"스텝모터의 원리이해" 검색결과 101-120 / 142건

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  스테핑 모터. 히스테리시스 모터. 리니어 모터

  다. 8.2 VR형 스테핑 모터의 원리가장 대표적인 스텝핑 모터에 VR형 스테핑 모터가 있다. 이 타입의 모터 동작 원리에 대한 설명에 들어가기 전에 먼저 그림 8.4에 나타내는 바 ... 한다. 즉, 자력선이 마치 스프링으로 고정자와 회전자를 연결한 것과 같이 동작한다.그러면 앞의 사실을 염두에 두고 그림8.5를 보기로 한다. 이 그림은 VR형 스테핑 모터의 원리를 이해 ... 에 비례하고 있을 것 등이 요구된다.2 VR형 스테핑 모터의 원리가장 대표적인 스텝핑 모터에 VR형 스테핑 모터가 있다. 이 타입의 모터 동작 원리에 대한 설명에 들어가기 전에 먼저

  리포트 | 11페이지 | 3,800원 | 등록일 2007.11.21

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  컴퓨터계측실습 - 스테핑모터 결과보고서

  ◎ 실험의 목표스테핑 모터의 구동회로를 구성하고 구동 프로그램을 작성, 구동시킴으로써 스테핑 모터의 구동 원리와 디지털 신호의 출력 원리 및 방법을 이해한다.◎ 실험과정 ... 프로그램을 작성하여 스테핑 모터를 작동하도록 한다③ 준비가 다되었으면 배열을 1상과 2상, 1-2상 차례대로 적용하여 실험을 한다.아래 표는 1상과 2상, 1-2상을 16진수 ... 화 시킨 배열표이다. 주의할점은 1상과 2상은 한사이클을 구동하는데 4스텝이 필요하나 1-2상은 구동하는데 8스텝이 필요하다. 그러므로 배열값을 8스텝까지 주어야 한다.1상, 2상

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.05

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  3상 PWM인버터 설계

  에 급수의 각 주파수에서의 전력의 합? P = 부하저항에서 소모되는 총 전력? 구형파 경우, 푸리에 급수로 전개하면 홀수차 고조파만 존재□ PWM 파형 발생원리 이해○ PWM이란? ... 전력전자 설계교육단상 인버터(3주차)목 차Ⅰ3상 인버터 원리ⅡPWM 이론 / 시뮬레이션Ⅲ인버터 설계 / 시뮬레이션Ⅳ회로해석(Matlab)3상 인버터 원리□ 인버터란?- 반도체 ... ) → 직류회로부(평활) → 인버터부(직류를 다시 가변주파수, 가변 전압의 교류로 변환)□ 3상 인버터 동작원리○ 3상 전파 다이오드 정류회로3상 전파 다이오드 정류회로(저항부하)3장 전압

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.25

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  모터의 원리분석과 응용방법을 숙지.ㆍ적외선 통신(리모콘)방식, 센서를 분석하고 이해.ㆍC 언어응용 및 알고리즘 연구.C 언어를 이용하여 AVR Controller (ATMEGA ... 텔레비전을 끈다든지, 채널을 바꾼다든지 하는 것이다.? 센서부 회로도? 센서부 사진3) 모터부모터부는 가장 핵심적인 2개의 스텝핑 모터(Stepping motor)와 각각의 모터 ... 에 정전류 구동 드라이버인 SLA7026M이 연결되어 있으며, 그리고 각종 소자들로 구성되어 있다.모터부에서 모터는 스텝핑 모터(Stepping motor)를 사용한다. DC모터

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  스테핑 모터(Stepping motor)실험

  motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 예를 들어 동작원리에 대해 설명하겠다.{3. {스테핑 ... {Ⅰ. 이론1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요{스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역 ... OA, FA 장비에 널리 사용되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.02

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  [졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

  으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다. 제작할 라인트레이서는 두 개의 스텝 모터와 8조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도 ... 를 8조의 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 스텝 모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계되어 있습니다. 센서 ... 에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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  뇌신경

  신dy =18. Turing 360 DegreesDiscontinuous steps =0Continuous steps =1 _____Unsteady (grabs, staggers ... (Deep tendon reflex)는 이런 원리로 신경학적으로 문제가 있는지에 대해 CT나MRI를 찍지 않고 반사해머를 이용해서 검사하는 방법의 일종으로 신경과나 신경외과, 정형외과 ... pinal cord로 전해지고 척수전각세포(spinal anterior horn cell)에서 연접(synapse)을 한 뒤 운동섬유(motor fiber)를 통해 근육의 수축을 유발

