"도립 진자"의 검색결과 입니다.

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도립진자

EasyAI “도립 진자” 관련 자료

+도립진자 실험 보고서등록일 2022.04.19 | 총 2,727자 | 7페이지 | 2,000원
+[단국대] 도립진자 실험 레포트 A+등록일 2023.11.04 | 총 7,259자 | 14페이지 | 3,500원

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"도립 진자" 검색결과 1-20 / 131건

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H∞제어에 의한 병렬형 도립진자의 제어에 관한 연구

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호, 변정환

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05

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연속계 Deadbeat제어를 적용한 도립진자 제어 (Control of Inverted Pendulum Using Continuous Time Deadbeat Control)

을 디지털제어하게 된다. 이 제어시스템을 Matlab언어를 사용하여 회전형 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다. Due to the asymptotic property

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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도립진자 실험 보고서

도립진자 실험REPORT과 목 명:기계공학실험 2담당교수:소소속속:학학번번:이이름름:실 험 조:실 험 일:제 출 일:1. 실험 요약1.1실험 목적도립진자 시스템은 물리 시스템 ... 으로 위에 세워진 불안정한 진자를 수직인 상태로 안정하게 유지해주는 시스템이다. 이 실험으로 어떻게 안정적으로 유지를 시킬 수 있는지 대한 도립진자 시스템의 제어에 대해 실험을 한다

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19

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3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어 (Fuzzy Control and Implementation of a 3-Dimensional Inverted Pendulum System)

새로운 3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지제어에 관하여 논한다. 기존의 1차원 또는 2차원 도립진자 시스템과 달리, 3차원 도립진자 시스템은 상하 운동을 포함하는 인간의 도립 ... 진자 제어행위를 적절히 모사할 수 있는 새로운 시스템이다. 3차원 도립진자 시스템의 특성 분석과 퍼지제어기 설계를 위하여 3축 직교로봇과 도립진자를 포함하는 기구부의 동력학식 ... 을 유도한다. 로봇의 여유자유도와 제한된 작업영역을 고려하면서 도립진자의 요오(yaw) 및 피치(pitch)각을 제어하기 위한 퍼지제어기 설계 방법을 제안한다. 개발된 PC 기반의 다축

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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입․출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어 (Swing-up Control of an Inverted Pendulum Subject to Input/Output Constraints)

In this paper we propose a swing-up strategy for a single inverted pendulum. The proposed method has a feature whereby can handle the input and output..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어 (Swing-up Control for a Rotary Inverted Pendulumwith Restricted Rotation Range)

In this paper, we propose a new swing-up control strategy for rotary inverted pendulums with restricted rotation range. The control law is derived fro..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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[단국대] 도립진자 실험 레포트 A+

REPORT도립 진자과 목 명:기계공학실험담당교수:000 교수님소소속속:공과대학 기계공학과학학번번:이이름름:실 험 조:실 험 일:제 출 일:1. 실험 요약1.1 실험 목적도립진자 ... 실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보며, 불안정 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해해보며 도립진자 시스템을 제어할수 있도록 한다.2. 실험결과-용어 ... -----------------------------------93.5 도립진자 시스템----------------------------------------------------

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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자동제어(발표자료), 도립진자시스템

자동제어 팀프로젝트 5조Inverted Pendulum System (도립 진자 시스템)1. IntroductionFigure 1은 수레 위에 설치된 도립 진자(Inverted ... 의 output이 된다.주어진 시스템에서 막대가 조금이라도 기울어지게 되면 중력에 의해서 막대가 밑으로 떨어지게 된다. 따라서 도립 진자는 적당한 제어력이 작용하지 않으면 항상 넘어진다고 ... 에서 진자 막대와 수직선이 이루는 각을 라고 하고, 도립 진자 막대에 작용하는 중력의 중심을 좌표로 정의하면 다음식으로 표현할 수 있다.그리고 주어진 시스템을 아래의 그림과 같이

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

도립 진자 실험 예비 보고서담당 교수님: **재 교수님보고서 작성일: 2023.10.30도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가?도립진자란?중심의 위치가 회전 중심보다 아래 ... 쪽에 있는 일반 진자와는 다르게 중심이 회전 중심보다 위에 놓이고, 그로 인해 불안정한 시스템을 이루는 진자를 도립진자 (Inverted pendulum) 라고 한다.대표적인 제품 ... 자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어 (Sim-to-Real Reinforcement Learning Techniques for Double Inverted Pendulum Control with Recovery Property)

In recent years with the rapid advancement of artificial intelligence, there has been extensive research to address control problems, which was previo..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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[명지대 기공실]도립진자 2주차 결과레포트

