"서보기기" 검색결과 161-180 / 311건

• 

  도립 진자 실험

  를로 같이 움직인다.DC 서보 모터 : 모트의 회전으로 카트를 이동시킨다. 타이밍벨트에 의해 카트 및위치 포텐셔미터와 연결되어 있다.위치 포텐셔미터 : 10kOMEGA 이며, 카트 ... 전을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.4. 실험 시 유의사항(1) 실험 중 진자가 끝으로 가면 기기의 파손을 방지하기 위해 손으로 잡아준다 ... 해 보면서 이 시스템의 안정위치를 20cm부근에서 찾아내었다. 실험 기기는 PD제어만 가지고 있었는데 I제어가 없는 이유는 모터 축에 걸리는 외부토크가 없다고 가정하면 시스템설계

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.11 | 수정일 2014.10.06

  다운로드 장바구니
• 

  모션 컨트롤러 보드 Motion Controller Board에 대한 조사

  # HW3-2motion controller board에 대한 조사motion controller system모션컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 운동학 ... 겠습니다. 개방형은 MMC와 같은 방식의 제어기 이고, 조합형은 PLC의 위치결정장치 같은 것 이다.PLC를 이용한 모션컨트롤러 즉 위치결정장치는 서보드라이브와 연결되어 모터에 속도 ... , 위치명령을 내리는 모듈이다. 이것은 상위제어기인 PLC의 Solt에 장착되어 연결되는 접점을 통하여 PLC로부터 신호를 받아 각 접점에 해당하는 모터동작명령을 서보드라이브에 전송

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.04

  다운로드 장바구니
• 

  아동간호학/신생아실/케이스스터디/미숙아케이스

  하게 유지할 수 있도록 조절하게 되는데, 최근에는 의료기기의 발달로 어느 정도는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.05 | 수정일 2015.04.08

  다운로드 장바구니
• 

  로보틱스 실험보고서

  connectorⓨ 8th Axis Encoder/Sensor connector, ⓩ 8th axis Moter connector②로봇 부분- 모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 ... 등의 OA 기기에 사용된다. 메카트로닉스 기계에서 중요한 전기 모터의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑모터라고 한다.[네이버 지식백과] 스테핑모터 [s

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.30

  다운로드 장바구니
• 

  프로이를 통한 CNC모델링

  및 절삭유 모터 등을 구동을 시켜야만 합니다. 이와같이 공작물 가공에 필요한 각종 기기의 [ON / OFF] 동작을 ADRESS(어드레스) M 에 이어지는 2 행의 수치에 의해 ... 한 서보 기구를 가지고 있다. 즉 X방향으로 100.0mm 움직이는 지령이 나오면, X축의 엔코더(encoder)에 의해, X방향으로 100.0 mm 이동하는 것이 보증되고 있

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.26

  다운로드 장바구니
• 

  [기계 공학 응용 실험] 10. PLC 응용 실험 (A+자료)

  도록 제작된 제어기의 일종이다.일반적으로 생상 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 요소기술을 통합화한 소 ... 규모의 단위 자동화를 위해서는 PLC 인터페이스 기술이 필요하다.본 장에서는 PLC의 명령구조, 사용법, 이용범위 들을 이해하고, 이를 응용하여 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 ... 다. 현재 저속 PLC 기술은 가전기기와 원격검침 등에 사용할 수 있지만 고속 PLC는 전송 거리의 제약이 있어 넓은 범위로 정보를 전송할 수 없다는 단점이 있다. 변압기의 특성

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

  다운로드 장바구니
• 

  17장 전자측정연습(예비)

  다.♠ 오실로스코프를 사용할 때 다음 사항을 주의하지 않으면 잘못된 값을 읽거나 기기의 고장으로 오인하게 된다.함수발생기는 아날로그 컴퓨터의 비선형 연산기의 하나로 이것에는 절선 근사 연산 ... 기, 광전 함수 발생기, 서보 함수 발생기 등이 있으며, 시간 또는 입력 전압에 대하여 주어진 함수 관계를 만족하는 전압을 발생시키는 전자 시험 장비 혹은 소프트웨어의 한 종류로 전자

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  신생아 호흡곤란 증후군 (RDS) case study + 문헌고찰