  리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.01

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  PMSM속도제어회로설계

  ▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. 이 론2.1 PMSM ... 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor) - 회전자(계자)에영구자석을 사용한 것이다.▶스테핑 모터 (보진 전동기)- 펄스 전력에 동기해 1스텝 ... REPORT-PMSM 속도제어회로 설계전기기기 및 제어설계전기전자 전공◈ 목 차 ◈1.설계목적2.이 론2.1 PMSM2.2 동기전동기2.3 모터 구동을 위한 스위칭 소자

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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  컴계측실험결과 보고서(스테핑&디지털입력)

  를 통하여 출력의 또 다른 형태를 이해하는데 있다.먼저 스테핑모터의 특징을 간단히 본다면 모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터로서 1개의 펄스 신호가 주어지 ... 실험결과 보고서먼저 디지털 입력 신호를 주어 스테핑모터를 구동을 이해하고 실습해 본 후, 광전 스위치를 통한 디지털 입력 신호를 받아 이것을 다시 스테핑모터의 입력값으로 삼 ... 아 광전 스위치가 작동할 때 스테핑 모터를 구동하도록 한다. 즉, 디지털 신호의 입력과 출력을 이해하고 실습한다.스테핑모터의 구동이 실험에서는 Labview 프로그래밍을 사용하여 스테핑

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.12

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  물리센서실험

  들이 MEMS 기반의 센서로 대체되어가고 있다. 이에 따라 본 실험에서는 초음파센서 및 MEMS 기반의 가속도 센서의 원리를 이해하고 실제 차량에서 어떻게 사용되는지 실험을 통하 ... 한다.● Robomaster : 마이크로프로세서 기반으로 이동 로봇 구동을 위해 개발된 컨트롤러이다. 로봇의 구동을 위한 DC 모터와 스텝 모터 드라이버를 내장하고 있으며 아날로그 센서와 디지털 센서 ... 여 이해해 보도록 한다.2. 실험 전 습득사항(1) 초음파사람의 귀가 들을 수 있는 음파의 주파수는 일반적으로 16Hz ~ 20kHz의 범위다. 주파수가 20kHz를 넘는 음파

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.31

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  [논문]LineTracer논문

  /상전압 V권선저항 Ω/상정지TORQUE Kg?cm중량KgPK-2431.80.9544.21.60.21최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor ... )가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고있다. stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸 ... )② MOTOR선정 (PK-243)스텝모터의 특성트레이서에서 모터를 선정하는 작업이야말로 자신의 로봇 성능을 결정짓는 결정적인 요소가 되는데 아무리 좋은 프로그램이라고 해도 결과

  리포트 | 50페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.02

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  Physical Sensor (물리센서) 실험

  의 센서들이 MEMS 기반의 센서로 대체되어가고 있다. 이에 따라 본 실험에서는 초음파센서 및 MEMS 기반의 가속도 센서의 원리를 이해하고 실제 차량에서 어떻게 사용 되는지 실험 ... 와 스텝 모터 드라이버를 내장하고 있으며 아날로그 센서와 디지털 센서를 인터페이싱 할 수 있는 포트를 갖추고 있다.? 초음파센서 : 40kHz의 초음파를 이용하여 3cm ~ 2m의 거리 ... 을 통하여 이해 해 보도록 한다.2. 실험 전 습득 사항(1) 초음파사람의 귀가 들을 수 있는 음파의 주파수는 일반적으로 16Hz~20kHz의 범위다.주파수가 20kHz를 넘는 음파

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.17

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  2009 대한민국 로하스 박람회의 행사개요 및 특징과 국내외 사례와 앞으로의 개선방향

  다. 얼마 전 열린 모터쇼에서 이산화탄소 배출을 줄이기 위한 하이브리드 카가 이전보다 많이 출시되었고 에너지 효율을 높이는 건축자재나 가전제품뿐만 아니라 여행이나 경영까지 포함되어 우리 ... 커피의 홍보효과를 톡톡히 누렸다. 공정무역 커피의 스텝들이 특히 전시장을 돌아다니면서 열정적으로 홍보하는 모습이 인상 깊었다. 그리고 전시장 중앙에 로하스 플라자를 설치하여 관람객 ... 들이 쉬어갈 수 있는 공간과 로하스의 개념과 탄생배경 등을 전시한 코너를 만들어 로하스를 쉽게 이해할 수 있도록 하였다.넷째, 친환경 음식으로 차려진 뷔페를 준비하였다는 점이

