"극점" 검색결과 1-20 / 1,295건

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  극점배치법 실험 예비보고서

  4 예비극점배치법 실험학 번 :분 반 :성 명 :제 출 일 자 :1. 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1. AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입출력 시스템

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  극점과 영점

  [제어공학] 문제 1> 제어시스템의 전달함수 G(s)가 다음과 같이 정의된다.여기서 극점과 영점이 제어 시스템의 특성에 미치는 영향을 구체적으로 설명하시오.1. 극점(Zero)위 ... 식에서는인 실수이며, 이 시스템의 극점은,이다.극점가 지수함수항의 지수부에 나타나기 때문에, 극점의 부호와 크기에 따라 그 값이 크게 달라진다. 만일 극점이 우반평면에 있 ... 빨라진다. 이와 같이 어떤 시스템의 출력이 발산하게 되는 경우에 그 시스템은 불안정(unstable)하다라고 한다.경우, 즉 극점이 좌반평면에 있는 경우에는 출력은 발산하지 않

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.05

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  극점배치법 실험 결과 보고서

  4 결과극점배치법 실험학 번 :분 반 :성 명 :실 험 일 자 :제 출 일 자 :1. 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1. AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입 ... 었으며, Settling time은 감소했다.전체적으로 예비보고서에서 예상한 결과의 경향을 따르는 실험 결과를 보였다.4. 결론극점배치법 실험을 통해 감쇠비와 고유주파수가 시스템

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  극점과 영점의 위치

  LAB1. 극점과 영점의 위치.과목명 : 신호 및 시스템교수명 :제출일 :작성자 :목 차1. 개요 ……………………………………………………………………………… page 12. 문 제 ... ……………………………………………………………………………… page 41. 개요matlab상의 GUI pezdemo에서 주어진 조건을 만족하는 각각의 pole(극점)과 zero(영점)를 구하고 계산 ... 식으로 확인한 후 block-diagram을 완성한다.2. 문 제(1) 극점과 영점 위치 구하기.(요구조건 정리) : 위와 같은 magnitude, phase response

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.03

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  pezdemo를 이용한 극점,영점

  는 것을 알 수 있다. 이 진폭의 수치는 그림[1]에서 0°위치에서 각각의 극점과 영점사이의 거리를 측정하여 계산한 ([0°부터 첫 번째 영점까지 거리×0°부터 두 번째 영점까지 거리 ... ] ÷ [0°부터 첫 번째 극점까지 거리 × 0°부터 두 번째 극점까지 거리]) 결과 약 1.66 정도의 수치가 나오는 것을 알 수가 있었다. 이러한 식을 이용하여 계산하게 되 ... 면/4일 때의 결과 역시 그림[2]에서처럼 1이 나오는 것을 확인할 수 있었다.이러한 결과들을 토대로 분석해본 결과 그림[1]에서 극점이 왼쪽으로 감에따라 그림[2]의 수치는 점점

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.30

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  극점과 영점 첨가효과

  극점과 영점 첨가 효과극점첨가 효과T1 > 0? 근궤적특성방정식 ; 1 + T1S + K = 0?S = 0, Pole 첨가? (1 + T2S) Pole 첨가 ( T1 > T2 ... 선궤적 :나.* 왼쪽으로 구부러진다.* 상대 안정도 향상점선궤적 ;?추가극점( 1 + T3S ) Pole 첨가( T3 < T2)* 점근선 각도 변화 (±60° → ±45°)* 우측으로 더욱 구부러진다.* K의 증가는 안정도에 민감해진다.

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.09.19 | 수정일 2015.07.07

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  [제어시스템설계] 극점배치법-예비

  극점 배치법 - 폐루프 시스템의 상태 방정식▲AC 서보모터 제어시스템 블럭선도극점 배치법을 사용하기 위한 Transfer function of System을 다음과 같은 상태 방정 ... -plane 상에서 특정 지점에 극점을 배치. 아래 식에 해당하는과의 값을 구한다.제어기는 다음과 같이 설계한다.,(:샘플링 타임)3 설계(By Matlab)(실험1에서 선정 ... ,= 0.4818,= 0.9344 일 때,를 구한다.4 가상 극점 배치(By Matlab)GraphParameterSource Codekp = tf(298.8,[0.4818 (0

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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  [제어시스템설계] 극점배치법-결과

  결과값을 찾아낸다.2 극점 배치법 - 폐루프 시스템의 상태 방정식▲AC 서보모터 제어시스템 블럭선도극점 배치법을 사용하기 위한 Transfer function of System ... 적분게인()따라서 S-plane 상에서 특정 지점에 극점을 배치. 아래 식에 해당하는과의 값을 구한다.제어기는 다음과 같이 설계한다.,(:샘플링 타임)앞선 예비보고서에서 구한 ... 파라미터와 전달함수는 다음과 같다.0.46991.9242시스템의 감쇠비()와 고유진동수()의 값의 변화에 따라 Gain이 달라지고 시스템 전달함수의 극점 배치가 달라짐

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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  일본의 4극점에 대한 견해

  일본의 국토 면적은 총 377,846㎢ 이며 세계 60위의 크기이다. 일본 국토의 네 꼭짓점, 즉 일본의 4극점 중에 최동단은 도쿄도?미나미토리시마 (북위 24도 16분 39초 ... -동경 136도 04분 11초), 최북단은 홋카이도 왓카나이시 헨텐지마(소우야미 곶 : 북위 45도 31분 13초-동경 141도 56분 27초)이다.지도를 통하여 일본의 4극점

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.15

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  [자동제어]2차시스템의 극점에 따른 시스템응답, 2차전달함수에 극점추가에 따른 변화