  는데, 최근에는 의료기기의 발달로 어느 정도는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보 제어(servo-control

  리포트 | 43페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  [공장자동화] 센서 및 액츄에이터의 분류에 따른 상용 제품 자료조사

  센서 및 액츄에이터의 분류에 따른 상용 제품 자료조사센서제조공정의 피드백제어를 위한 데이터수집을 위하여 다양한 종류의 측정기기들이 사용된다. 일반적으로 측정을 위하여 센서 ... 시스템에 사용되는 센서들을 조사한 것이다. 1. 가속도계 (진동과 충격을 측정하는 기기)(1) 압전형(Piezoelectic) : 압전형 가속도계는 진동측정에서 제일 광범위 ... Ω (2) 서보형(Servo-type) : 서보형 검출기는 Seismic System계의 중력의 변위를 검출하고, 전기력에 의해 자동적으로 원의 위치에 눌려 돌아온 서보기구를 검출

  리포트 | 42페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어

  .Subject & SchematicsubjectDC servo motor system두 개의 potentiometer를 오차 측정 장치로 사용해 피드백을 통한 직류 서보 모터 제어 ... 회로 및 컨트롤러 설계schematicDC Servo motor 선정 이유실생활에서 사용되는 제어기를 생각해 보다가 servo motor 를 이용한 기기가 많은 것을 발견하게 되 ... 었다. 실생활에서 servo motor의 연결될 기기를 필요에 따라서 변경한다면 굉장히 유용한 controller가 될 것이라고 생각했기 때문에 흥미가 생겨 분석해 보

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16

  다운로드 장바구니
• 

  서보란

  서보란...서보는 내부에 소형의 모터를 내장하여 송수신기로부터의 명령신호에 맞춰 서보혼을 오른쪽 이나 왼쪽으로 움직일수 있게 되어있습니다. 물론 송신기를 재빨리 조작하면 서보 ... 도 재빨리 동작하고 천천히 조작하면 천천히 움직입니다. 이것은 어떤 서보라도 다름이 없습니다. RC카용의 서보는 어떤것이든 비슷한 모양을 하고 있습니다. 그러나 기본적인 서보가 5천엔 ... 습니다. 이 데이터를 보면 가가각의 서보의 차이를 알수 있습니다. 스피드는 카타로그등에 [초/60도]라는 기호로 표시되어 있습니다. 이것은 서보혼이 60도 회전 하는데 몇초가 소요

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

  다운로드 장바구니
• 

  접합공학 - 용접로봇, 용접기술 의 미래

  이었다. 그러나 최근에는 용접기의 발달로 서보 모 터를 이용한 Servo Gun 등과 같이 보다 작고 가벼운 점 용접용 로봇의 생산이 가능해졌다.2) 아크 용접의 자동화아크 용접 ... 까지 전송하게 되는데, 이것은 레이저의 효율을 급격히 감소시킨다. 그렇기 때문에 레이저 용접은 대부분 전용 자동화기기를 사용해 용접을 수행하고, 특별히 꼭 필요 한 경우에만 로봇 ... 해서 용접전류를 직접 검출하는 방법이다. 외부검출법에서 용접전류량은 Hall-Sensor를 사용하여 검출하며, 이렇게 검출된 전류를 외부 기기에서 분석, 이를 로봇 제어기로 전송

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.16

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터 속도 제어

  의 기기운전에 반영시켜야 하므로 유지관리의 중요성은 매우 강조된다.제 1처리장 포기조 공기량 조절 PID제어 자동운전은 자동제어 분류상 목표 값을 고정시키지 않고 현장여건에 따라 변화 ... 다.2. 서보모터(Subo Motor)서보시스템은 물체의 위치·방위·자세 등의 변위를 제어량(출력)으로 하고, 목표 값(입력)의 임의의 변화에 추종하도록 한 제어계로서 보 메커니즘이 ... 하는 것이다. 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템에 적용시켜서 위치와 속도를 제어할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다. 일반

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.20

  다운로드 장바구니
• 

  미숙아(prematurity)

  하게 되는데, 최근에는 의료기기의 발달로 어느 정도는 자동 조절이 가능한 인큐베이터도 많이 개발되어 있고, 인큐베이터를 통해서 일정한 산소포화도의 산소를 서보 제어(servo

