 수 있었다. This paper is presented an accurate

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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퍼지 칼만 필터를 이용한 새로운 지능형 추적 알고리즘 (A new intelligent tracking algorithm using fuzzy kalman filter)

표적의 상태를 추정하기 위해 사용된 칼만 필터는 급 기동을 하거나 비선형적인 운동특성을 가지는 표적이 발생할 때, 모델은 상당한 오차를 유발하며 추적 성능은 현저히 저하될 수 있 ... 다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 기동하는 표적을 추정하기 위한 새로운 지능형 추정 알고리즘을 제안 한다. 제안된 알고리즘은 유전 알고리즘에 기반한 퍼지 칼 ... 만 필터를 이용하여 실제 알지 못하는 표적의 가속도를 전체 프로세스 잡음으로 추정한 후, 보정된 필터의 잔여치와 변화를 이용한 퍼지 시스템으로 새로운 퍼지 이득을 추출하여 측정 예측

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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LSTM을 이용한 항법시스템의 확장칼만필터 공분산 튜닝 (Extended Kalman Filter Covariance Tuning Using LSTM for Navigation System)

Noise covariances in the EKF(Extended Kalman Filter) act as tuning parameters due to modeling errors, such as the error generated in the process of li..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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잡음환경에서의 비디오게임의 원활한 인터렉티브 비디오스트림 제공을 위한 칼만필터 기반의 모션벡터 복구 기법

한국컴퓨터게임학회 김성환, 심재연

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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칼만 필터를 이용한 시청각 음원 정위 및 추적 (Autio-visual localization and tracking of sound sources using kalman filter)

정보로서 활용되었다. 시각과 청각 정보는 Kalman 필터를 이용하여 통합하였다. 실험결과 시청각 음원 추적 기술은 일부 정보의 유실이 있을 때, 효과적으로 활용될 수 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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기동표적 추적을 위한 DNA 코딩 기반 지능형 칼만 필터 (A DNA Coding-Based Intelligent Kalman Filter for Tracking a Maneuvering Target)

기동표적 추적의 문제는 상태추정의 분야에서 수 십 년에 걸쳐 연구되어 왔다. 칼만 필터는 표적의 상태를 추정하기 위해 널리 사용되어 왔으나, 기동이 발생할 경우, 그 성능 ... 은 현저히 저하될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고, 기동표적을 효과적으로 추적하기 위해, DNA 코딩에 기반한 지능형 칼만 필터를 제안한다. 제안된 기법은 DNA 코딩 ... 은 적응 상호작용 다중모델 기법 및 유전 알고리즘 기반 지능형 칼만 필터와 비교된다. The problem of maneuvering target tracking has been s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 (Performance Improvement of Attitude Estimation Using Modified Euler Angle Based Kalman Filter)

To calculate the attitude in ARS(Attitude Reference System) using 3 gyros and 3 accelerometers, gyro drift must be compensated with accelerometer to a..

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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칼만 필터를 이용한 영구자석 동기 전동기의 고정자 저항값 검출 방법 (Stator Resistance Estimation of Permanent Magnet Synchronous Motor by using Kalman Filter)

Accurate estimation of motor parameters is required in some motor control applications. For example, the value of stator resistance is required for st..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법 (A Fast Moving Object Tracking Method by the Combination of Covariance Matrix and Kalman Filter Algorithm)

본 논문에서는 칼만 필터 알고리즘과 공분산 행렬을 결합한 강인한 이동 물체 추적 방법을 제안한다. 연속적으로변화하는 영상 내에서 추적하고자 하는 물체의 특징으로서 공분산 행렬 ... 의 경우 실시간 추적이 어려우며 탐색 윈도우가 목표물을 놓치므로 이를 해결하기 위해 칼만 필터를 사용하여 이동 물체의 영역을 추정하며, 칼만 탐색 윈도우 내 이동 물체 영역의 공분산

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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균등거리비율 및 칼만필터를 이용한 위치인식 보정 알고리즘의 성능분석 (Performance Analysis of Compensation Algorithm for Localization Using the Equivalent Distance Rate and the Kalman Filter)

Equivalent Distance Rate) 알고리즘과 칼만필터가 적용된 KF_EDR(Kalman Filter and Equivalent Distance Rate) 보정 알고리즘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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GR-INS에서 칼만필터의 차수에 따른 회전 항체의 각속도 추정 성능 비교 (Comparison of Angular Velocity Estimation Performance of GR-INS to Order of Kalman Filter)

In this paper, angular velocity estimation performances of the GR-INS are compared according to the order of the extended Kalman filter. The case in w..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자기 왜곡에 의해 야기되는 방향각 추정 불확실성을감소시키기 위한 구속형 AHRS 칼만 필터 (Constrained AHRS Kalman Filter to Reduce Magnetic Distortion- Induced Uncertainty in Heading Estimation)

An attitude and heading reference system (AHRS) based on inertial and magnetic measurement unit (IMMU) signals has a critical problem, in that the hea..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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GPS 음영지역에서 두 개의 칼만 필터를 사용한 위치 보정에 관한 연구 (A study of positioning compensation by using 2 Kalman Filters in GPS signal unavailability area)

)과 관성 항법 시스템(INS)를 이용한 연구가 많이 진행되어 왔다. 본 논문에서는 과거에 연구되었던 확장 칼만 필터 보다 성능이 향상된 시스템을 제안하며, 제안하는 시스템은 자세 ... 이 논문은 GPS 음영지역에서 움직이는 물체의 위치와 자세를 추정하는 새로운 다중 필터 관성 항법 장치를 제안한다. 무인 시스템에서의 위치 추정 시스템은 위성 항법 시스템(GPS ... 상태와 위치/속도 상태, 두 가지 상태를 갖는다. IMU 센서 오차를 보상하기 위해, 두 상태는 각각다른 필터를 사용한다. 자세 상태는 Uncented Kalman Filter

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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잡음 공분산 추정 방식을 적용한 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적 추적기법 (Approaching Target above Ground Tracking Technique Based on Noise Covariance Estimation Method-Kalman Filter)

본 논문에서는 근거리 미사일/로켓 방어시스템의 대응탄용 근접센서에 적용되는 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적추적기법을 제안한다. 탄의 전면에 위치한 근접센서는 지면 클러터를 최소 ... 은 클러터 정보를 포함하여 정확한 위협체 감지에 어려움이 따른다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는칼만필터 기반의 접근표적 추적기법을 제시하고, 추적성능 향상을 위한 잡음 공분산 행렬 ... 의 새로운 추정 방식을 적용한다. 이후 제안한 잡음 공분산 행렬을 적용한 칼만필터의 우수한 추적 성능을 발사시험 결과를 통해 제시하여 연구의 타당성을 검증한다. This paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향 (Effects of Covariance Modeling on Estimation Accuracy in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter)

A well-known difficulty in attitude estimation based on inertial measurement unit (IMU) signals is the occurrence of external acceleration under dynam..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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