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EasyAI “원격조종” 관련 자료

+사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷..등록일 2022.07.04 | 총 5,899자 | 7페이지 | 2,000원
+안전인증 기계설비, 방호장치(자율안전..등록일 2025.01.10 | 총 2,577자 | 4페이지 | 2,000원

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"원격조종" 검색결과 1-20 / 1,143건

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로봇 원격조종을 위한 멀티 햅틱 제어 환경 개발

로봇 원격조종 방법은 1:1, 1:N, N:1, 그리고 N:N의 다양한 방법이 있다. 오퍼레이터가 원격지 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 주변 상황, 모바일 장치의 충돌 가능 ... 성, 그리고 매니퓰레이터의 힘을 인지할 수 있어야한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 햅틱 기반 제어에 있 ... 의 오퍼레이터가 함께 원격조종을 수행할 때에는 이 스위칭 알고리즘이 반드시 필요하다. 또한 오퍼레이터의 성향에 따라 조종 성향이 달라지므로 이를 일반화하기위한 방안도 요구된다. 본

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법 (Motion Estimation Considering Uncertain Time Delayed Measurements for Remote Control)

Motion estimation is crucial in a remote control for its convenience or accuracy. Time delays, however, can occur in the problem because data communic..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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원격지 현장감을 향상시키기 위한 무인차량 원격조종에 관한 연구 (A Study on the Teleoperation of the Unmanned Grounded Vehicle for Improving Telepresence)

In this paper, we proposed a teleoperation scheme of unmanned grounded vehicle to improve telepresence. Especially, bilateral control architecture for..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어 (Disturbance Observer-Based Control for 6-DOF Remotely Operated Underwater Vehicle with Model Uncertainties)

This paper proposes a disturbance observer-based control for 6-DOF remotely operated underwater vehicles with model uncertainties. The sum of external..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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캡스톤디자인 iot기술 이용한 원격조종시스템 사업계획서

JB IoT 기술을 이용한 원격조정시스템 # masterContents 01. 사업배경 02. 사업설명 03. 마케팅방안 1) 가스부문 2) 보안부문 3) 수익모델 04. 결론 ... of Things] 사물인터넷은 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 인터넷으로 주고받는 기술이나 환경01 . 사업배경 5 IoT 기술을 이용한 원격조정시스템 JB + # (s ... 수집해 Control Center 에서 데이터 정리해 통계치 분석하고 수요 예측가능 원격검침 , 실시간성 보장7 02 사업설명 제품 컨셉 : 식당을 위한 ALL IN ONE IOS

리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.02.07

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[A+받은자료] 임베디드 설계 텀프로젝트 원격조종 모형차

목표설정설계배경-실습 때 여러 I/O Peripheral을 사용하면서 신기하고 재미있었다. 이에, 더 많은 I/O Peripheral을 사용하여 설계하고 싶었다. 그 중, 범용으로 사용할 수 있는 Expansion Parallel Port를 적극 활용하면 다양한가능성을..

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10 | 수정일 2019.12.04

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원칩 마이크로 컴퓨터(MCS-51)를 이용(移用)한 스피드 스프레이어의 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置) 개발(開發) (Development of Remote Control Transmission based on an One-chip Microcomputer in Speed Sprayer asture Plant Genetic Resources)

경북대학교 농업생명과학대학 장익주

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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안전인증 기계설비, 방호장치(자율안전확인 기계설비, 방호장치 포함)와 관련한 재해가 발생한 경우를

는 것에 불과하기 때문이다. 무인 크레인은 자율주행자동차나 무인 드론처럼 고도화된 소프트웨어를 내장해서 기계를 조작하도록 하는 것이 아니다. 원격으로 조종하는 무인 크레인과 관련 ... 된 안전사고는 이번 부산 동래구의 사고만이 아니었다. 이전에도, 그리고 이후에도 이와 비슷한 사고가 발생한 것을 보면 원격 조종 무인 크레인은 본질적으로 안전사고에 취약하다는 단점 ... 었다는 점이다.4. 예방 대책사람이 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하는 크레인에 대해서는 안전 관리 기준이 보다 엄격하게 적용되어야 한다. 소형 타워크레인은 3톤 미만으로 제한