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.08

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  E-Board의 개요 및 설치

  4개의 릴레이가 번갈아 동작하거나 동시에 동작함을 반복(7) Stepping Motor ( full step )스테핑 모터 커넥터에 스테핑 모터를 연결하고 스테핑 모터용 전원 ... ) Stepping Motor ( half step )스테핑 모터를 1-2상 여자 방식으로 구동1상 여자 방식에 비해 토크가 증가하고 회전각은 줄어드는 것을 확인 가능(9 ... ] LCD[5] Push Button[6] Relay[7] Stepping Motor (full step)[8] Stepping Motor (half step)[9] Rectangular

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.28

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  디지털시계 만들기

  tep motor)를 사용하고 있다. 이 모터는 펄스 신호에 대하여 대단히 민감하며, 빠르게 작동되고, 수정의 신호를 충실하게 회전운동으로 변환시키는 계량적, 연속적인 표시방식이 ... ), 즉 액정표시체와 L.E.D(light emitting diode), 즉 발광 다이오드를 사용하여 시각을 표시한다. 아날로그 방식은 대개 일정한 간격을 두고 회전하는 펄스모터(s ... 다. 아날로그 방식에 사용되는 스텝모터는 일반적인 모터와 같이 연속적으로 회전하는 것이 아니고 수정의 발진주파수를 분주회로에 의하여 1 Hz 까지 떨어뜨린 신호에 의해 1초에 1회

  리포트 | 50페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.18

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  [모터]스팀핑모터 구동을 위한 Z-80 프로그램의 작성

  (2)실험목적-본 실험에서는 스텝핑모터 구동을 위한 제반 지식(구동회로, 여자방식, 인터페이스 회로 등)을 이해한 뒤 모터 구동을 위한 Z-80 프로그램 작성을 연습하며, 제작 ... 사용되고 있는 것은 4상 스텝핑 모터이다.원리우선 스텝핑 모터를 단순화시켜 보면 그림1과 같다. 그림1의 (a)에서와 같이 S1을 ON 시켜 Φ1 코일에 전류를 흘려주면 고정자 ... 다. 바로 이것이 스텝 모터의 원리이다.구동 방식과 상 여자 방식구동방식은 단극성(unipolar) 구동방식과 쌍극성(bipolar) 구동방식이 있는데 이는 그림2의 (a)에서 코일

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.17

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  서보모터의 구조 및 원리

  [°] × PULSE 수 B. 고 분해능, 고정도 위치 결정미진동(Hunting)엔코더의 분해능엔코더의 분해능정지상태정지정도분해능[˚ / step]4. SERVO MOTOR의 특성분해능 ... 을 공급- SERVO MOTOR의 SYSTEM 상세 설명- 전력부(컨버터-인버터부)의 동작 원리입력전압입력전류출력전압인버터부컨버터부출력전류캐리어 웨이브아나로그 신호PWM 출력전류 파형 ... 펄스폭 변조 PWM(Pulse Width Modulation) 이해- SRVO MOTOR의 FEEDBACK LOOP6. SERVO MOTOR의 입력 신호DIGITAL 신호

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.19

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  산-염기 중화반응의 PI control 실험

  원리를 이해해야 하겠다. 제어 시스템에는 어떠한 종류가 있는지를 숙지하고, 각각의 이론적인 배경을 바탕으로 이번 실험에서 PI control를 이용하는 이유를 아는 상태에서 실험 ... 한 부분만 발췌한 것이다. 이 데이터에 대한 그래프는 아래에 주어져 있다.[Fig. 15] Open-loop test[Fig. 16] Open-loop step response위 ... ] Parameter tuning data sheet(8)4.3 PI control[Fig. 17] PI control5. 결과에 대한 고찰Open-loop step response data

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.02

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  [전기기기] 스테핑 모터

  1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 ... 장비에 널리 사용 되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어 하는 일에 DC servo motor 나 stepping motor가 많이 사 용되고 있으며, 특히 ... pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom 에서 사용하기에 적합한 motor 이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.06.08

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  자동제어실험, PID제어기 실험

  기계공학실험Ⅰ자동제어1. 실험 목표- P제어기를 이용해 모터, X, Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을익힌다.- 원하는 응답에 도달 ... 할 수 있는 적절한 Gain을 결정하고 Gain의 특성을 이해한다.- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.- 실험 기구 : AC 서보 모터, X, Y Table ... 증가증가제거Kd 증가약간의 변동감소감소약간의 변동3. 실험결과1)실험Ⅰ- step responseKp = 0.0001Kp = 0.005① r = 1000일 때Kp = 0.0005

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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