"roll motion"의 검색결과 입니다.

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hemiplegia SOAP 작업치료 soap indian camp 해석 PNF 겨울의 기관차로 뇌졸중 soap 소형 어선 감멸곡선

"roll motion" 검색결과 41-60 / 249건

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기계공작법 용접2 (예비)

게 된다. 조작기의 기하학은 자유도가 3이다. 전형적인 자유도 3의 손목 회전운동은 일반적으로 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)로 불린다.③ 손손은 손목 끝에 위치 ... 에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다.② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다.③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 후 [PLAY SPD] → ↑ 혹은

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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경사방향 추정 기법을 이용한 소형로봇의 퍼지 조향 제어 (The Fuzzy Steering Control Using a Slope Direction Estimation Method for Small Unmanned Ground Vehicle)

general terrains. But, the problem is that we cannot directly control roll motion for SUGV. Instead we ... roll value control of a SUGV can makes it’s heading being located in the direction of the slope in ... can control yaw motion. In this paper, a new slope driving method that enables the vehicle trace

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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퇴행성 무릎 관절염 TKR CASE STUDY 간호진단 3개 간호과정 2개

주위 근육이 위축된다. ROM(Range Of Motion, 관절가동범위)의 제한이 생기고 통증 때문에 관절을 잘 사용하지 않게 되어 그로 인해 강직, 근위축, 관절통이 생기며 점점 ... 해 흡인이 유지되도록 한다.배액량과 유형을 기록한다.감염되지 않도록 주의한다.큰 압박 드레싱(EB rolling)을 하고 있다면, 배액을 눈으로 볼 수 없고, 다량의 배액을 흡수하고있

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.03

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크루즈선의 횡동요 제어시스템에 미치는 포드 각속도의 영향 (The Effect of the Turning Rate of the Pod Propeller on the Roll Control System of the Cruise Ship)

propeller for the roll stabilization of a ship. In the paper, a roll stabilization controller is designed ... algorithms are adopted for the roll control system; LQR (Linear Quadratic Regulator) algorithm and ... pod propeller on the roll control system is analyzed. Analysis of the simulation results indicated

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계 (Design of a Two-wheeled Balancing Mobile Platform with Tilting Motion)

tilting mechanism to generate roll motions. In terms of static force analysis, it is shown that the ... balancing mobile platform equipped with a tilting mechanism to generate roll motions. In terms of static ... the lateral motion to compensate for the centrifugal force needed to stop rollover. In order to

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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대학교 영화의 이해 강의노트

.④이야기를 전한다. (이야기의 성격)※영화는 소리와 영상을 통하여 나와 feedback을 주고 받는 것.※영화의 정의①필름(Film): 영화를 기록하던 재료②활동시간(motion ... 준비 → 2)rolling(롤링) → 3)카메라 촬영 시작 → 4)Action(액션) → 5)cut(컷)e)보이지 않는 편집기술: 전체 → 일부 → 다른일부 → 전체의 일부 → 일부

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.27

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꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 비행로봇의 제어비행 (Controlled Flight of Tailless Insect-Like Flapping-Wing Flying-Robot)

, roll, and yaw motions. The flying robot successfully demonstrated controlled flight for about 40 s ... pitch, roll, and yaw motions. The flying robot successfully demonstrated controlled flight for about 40 seconds. 판호앙부, 강태삼, 박훈철 ... control moment generator that produces pitch, roll, and yaw moments by adjusting location of the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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자막없이 보는 미국드라마 인강 대본, 주요표현 필수자료

best you could.Veronica; Yeah, but he didn’t. He just sort of rolled over(포기하다). He didn’t put up a ... 하게) anyhow?Michael; Because he’s my brother.(5)Lincoln; They denied(거부) the motion(재고 요청).Michael; Then

시험자료 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.06 | 수정일 2022.06.08

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다양한 주행 상황에 견실한 차량 롤 각 추정 로직 개발 (Robust Vehicle Roll Estimation in Challenging Driving Situations)

을 확인하였다. This paper presents a vehicle roll angle estimator that is robust to challenging driving s ... ost sensors. To estimate vehicle roll angle in static situation, the lateral acceleration and yaw ... rate are mainly used to calculate static roll angle. Moreover, the integration of roll rate is chiefly

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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사이드 밀링 커터를 이용한 워엄 스크루 가공에서 공구 런아웃이 표면조도에 미치는 영향분석 (Investigation of Surface Roughness Characteristics according to Tool Runout Variations in Side Milling Cutter for Worm Screw)

motion. For mass production of a high quality worm, the current roll forming process is substituted ... A worm screw is widely used in a geared motor unit for motion conversion from rotation to linear ... geared motor unit for motion conversion from rotation to linear motion. For mass production of a high