  자동제어 과제물 #2이 과제물의 목적은 2차 시스템의 극점 위치에 따른 시스템 응답특성의 변화를 분석하고, Bode 선도와 단위계단응답 사이의 연관성을 살펴 보기 위함이다.다음 ... 과 같이 2개의 극점 s=-σ±jwd 을 갖는 2차 시스템이 주어졌다:아래 제시한 문항[1]~[4]에 대하여, 단위계단응답과 Bode 선도를 각각 하나의 그림으로 나타내시오. (첨부

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.17

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  일본의 영토분쟁지역 및 4극점 조사

  Ⅰ. 일본의 영토분쟁지역1. 러시아와의 영토분쟁북방 4개 섬 문제란 홋카이도와 캄차카반도사이에 있는 쿠릴열도 남단의 하보마이, 시코탄,에토로후, 쿠나시리 등에 대한 영유권 문제이다.일본은 이 4개의 섬이 홋카이도에 속한 일본영토이기 때문에 모두 돌려 달라고 요구하고있다..

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.26

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  [XRD texture measurement] 박막 thin film pole figure, 극점도 분석

  IntroductionWhy need / Application - Texture analysis (Pole figure)PropertiesElasticityHardnessStrengthThermal expansionConductivityMaterialsMetalsAll..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.09

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  [자동제어실험설계] 극점 -8,-5 일때 P, PI 보상기 설계

  을 만족하는 영점의 위치를 찾기이므로=>이므로 영점의 위치는 -5 가 된다그러므로 PI 보상기의 전달함수는이다이때는 극점의 길이 / 영점의 길이 이므로이므로이다.>> q4=124

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

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  [자동제어실험설계] 극점 -4,-6 일때 P, PI 보상기 설계

  >> n=[1];>> d=[1 10 24];>> sys=tf(n,d)Transfer function:1---------------s^2 + 10 s + 24>> sysTransfer function:1---------------s^2 + 10 s + 24>> rlocu..

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

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  [제어시스템설계]극점배치에따른 시스템응답변화

  극점의 배치에 따른 시스템 응답의 변화지난 번 예비 리포트를 통해서 극점의 배치에 따른 응답의 특성을 살펴보았다.감쇠비 : 일정, 고유진동수 : 변화 감쇠비 : 변화, 고유진동수 ... 시켰을 때는 오버슈트량이 줄어들면서 상승시간과 최대값시간이 늘어난다.실제로 모터를 돌렸을 때 응답이 어떻게 나오는 지 실험을 통해서 확인해보고 원하는 응답을 얻을 수 있는 극점 ... 에서 고유진동수와 감쇠비를 정해 보았다.예비 리포트를 통해서 극점을 배치할 때 감쇠비= 0.5, 고유진동수=10 로 주었을 경우 시스템의 응답은 다음과 같음을 알 수 있었다.실제로 감쇠비

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.06.27 | 수정일 2013.11.20

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  [공학]마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답

  T(s)=실험 16 . 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답T(s)=T(s)=1.이론마이너스 실수축상에 극점들을 갖는 2차 시스템의 단위 - 계단 응답을 구하 ... 에 a₂ = 0이라면, 응답은 t = 0에서 연속일 것이고,r(t) =식을 t =0에 대해서도 적용할 수 있다.극점들이 마이너스 실수축상에 존재하므로, t = ∞에서의 응답은r ... 지어지는 또 다른 지수항, 이 지수항은 τ₂ = 1/α₂초의 시정수를 갖는다.α 계수들과 극점들의 위치에 따라서 이들 세 파형의 형태가 달라진다. 또, 이들 세 파형이 결합

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.02

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  회로이론실험16장17장)16장마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답 17장복소 공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답

  실험16마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답목적마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해한다.실험실험에서 제시된 회로를 PSPICE ... 로 시뮬레이션한 결과실험17복소 공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답목적복소-공액 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해한다.실험실험에서 제시된 회로 ... 를 PSPICE로 시뮬레이션한 결과회로이론실험실험16 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.03.27

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  [회로이론실험] 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차회로의 계단 응답

  16장 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답1. 실험목적마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해한다.2. 기기 및 부품기기 ... 회로의 극점들이 마이너스 실수축상에 존재하며, 회로의 단위 - 계단 응답은 다음과 같이 주어진다.ν0(t) = 1 + {{1} over {α₂ - α₁}(α₁e-α₂t - α₂e ... -α₁t), (α₂≠ α₁, t 0)여기서 -α₁과 -α₂는 마이너스 실수축상에 존재하는 극점들을 나타낸다.α₁ = {{ R} over {2L } - SQRT { ({ R} over

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.18

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  [회로이론실험]마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답

  16. 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답[ 목 적 ]1. 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해한다.[ 기기 및 부품 ]1 ... )[ 예비지식 ]1. 회 로회로의 전달 함수 = T(s) ==R >> 2√ (L / C) 일때,-마이너스 실수축상에 존재하는 극점을 나타내면,√√2. RLC 회로의 응용1. 전원

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.20

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  [회로이론실험]복소-공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답

  17. 복소-공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답[ 목 적 ]1. 복소-공액 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해한다.[ 기기 및 부품 ]1. 기기 ... √ (L / C) 일때,여기서 -는 극점들의 실수 부분을 나타내고는 허수 부분을 나타낸다.√,일때 계단 응답의 결과가 다르게 나타난다.[ 예비실험 ]1. 피스파이스 실험 결과 ... [ 실험 17 결과 ][ 실험 17 고찰 ]RLC 회로망들은 두 개의 극점을 가지는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 회로망들이 계단 함수로 여기될 수 있다. -는 극점들의 실수부분이고

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.20

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