"관절로봇" 검색결과 1-20 / 1,030건

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  슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발

  한국기계기술학회 이종신

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  6축 다관절 로봇 티칭 보고서

  목차1. 실습목적2. 실습내용3. 실습 관련이론4. 실습 장치 및 방법5. 실습결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실습목적- 6축 다관절 로봇의 자동운전에 대하여 이해를 한다 ... . 또한 티칭 펜던트(Console)를 이용 하여 로봇에 좌표를 지정해 프로그램을 직접 작성 후 자동 운전을 하는데 그 목적이 있 다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇 ... ]를 동시에 누르고 있을 때에만 프로그램이 실행된다. 반면에 버튼에서 손을 떼면 로봇은 순간 위치에서 정지하게 된다.4. 실습 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 5

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  목차1. 실험목적2. 실험내용3. 실험 관련이론4. 실험 장치 및 방법5. 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. 또한 ... 티칭 펜던트(Console)의 조작법을 익 혀, 수동모드로 각 축 좌표에 따라 조작할 수 있는지 여부를 판단한다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 구조를 알고 티칭 ... 고 실험을 반복한다. 위치변수에 대한 데이 터를 일시적으로 저장하는 티칭 방법에 대해서 수동모드로 조작해본다.3. 실험 관련이론1) 다관절 로봇의 정의- 조정기 위치에서 3자유도를 세

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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  1관절 로봇팔 만들기

  1관절 로봇팔 만들기1. 과제물 제작 과정가. 설계도를 자와 칼을 이용하여 자르고 우드락에 오려 붙였다.나. 우드락에 붙인 설계도를 각 부분별로 잘라서 개수 및 수량을 확인 ... , 로봇손가락을 오므리고 주사기를 끝까지 밀어 넣은 상태로 연결하는 방법을 지키지 않아 여러 차례 수정하는 착오를 범하였다. 하지만 수정하여 정상적으로 작동할 수 있도록 문제점 ... 을 개선하였다.나. 실제 물체를 들어 올리는 등의 조작이나 견고함이 부족함간단하고 쉽게 구할 수 있는 준비물을 이용하여 로봇손가락을 제조할 수 있는 장점이 있는 반면에, 가벼운 물체

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.02.15

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  OpenGL 로봇관절 팔 프로그램 (소스코드, 주석다수, Polygon 직접 생성, GLUT Window)

  glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다. 대표이미지에서 보시다 시피 모든 도형은 실린더, 큐브, 구체로 이루어져있고, glut 에서 제공하는 도형은 사용하지 ... 꿈치 부분의 봉을 상하로 조절하는 관절 (키버튼 3, 4)맨끝 손목 부분을 조절하는 관절 (키버튼 5, 6) 로 이루어져 있습니다.추가 키 이벤트 : W 키를 누르면 도형

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2019.12.17

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  자동화(수직다관절로봇)

  면서 컨트롤러의 중요성에 대해 알게 되었는데 우선 내부컨트롤러를 살펴보면 ROBOT을 운전 할 때 사용하기 위한 것인데 컨트롤러를 통해 사용자와 로봇이 대화가 가능하도록 해준다 ... . 그리고 각 관절의 위치 제어와 모터 구동을 제어 하여 말단 장치의 위치 지정과 프로그램을 작성하고 저장 할 수 있도록 해준다.그리고 외부컨트롤러를 살펴보면 ROBOT의 현재 ... 가 유기적으로 작동하여 ROBOT이 섬세하게 움직이게 된다는 것을 느낄 수 있었다.그리고 로봇을 작동해보면서 몇 가지의 주의사항을 조교님께서 말씀해주셨는데 로봇의 각축이 로봇 작업

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  에 의해 쉽게 움직여질 수 있는 여러 관절들을 가지고서 작업을 수행한다. 로봇은 이외에도 다양한 분야에 응용되고 있다. 예를 들어 연삭, 절삭 작업, 공작 기계의 관리, 플라스틱 ... 가능하도록 설계되었음.[그림. 내부 컨트롤러]1. ROBOT을 운전 할 때 사용.- 컨트롤러를 통해 사용자와 로봇이 대화 가능하도록 해줌.- 각 관절의 위치 제어와 모터 구동을 제어 ... 목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  FARA ROBOT 실험 보고서목 차명령어 정의FARA ROBOT의 구성실험목적주의사항작동방법FARA ROBOT의 특징실험 결과실험목적○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇 ... 을 제어. ○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인 움직임 생성. ○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT 말단 장치의 위치와 방향을 제어 ... . ○ 작동 시스템을 이해하여 프로그래밍 하는데 최종 목표.FARA ROBOT의 구성로봇 본체○ CONTROLLER SYSTEM에 의해 구동되며 X축,Y축,Z축 과α,β,γ 각도로 작동

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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  [공학 설계 입문]작업용 미니 관절 로봇

  하면 더 발전된 로봇을 설계하고 제작할 수 있다.그래서 우리는 로봇분야에서는 가장 기초적인 마이크로프로세서를 이용한 관절로봇을 만들어 보기로 하였다.II.산업용 로봇의 필요성로봇의 개념 ... 멀지 않았고 앞으로 우리의 가사를 도와주는 하나의 가전제품으로 출현할 날도 가까운 미래라고 생각된다.IV.산업용 관절로봇의 이용형태와 우리 생활에 미치는 영향* 용접 용접작업 ... 일반적으로, 로봇의 손에는 작업에 필요한 도구가 장치되어 있으며 그 도구를 가지고 필요한 작 업을 수행하며, 작업정밀도가 특히 요구가 된다.V.미니관절 로봇동작 원리-> 8051

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.06

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  [로봇] 12관절 6족 로봇

  ...................................22.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법.....................32.2.1 전진동작 ... ....................................32.2.2 후진동작....................................42.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임.............52.3 R.F.무선통신 ... )................................25드의 회로도..............................28그림30. 8031보드의 제작 중인 모습......................29그림31. 완성된 6족로봇

  리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

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  로보틱스(robotics) - 로봇의 관절각을 넣으면 자코비안(Jacobian)을 구하는 MATLAB 프로그램

  clear;clc;theta(1)=(`input theta1 = `);theta(2)=(`input theta2 = `);theta(3)=(`input theta3 = `);theta=[theta(1) theta(1)+theta(2) theta(1)+theta(2)+t..