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

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피치 모멘텀 바이어스 위성시스템의 롤/요축 모멘텀 제어방식 (Roll/Yaw Momentum Management Method of Pitch Momentum Biased Spacecraft)

system that induces inherently nutational motion in roll/yaw plane, has been adapted for ... geosynchronous communications satellites. This paper discusses the method of roll attitude control using yaw ... of roll/yaw axis momentum management system that is useful for attitude controller design is derived

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

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스퍼 기어계의 진동해석에서 구름 베어링의 강성효과 (Stiffness Effect of Rolling Bearings in the Vibration Analysis of the Spur Gear System)

rolling bearing on spur gear vibration was analyzed. To do this, the time-varying stiffness of gears and ... rolling bearings in quasistatic condition were calculated. Using the four-degree-of-freedom equations ... of motion in the rigid mode, the forced vibration characteristics of the spur gear system were

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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무인자전거 최적자세제어 (Optimal Posture Control for Unmanned Bicycle)

turning. As human riders give rolling torque by moving center of gravity of a body, many previous s ... a new leaning input which generates rolling torque. The propeller thrust input makes bicycle model s ... linear control for circular motion are demonstrated to show the validity of the proposed approach

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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채소 자동결속기의 개발(I) : 메커니즘 설계 (Development of Automatic Bundle Machine for Vegetables(I) : Mechanism Design)

the arm driving part for the vegetable binding and the band roll releasing, and third module is band ... research, Using the SMO(SimDesigner Motion) module, we optimize condition of mechanical movement of the ... part for the vegetable binding and the band roll releasing, and third module is band joining, band

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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유연생산 시스템 구축을 위한 공작물 자동교환 유닛의 수평 이송 기구 설계에 관한 연구(파트2) (A Study on the Design of Horizontal Traverse Units in an Automatic Object Changer Unit to Establish a Flexible Production System(Pare2))

onfigure possible kinematic constraint conditions of the rack 2 according to the rolling motion of the ... onstraint conditions of the rack 2 according to the rolling motion of the pinion 2 in the first traverse ... modeling a model for a traverse motor. In the kinematic expression of sliding motion with one degree of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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견관절 장애와 관절 가동운동 (Joint mobilization techniques of the shoulder joint dysfunction)

, pain-free range of motion. In the glenohumeral joint, thehumeral head would be the convex surface ... direction as therollìng motion. If the convex surface is moving on a stationary concave surface,gliding ... will occur in an opposite direction to rolling. Hypomobìle shoulder joints aretreated be using a

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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드론 지도조종자, 조종교육교관과정 필기시험 대비 요약(10p)

향상, 피로와 스트레스 감소, 편안함, 직무만족, 삶의 질 향상- 무인기는 체감각(motion feedback)이 없다- 자극에서 반응까지 잠재기가 있다- 타 항공기가 정면으로 접근 ... : roll, pitch 컨트롤 불가, 높이 조정은 가능■ 드론 통신방식 : 블루투스, 와이파이, LTE, 5G, 위성통신■ 항공사업법- 대한민국 항공사업의 체계적인 성장과 경쟁력

시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.02.27 | 수정일 2021.04.22

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FMS를 이용한 대전차 유도탄의 각속도 계산식 검증 (Verification of Missile Angular Velocity Calculation Using FMS)

본 논문에서는 제한된 센서 조건에서 유도탄 동체의 각속도를 계산하는 법을 보이고 Flight Motion Simulator(FMS)를 이용한 각속도 계산식 검증을 다룬다. 일반 ... angular velocity under the reduced sensor condition and its verification using the Flight Motion ... the gimbal seeker gyroscope, the roll body gyroscope, the gimbal angle and its rate. The FMS

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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대칭구조 철심형 리니어모터 이송계에서의 코깅현상에 관한 연구 (Investigation of Cogging Effect in Bisymmetric Dual Iron Core Linear Motor Stage)

applications such as large area micro-grooving machines or high precision roll die machines. In this s ... force which hinders smooth motion, but its effect was relatively small compared with that of moment c ... precision applications such as large area micro-grooving machines or high precision roll die machines. In

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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비평면 지면 효과를 받는 플래퍼론이 있는 날개의 비정상 공력해석 (Unsteady Aerodynamic Analysis of the Wing with Flaperon Flying over Nonplanar Ground Surface)

periodic motion of the flaperon is shown as the shape of loop. The rolling moment coefficient of the ... method. The time-stepping method is used to simulate the wake shape according to the motion of the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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