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.09 | 수정일 2018.02.20

  다운로드 장바구니
• 

  2011한국기계전관련 보고서작성Machine Facilities

  &LOGISTICS / PNEUMATICS 국제 포장기기&물류시스템전/국제유공압기기8홀No.제품명사양제조회사제작년월일비고6. ENVIRONMENT EQUIPMENT / AIR ... (공압 드라이브의 서보 공압 제어를 위한 포지셔닝 모듈),CMXX(최대 8개의 드라이브에 대한 피라미터 설정과 제어), CM-HPP(최대 8개의 전기 드라이브를 위한 게이트 웨이

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.09

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어공학

  (ROM)램(RAM)서보증폭기서보모터위치검출기축 제 어버 스Data Bank DNC디지털 입 력디지털 출 력*4-18. 계 산 기 제 어계산기 제어란 전자계산기를 제어기기로 사용 ... 센서서보모터 (Servo motor)전류센서인버터 (Inverter)컨버터 (Converter)*2-10. 디지털 제어시스템제어명령디지털 제어D/A 변환기서보 모터검출센서A/D 변환 ... 스케일(위치검출기)엔 코 더보 정 펄 스 발생기*4-14. NC 공작기계의 서보기구서보기구의 구동방식 전기식 : 스테핑모터, DC서보모터, AC서보모터 유압식 : 유압모터, 유압

  리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13

  다운로드 장바구니
• 

  robot arm운영일지

  ):1 통신 : 점대점 통신 : 포인트 투 포인트용도 : 각종 계측 기기, 데이터 수집, 데이터 전송, 센서 데이터 입력등- 참고EIA, 현 TIA(http://www ... 어서 이동시킬 수 가 없음■ 서보 모터서보 모터는 최대의 움직임이 180도에 한정되어 있으므로물건의 이동에 그 폭을 넘어 섰을 경우 제한을 받을 수 있음과제결과■ 최종 결과Flex

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12

  다운로드 장바구니
• 

  CNC 시스템의구성에 대하여

  1. CNC 선반의 구성CNC 선반의 기본 구조로는 구동 모터, 주축대, 유압척, 공구대, 심압대, 강전 제어반, 조작판, X, Z축 서보 기구 등으로 나눌 수 있다.① 주축대 ... 는 기능을 제공하는 것도 있다.⑥ 베드베드의 형상은 칩의 배출을 쉽게 하기 위하여 기울어져 있다. 베드 위에 왕복대와 공구대가 놓이게 된다.⑦ 그 밖의 주변 기기 장치공구 날 끝의 위치 ... 는 장치로 로봇, 척의 조를 자동 교환하는 자동 척 교환 장치(AJC) 등은 작업을 효율적으로 하기 위해서 또는 자동화를 위한 기기로서 선택하여 사용된다.2. CNC 시스템의 구성

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15

  다운로드 장바구니
• 

  솔레노이드, 직선운동 보조기구, 서보모터, 스텝모터, 액추에이터

  (Warm)기어와 감속 비율이 낮은 베벨기어(Bevel Gear)가 있다.액압 펌프식은 힘을 많이 필요로 하고 작동이 빈번하지 않은 밸브에 유압 기기를 설치, 유압에 의해서 개폐 ... 한다.자동식(Automatic Actuator)은 공기식 다이아후램, 피스톤(실린더)식, 전기 유압식, 고정도 서보(High Performance Servo Actuator), 일렉트 ... 을 나타내면 아래 표 4.1과 같다.1. 서보(SERVO)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

  다운로드 장바구니
• 

  2011 부경대 전기기기 및 실험 T8

  전기기기 및 실험 보고서제 목DC모터의 속도제어와 전력 측정T8실험일자2011.10.13보고서 제출일자2011.10.27조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100 ... 기기1) DC모터2) DC 가변 전압원(DC power supply)3) 타고미터3. 준비지식1) DC모터의 구동원리를 파악한다.모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꿔주는 장치를 말 ... 4하는데, 모터의발열은 동기식보다 많지만, 대용량의 모터까지도 제작할 수 있다.②서보 모터의 구조③각 서보 모터의 장단점종류장점단점DC서보모터?.기동토크가 크다.?크기에 비해 큰

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.05

  다운로드 장바구니