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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  [제어] 4관절 로봇팔

  4관절 로봇팔지도교수 : 윤달환 교수님조 원 : 신윤철, 최종남{현대시대는 자동화로 인하여 많은 산업현장 곳곳에서 로봇팔과 같은 자동제어 시스템을 사용하고 있다. 이번 프로젝트 ... 에서는 그런 산업현장에서 응용되고있는 로봇팔을 축소하여 꾸몄다. 몸체는 아크릴로 제작하였으며 서보모터 HS-303과 HS-81을 이용하여 관절을 구현하였다. 소프트웨어는 Visual ... 와 로봇팔사이의 전체적인 블록도를 나타낸다. Visual C++로 짜여진 프로그램에 의해 사용자가 마우스로 각 관절에 대한 값을 PC에 넘겨주며, PC에서 발생되는 신호

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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  [마이크로프로세서] 다관절 로봇 제작(자벌레)

  ---------14목적곤충(애벌레)의 움직임은 굉장히 유연하고 부드럽다. 그래서 곤충들은 인간과 다른 생활영역을 확보하며 살고 있다. 본 조는 이런 곤충들의 움직임을 로봇 ... 으로 구현데 있다. 그러나 로봇은 인간처럼 유연한 동작이 아닌 부자유스러운 동작을 한다는 한계를 가지고 있다. 곤충들 의 움직임을 분석해 이러한 한계를 극복한다면 로봇의 활용 영역은 훨씬 ... {{=> 16개의 출력 포트 중 3개의 포트를 사용하여 자벌레의 관절을 구성하는 3개의 서 보모터와 연결하였다.. Tack SW 부분{{=> Tack SW 입력을 CPU(AT90S

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.04 | 수정일 2018.10.24

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  [졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

  한 것들을 단지 학습 및 이론으로서 끝내지 않고, 산업현장과 일반적인 재해현장이나 각종 위험한곳에 쓸 수 있는 12관절 6족 보행로봇을 제작함으로써 로봇 분야의 기반구축에 선두주자 ... 은 로봇들이 개발 및 나오는 추세이다. 12관절 6족 보행 로봇은 주로 이런 곳에 쓰이는 로봇의 기초 모델과 비슷하다. 12관절 6족 보행 로봇의 제작은 로봇의 기구학, 기계 ... . 회로도제 Ⅲ 장 결론1. 과제 개발 성과2. 문제점 및 개선방안부록1.프로그램2.부품 구매가이드제 Ⅰ 장 서 론1. 목적 및 필요성지난 30년 동안 로봇공학 분야는 마이크로 전자

  리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇 ... . ] 2002년 9월 17일, 사림관 2층 매점 옆에 새로이 자리한 원두커피 로봇의 booth를 소개합니다. 본 원두커피 booth 는 협찬 - 창원대학교 자동화 응용실험 조교 님의 도움 ... 으로 새로이 열게 되었습니다. 원두커피 한잔당의 가격은 단돈 천원 입니다. 단돈 천원으로 따끈한 원두커피를 즐겨 보세요~~!! 많은 애용 부탁드립니다!!아래는 본 커피 로봇의 사용법

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

  AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님 ... 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1. 프로그램 분석 31Ⅰ. 서 론1. 제작 동기최근 ... 은 사람들이 기억하고 있다.이렇듯 탐사 로봇이 로봇발전의 한 축을 이루고 있는 때,우리 조에서는 졸업 작품 및 논문의 주제로 3관절 6족 로봇(일명 HEXAPOD)으로 정했

  리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

  3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5 ... . 서버 모터( HS – 303 ) 6. 센서( 접촉식 센서 ) 7. 전체 회로도 8. 구동원리 – 플로챠트 9. 절지로봇의 현황과 발전 방향개 요6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇 ... 마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용 이 로봇은 여러 분야에서 응용 될

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  -2500)B. 원통좌표형 로봇(그림 3. 원통좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-직동-직동(RPP)? 원통 좌표형 로봇은 직교좌표형 로봇의 첫 번째 직동관절 대신 회전 관절로 대치 ... 된 형태이며, 작업공간이 원통형이다. 수평상태에서 반지름 방향으로 움직이는 직동관절로 인해 작동범위를 어는 정도 크게 한 것이다.? 장점 : 직교좌표 로봇에 비해 기구학적인 설계 ... 가 간단하다? 단점 : 구조가 크고 직교좌표형 로봇에 비해 정밀성이 떨어진다.? 대표적인 모델국내 - 삼화양행모델명? RV-100TH(원통좌표형 다관절)특징? 작업의 중량에 대응해 가반

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색

  해양환경안전학회 Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

  20××년 R & E 활동 보고서Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor팀 명로봇참여학생○○○, ○○○제 출 일 ... 20××. 9. 7.지도교사○○○○ ○ 고 등 학 교Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor○○○, ○○○국문 ... 함으로써 다음에 만들 때 참고가 되게 한다.이를 통해 로봇 손의 작동 원리와 전기 회로의 이해, 사람 손의 뼈 구조를 알 수 있었다.영문 초록The study uses

  리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

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