도립진자 2주차 결과1초기 도립진자가 6시 방향에 위치하고 있을 때, 시뮬링크 스코프는 180°을 나타내고 있다.그 후 시계 반대 방향으로 서서히 올리게 되는 6초 이후를 살펴보 ... 면 스코프가 0°으로 이동했음을 알 수 있다.▶ 도립진자의 각도 0° : 12시▶ 양의 각도 : 시계 방향그 외에 계단함수 꼴의 pendulumAngle 형상이 나타나는 이유는 6 ... 시 지점의 좌측이 ?180°, 우측이 +180°이며 미세한 진동이 남아 있던 것이 원인이라 생각한다.초기 도립진자가 정지되어 있던 상태에서 스코프는 0을 나타낸다. 오른쪽

리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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[명지대 기공실]도립진자 1주차 결과레포트

도립진자 1주차 실험 결과보고서1. 풀이중력장에서y축 선상의 연직 운동과 자유낙하 운동이라 해석할 수 있다.y=y _{0} +v _{0} t+ {1} over {2} gt ^{2 ... . 그래프Case 1. P:30, I:10, D:20Case 2. P:50, I:20, D:30Case 3. P:100, I:30, D:30Comment.도립진자의 각도가 0°에 도달 ... 하는 시간과 카트 위치 그래프가 일정한 값으로 빠르게 수렴할수록, 도립진자가 잘 직립하게 되는 케이스라 생각하고 선별했다.가. Case 1.힘이 가해진 초기에는 도립진자가 좌우로 급격

리포트 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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기계공학실험2 [A+인증] 도립진자 보고서

1. 실험 요약1.1 실험 목적 도립진자 시스템(Inverted pendulum system)은 카트 위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 ... 상태를 유지하는 장치이다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다. 또한 ... 를 쓰러지지 않게 수직인 안정 상태를 만들 수 있도록 실제로 도립진자 시스템을 제어해보는 실험이다. 아쉽게도 실험 장비의 결여로 인해 실제로 실험을 진행해보진 못했지만 PID

리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.05.30

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인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트

충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 ... 시키면서 진자의 움직임을 관찰해본 결과K값이 증가할수록 진폭과 주기가 감소하는 경향을 보이면서 계속 stable한 상태를 유지했다. 그러나 K값이 계속 증가해 약 3.7정도가 되었을 때 ... 진자의 변위가 발산하면서 죽어버렸다.2) 고 찰1. 치차제어에서xi 와omega _{n}을 구한 과정을 상세히 기술하시오.c{dot{x}} u m{ddot{x}} =-->u

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14

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기계공학실험A 24-2 도립진자및능동진동 결과보고서

이번 실험은 진동에 관한 기초를 이해하며, 1 자유도 시스템에 대하여 모델링한 후 이를 자유진동 응답과 강제진동 응답으로 계산하는 실험이었다. 빔에 자유진동과 강제진동이 가해졌을 때 FFT analyser을 이용해 파형, 공진점의 위치, 감쇠비를 알아보았다. 먼저, 자..

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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[명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

. PID 제어의 모의실험가. 배포된 시뮬링크 모델의 분홍색 Model1을 더블클릭해서 나오는 도립진자 모델을 확인하자. P, I, D 값을 임의로 바꿔보고, 도립진자가 직립하게하 ... 해당 위치에 도달하는데 걸리는 시간이 줄어듦을 알 수 있었다. 하지만 이 값이 커질수록 도립진자가 직립하기 위한 시간이 조금 더 늘어났음을 확인할 수 있다.P 값의 변화P = 20 ... 하는 시간이 극단적으로 짧아짐을 알 수 있었다. 하지만 이에 비례하게 PID 증폭기로 들어가는 힘도 많아졌음을 확인할 수 있다.4. 만약 도립진자가 0도를 유지하여 꼿꼿이 서 있

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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인하대학교 기계공학실험 A -도립 및 능동진자실험 결과 보고서입니다.

-최근 기존 재료와 달리 외부의 자극 또는 제어 입력에 의해 재료 특성이 변하는 기능성 지능 재료 (Smart, Intelligent Material)를 사용하여 공학적 문제를 해결하고자 하는 다양한 시도가 기계, 항공, 의 료 산업 영역에서 광범위하게 이루어지고 있다..

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.31

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도립 진자 실험

실 험 요 약1. 실험의 목적도립진자 시스템은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않 도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 도립진자 실험을 통해 ... PID제어기의 특성 및 도립진자 시스템을 이해하고 실험장치의 올바른 사용법을 익힌다.2. 실험 결과의 개요이번 실험에서는 도립진자의 실험 장치로 PID제어기 중 PD 제어를 이용 ... ---------------------9표, 그림, 그래프 목록그 림 1.도립진자 시스템 플렌트----------------------4그 림 2.도립진자 시스템 구동부------

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

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도립진자시스템제어 설계

수준 1 단계수준1 : 막대 세우기 (기본기능; 전달함수 접근) → 시스템 안정화- 카트 위치는 고려하지 않는다.- 지침서에 제시된 상태변수와 매개변수로 도립진자 설계를 위한

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.20

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도립진자

Report- 도립 진자 실험 -과 목 명 : 기계 공학 실험 2실 험 조 :실험날짜 :학 과 :학년/학번 :이 름 :I. 실험 요약1. 실험 목적압력을 받고 있는 유체

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.23

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