"자동제어실험" 검색결과 1-20 / 5,248건

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. 실험 ... 기자재① PC, ② RB-35GM 21Type 1/50, ③ Quanser Power Module UPM-15033. 실험이론① 비례제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 ... _{p시스템 (비례제어)K _{p} =1 로 하여 모의실험으로 단위 계단 응답을 구하면 그림 3의 지수 함수 그래프가 출력되며 정상 상태 오차가 생긴다.이 시스템의 정상 상태 오차

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  전면부 구성그림 4 From D/A와 To Load 사이의 연결그림 5 From sensors to Analog inputs 단자 연결3. 실험이론1) 비례 제어(P ... } =-0.052까지 모두 계산할 수가 있다.(2) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6 ... }} 이상적인 모터의 함수로 시뮬레이션 한 값과 차이가 날 수 밖에 없다.(3) 위치 비례 미분제어(PD Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례 미분

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.예비보고서에서는 이전 실험에서 찾아낸 전달함수를 기반으로 비례 제어 ... _{p} a+b=2 zeta w _{n}를 유도시스템 설계 조건4. 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T ... 과 1%, 2% 와 같이 목표값과 지정한 특정 값만큼 차이가 날때, 그 값에 도달하는 시간이다.실험 1. 비례 및 비례 ? 적분 시스템 구성1. K_p = 1인 비례 제어 시스템

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호 ... of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답 ... 을 비교하라.4. 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  B V_out / Encoder Output6Hall Sensor A V_out / Encoder Output모터 Datasheet 사진2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달 ... 상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. 이때

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험

  화공생명공학실험 결과보고서 실험 1 증류탑 자동제어 시스템 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 - 에탄올과 물의 혼합물 ... 을 증류를 통해 분리할 수 있다. - 증류탑 자동제어 시스템을 활용하여 분리되는 에탄올의 순도를 조절할 수 있다. 2. 실험 이론 2.1 증류 어떤 혼합 용액을 그 끓는점까지 가열 ... 도록 한다. 5. 실험 결과 5.1 시간에 따른 온도 그래프 * 5단은 연결 오류로 인해 실험 결과값에서 제외했다. 5.2 순도: 93% 6. 결론 및 고찰 본 실험은 증류탑 자동제어

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2024.11.18

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  실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 4 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험4 가속도 센서 결과보고서1. 실험목적① 가속도 센서를 이용한 가속 ... 도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템 ... 도 측정 원리 및 방법을 이해한다.그림 1 MMA7331L② 기울기 센서를 이용한 기울기 측정 방법을 이해한다.2. 실험 기자재① PC ② NI ELVIS II ③ MMA7331L3

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 2 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험2 적외선 센서 결과보고서1. 실험목적① 적외선 센서의 원리 ... ~ 80cm이고,Judgement distance는 24cm이다. 그리고 외부 제어 회로가 불필요하고 값이 저렴하다.ⓑ 응용 : TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기4. 실험과정 ... Datasheet를 이용한 특성 그래프그림 20 Matlab을 이용한 특성 그래프6. 실험분석 및 고찰이번 실험은 자동제어실험 학사 일정에 따라 2주차에 실험2와 실험3을 한꺼번에 하게 되

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  1. 실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 이해하고 PID제어에서 P, I, D의 특징에 대해 분석한다. 또한 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석한다.2. 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치 ... 의 원리가 된다. 직류모터가 작동하는 중에도 유도기전력이 반대 방향으로 발생해 전기자에 흐르는 전류를 억제하는데 이를 역기전력이라고 한다.2)속도 제어가 용이하다는 장점이 있

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  [화학공학실험] 증류탑 자동제어 결과레포트(A+)

  1. 실험목적1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로써 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant ... .84이다.4. 결론 및 고찰이번 실험은 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 이용하여 2성분 혼합물(이번 실험에서는 메탄올과 증류수)을 분리해봄으로써 증류 이론을 이해하는 것이 목적이 ... /Off 스위치로 증류탑을 제어하는 방식을 사용했는데, 온도나 탱크의 수위만 설정해두면 자동으로 해당 조건하에서 증류가 진행된다는 점이 흥미로웠다. 조교님께서 여러가지 탱크, 증류탑

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.06

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행 ... 될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 기자재SG-207 (포토 인터럽트)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... _{eq} R _{m}} over {R _{m}}Rotary Pendulum System의 실험적 모델과 PID 제어기 설계Rotary Pendulum의 모델링은 위에서 구한 Space ... 한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4. 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  40 Frequency 0.5Hz으로 설정 후 출력된 Triangle wave② NI ELVIS II 실험그림 41 NI ELVIS II 전선 연결 모습ⓐ Sine wave 설정 ... Supply에 1V 설정 후 출력그림 60 Power Supply에 3V 설정그림 61 Power Supply에 3V 설정 후 출력5. 실험고찰이번 실험은 Data Acquisition ... Board와 ELVIS를 사용하여 PC에서의 Matlab과의 연결을 통해 Analog I/O 및 Digital I/O의 이해를 높이고, 장비들을 어떻게 사용하고, 실험 환경을 어떻게

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

  만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저 ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 과제 내용SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치 ... BC는 동작할 것이다.그림 1과 센서의 Dimension그림 1에서 사용된 저항의 크기를 확인하고, 실험에 사용해야 할 소자인지 파악하시오사진의 오차 부분에 해당하는 색이 정확하지

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 과제 내용5주차 영상에서처럼 x_free2_uptodown

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

  수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속 ... 의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 계산한 각도와 실제 각도 사이 ... 4번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 실험 목적본 실험에서는 가속도 센서의 사용법에 대해 다룬다

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... – 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 ... . 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1. 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기 ... 로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다.2) PID제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해 본다.3) 모터의 과도응답과 정상

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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