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.10

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건국대학교 일어교육학대학원 기출문제 자기소개서작성성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서 견본 연구계획서견본 자소서입력항목분석

n 드론(무인항공기) 위키백과에 의하면 드론이란 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않 고 지상에서 원격 조종(Remote piloted), 사전 프로그램

자기소개서 | 187페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.05.10 | 수정일 2023.05.11

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무인기

기도 한다. 무인기를 드론이라 부르게 된 계기는 명확치는 않다. 다만 추정키로 영국에서 1935년에 사람이 타는 훈련용 복엽기인 '타이거 모스(Tiger moth)'를 원격조종 ... 라는 추정이 있다. 1936년 경 미국에서 나온 원격조종 비행기에 대한 연구자료에는 드론이란 명칭이 등장한다.무인기를 사용함으로써 얻는 가장 큰 잇점은 바로 사람이 안타고 있다는 것이 ... REPORT주 제 : 무인기학 교전 공과 목담당교수학 번이 름제출일자무인기무인기가 서울까지 5대가 왔다고 한다. 이럴 수가 있는가 싶다. 무인기에 폭탁이라도 실려 있어서 원격

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.27

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수액드론- 간호정보학 과제, 4차간호 관련 물품 창작

수액드론 가명 : Fluid Dron목차 드론의 정의 01 드론의 활용 및 사례 02 수액 드론 선택 계기 03 수액 드론 장점 및 단점 04드론의 정의 드론이란 ? 조종사 없이 ... 무선전차의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인항공기 (UAV : unmanned aerial vehicle) 의 총칭드론 활용 및 사례 ... 을 겨냥한 드론 주로 RC 마니아나 키덜트족을 공략한 제품으로 , 스마트폰으로 조종할 수 있는 게 특징 코로나 19 방역 작업에서 소독제를 살포 , 이와 별도로 시민 안전을 위한 공공

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.09 | 수정일 2024.06.26

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드론 지도조종자 기출문제 풀이 C

을 이용하여 조정하는 조종사이다2. 내부조종사는 주로 원격조종기를 이용해 조종하는 역할을 하며 외부조종사는 부조종사의 역할을 한다3. 외부조종사는 지상통제소에서 원격조종기로 조종 ... 하는 조종사이다4. 내부조종사는 지상통제소 내의 조종석에 앉아 있는 조종사이다내부조종사 : 지상통제소 내의 조정석에 앉아 있는 조종사외부조종사 : 외부에서 원격조종기로 조종하는 조종 ... \ac(○,2)1. 내부조옹서, 원격조종사2. 내부조종자, 외부조종자3. 직접조종자, 원격조종자4. 주조종사, 부조종사대형 무인기 조종사의 구분은 지상 통제소 내의 조종석에 앉아 있

시험자료 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.05

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공군 항공자원관리단장 직무수행계획서

에 따른 새로운 과제에 직면해 있습니다. 특히 첨단 무인기와 스텔스 기술의 발달로 인해 전투기 운영 및 정비 체계가 크게 변화하고 있으며 무인기 활용 증가로 원격 조종 및 데이터 ... . 이러한 문제들을 해결하기 위해서는 장기적인 계획 하에 항공자원관리단을 강력하게 이끌어 나갈 수 있는 리더가 필요하다고 사료됩니다.저는 오랫동안 공군 조종사를 꿈꿔왔으며 어린 시절 ... 부터 하늘을 나는 자유로움에 매료되었고, 국가를 위해 헌신하는 공군 조종사들의 모습에 큰 존경심을 가졌습니다. 이러한 열정으로 공군사관학교 조종사 교육과정을 거쳐 실전 부대

자기소개서 | 4페이지 | 50,000원 | 등록일 2024.11.16

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SK하이닉스 합격 자기소개서

못하는 문제점이 있었습니다. 기존 방식은 회의실마다 사람이 직접 디지털 믹서를 조절해야 하는 방식이었으나 제가 새로 시도한 방식은 하나의 회의실에서 다른 믹서들을 원격 조종 ... 어 보자는 결론이 도출되었습니다. 새로운 시스템을 구축하기 위해 1달 동안 야간 근무로 밤을 지새우며 업체 엔지니어분들과 토의를 한 결과 IP를 입력시켜 원격으로 조종하는 프로그램 ... 을 사용하기로 했습니다. 디지털 믹서의 구성 그대로 프로그램에 입력시켜 하나의 장소에서 다른 장소의 장비를 원격 조종할 수 있게 되었습니다. 시스템 구축 후 위급상황에 발생하는 회의

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.08.16

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패션과 테크놀로지의 세계 정리본

다. 가상현실의 접목 예: 게임, 의학분야에서 수술을 하거나 해부연습을 할 때 사용. 항공 군사 분야에서는 비행 조종 훈련에 이용사물인터넷: 생활속 사물들을 유무선 네트웍으로 연결 ... 제품과 전자기기는 물론 헬스케어 원격검침, 스마트 홈 스마트 카 등 다양한 분야에서 사물을 네트웍으로 연결해 정보를 공유자율주행화: 운전자가 브레이크나 핸들 가속패달 등을 제어 ... 을 파악하는게 중요함드론: 조종사 없이 무선전파 유도에 의해서 비행 및 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인 항공기를 총칭. 군사적 용도외에도 다양한 민간 분야

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.03

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드론 이론 및 제작 보고서

드론은 “붕붕 거리다”의 뜻으로써, 미 국방부는 “동력을 갖추고 있지만 조종사 없이 자율비행과 원격조종이 가능하며, 폐기 또는 회수가 쉽고 살상 및 비 살상 장비를 탑재할 수 있 ... 함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 까지 그 영역을 확대하게 됐다. 나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.15

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드론 기술 및 산업에 관한 규제

항기준) 하에 설계되고 인증절차를 거쳤기 때문에 공통점이 많아 상호운용성이 높은 반면에 무인비행장치 또는 무인항공기의 경우 형태나 조종방식, 비행 방식, 원격조종석(RPS ... , 경 등록하여야 한다.드론 사고 손해배상책임 규정 명확화와 관련하여 미국 소형무인항공기 규칙에서는 원격책임조종자의 책임 및 의무 그리고 면책에 관한 규정을 두고 있다. 원격책임조종자 ... 107.9조), 소형무인항공기시스템의 운용에 대하여 직접적으로 책임을 지며 그 운용에 대한 최종적인 권한자임을 명시하고 있다(제107.19조 (b)항). 또한 원격책임조종자가 비행 중

리포트 | 39페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.29

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인터넷 다음은 로봇이다 (감상문, 독후감, 서평, 레포트)

나 해양개발에 있어서도 현재 원격 조종형 로봇이 개발되어 있다. 그밖에 가사용 로봇, 무인자동차, 구조로봇 등이 있다.그런데 이러한 조종형 로봇뿐만이 아니라 로봇에는 자율형 로봇이 있

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.01.21

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군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서

보안드론경비론주제: 군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.드론의 정의와 개념2.군용 드론의 필요성1)장시간 비행의 대체자2)핵물질 회피 해결3)조종사 ... 들에게 처음 알려졌을 때만 하더라도 원격으로 통제되는 군용 무인항공기나 취미용으로 사용하는 장난감의 범주에서 크게 벗어나지 못했었다. 그러나 최근에는 다양한 드론이 등장하고 있 ... 이 될 것이며, 이처럼 군사전략에 게임체인저가 된 드론에 대해서 구체적으로 알아보겠다.Ⅱ.본론1.드론의 정의와 개념드론에 대한 기본적인 정의는 인간이 탑승하지 않고서 외부에서 조종

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.29

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K2 전차의 발전방향과 미래 전차 기술동향에 대해 논하기

를 통해습니다. 먼저 무인 전차 기술은 전차 운용 개념에 큰 변화를 가져올 것이며, 무인 전차는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원격에서 조종하거나 인공지능 기반의 자율 운용이 가능 ... 이 완전히 구현되기까지는 아직 기술적 과제가 남아 있으며, 원격 조종과 자율 운용을 위한 정밀 센서와 인공지능 기술, 그리고 차량 내 유무인 전환 시스템 등이 보완되어야 합니다. 한편 ... 할 수 있습니다. 단기적으로는 K2 전차의 무인화 잠재력을 높이기 위한 기술 보완이 필요하고, 원격 조종 및 자율 운용 기능 구축, 사이버 방호 체계 강화 등이 중요한 과제가 될 것

리포트 | 6페이지 | 8,900원 | 등록일 2024.10.30

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