"Fuzzy Control"의 검색결과 입니다.

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"Fuzzy Control" 검색결과 41-60 / 305건

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디지털 재설계를 이용한 관측기 기반 디지털 퍼지 제어기 설계 (Observer-Based Digital Fuzzy Controller Design Using Digital Redesign)

fuzzy-mode-based controller into an equivalent digital one in the sense of state-matching. The c ... a design methodology of observer-based output-feedback digital controller for Takagi-Sugeno (TS ... ) fuzzy systems using intelligent digital redesign (IDR). The term of IDR involves converting an analog

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 및 퍼지 각가속도 관측기 설계 (Design of a Fuzzy Speed Controller and a Fuzzy Angular Acceleration Observer for a Permanent Magnet Synchronous Motor)

This paper proposes a new fuzzy speed controller for the precise speed control of a permanent ... paper proposes a new fuzzy speed controller for the precise speed control of a permanent magnet s ... magnet synchronous motor(PMSM). The proposed control system needs the information of the angular

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 포화함수를 이용한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 현상 개선 (Improvement of Chattering Phenomena in Sliding Mode Control using Fuzzy Saturation Function)

한다. Sliding mode control, as a typical method of variable structure control, has the robust c ... control input includes a sign function that is discontinuous on the predefined switching surface, its ... paper, we propose a chattering alleviation strategy based on a special nonlinear function and a fuzzy

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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채터링 감소를 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for chattering reduction)

viewed in variable control system.In design of FLC, fuzzy control rules are obtained from expert's ... liding control algorithm using gradient descent method to reduce chattering phenomenon which is ... is updated by consequence part parameter of control rules in order to reduce chattering phenomenon

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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영구자석 동기전동기의 벡터 제어를 위한 퍼지 각가속도 관측기 기반의 퍼지 속도제어기 (Fuzzy Speed Regulator based on a Fuzzy Acceleration Observer for Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motors)

This paper presents a new fuzzy speed controller based on a fuzzy angular acceleration observer to ... controller needs the information of the angular acceleration, thus the first-order fuzzy acceleration ... observer is designed. The LMI existence condition is given for the proposed fuzzy speed controller

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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자전거 프레임의 최적설계시스템의 퍼지제어에 관한 연구 (A Study on the Fuzzy control of Optimum Design System for Bicycle Frame)

employing fuzzy controller implemented bicycle run test. Using on the result, the research explored an

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계 (Design of Optimized Fuzzy Controller by Means of HFC-based Genetic Algorithms for Rotary Inverted Pendulum System)

paper, we propose an optimized fuzzy controller based on Hierarchical Fair Competition-based Genetic ... Algorithms (HFCGA) for rotary inverted pendulum system. We adopt fuzzy controller to control the ... rotary inverted pendulum and the fuzzy rules of the fuzzy controller are designed based on the design

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구 (A study on the nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters)

시스템에 대한 BIBO 안정도를 만족시킨다. This paper proposes a nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters ... control input during fuzzification in a fuzzy PID controller with fixed parameters, and describes ... the design principle and tracking performance of a proposed fuzzy PID controller. The parameters of a

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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동영상 대역폭 조절을 위한 DCT 영역의 퍼지 측정값 (Fuzzy Measures to Control Video Bit-rate in the DCT Domain)

method to control bit-rate in the DCT Domain. The method consists of a bit-rate allocation with fuzzy ... 한 방법에 의하여 트랜스코딩된 영상의 화질이 시각적 및 양적으로 우월함을 나타내었고, 대역폭이 균일함을 보여준다. In this paper, we propose a fuzzy ... measures and a least-distortion bit-rate reduction. Fuzzy measures are calculated by the code length

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 추론을 이용한 주차지원 시스템의 경로추종 운동제어 (Path Tracking Motion Control using Fuzzy Inference for a Parking-Assist System)

. In this study, a motion control algorithm using Fuzzy inference is proposed to track a maneuvering c ... follow a collision-free path. In this study, a motion control algorithm using Fuzzy inference is ... operation and parking-assist system controls the motion of the vehicle to follow a collision-free path

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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적응 퍼지 가변구조 알고리듬을 사용한 전동기 위치제어기 설계 (Design of an Adaptive Fuzzy VSC for BLDC Motor Position Control)

. However, fuzzy control provides an effective way to design the controller of the system with the ... disturbances and parameter variations. Therefore, combination of the best feature of fuzzy control and s ... known to the designer of the system control. But sometimes these bounds may not be easily obtained

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 (Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF)

robust fuzzy controller for controlling an active magnetic bearing (AMB)system with 6 degree of freedom ... ) fuzzy model which is suitable for designing fuzzy controller. The control object in the AMB system ... analyze the nonlinearity of the active magnetic bearing system by using fuzzy control algorithm and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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유전알고리즘을 이용한 Optical Disk drive의 퍼지 PID 제어기 설계 (Design of a GA-based fuzzy PID controller for optical disk drive)

paper propose a new controller design method for optical head actuator based fuzzy proportional ... tructure with a fuzzy PI and a fuzzy PD control and is optimized by the GA to yield the suboptimal fuzzy ... above its ability for precisely controlling the optical head actuator. To overcome the difficulty, this

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구 (Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR sensor)

조향제어기의 강인성을 검증하였다. This paper describes a fuzzy steering controller for an outdoor autonomous ... ) obtained from the MR sensor, we designed fuzzy logic controller for driving the robot on the road ... driving performance of the mobile robot controller using the fuzzy logic. So, we confirmed the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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SIIM 퍼지논리 적응 절환이득을 갖는 슬라이딩모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with SIIM Fuzzy Logic Adaptive Switching Gain)

Inference Method) fuzzy logic to reduce the reaching mode of sliding mode controller. The SIIM fuzzy ... the state trajectories to the equilibrium point, and the fuzzy rules are four. The result of the ... fuzzy logic using simplified center of gravity is applied to increase the switching gain in the reaching

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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특이섭동 타카기–수게노 퍼지모델의 강인 샘플치 제어 (Robust Sampled-Data Control for Takagi–Sugeno Fuzzy Model with Singular Perturbation)

Takagi– Sugeno fuzzy form with singular perturbation. The employed controller takes a state-feedback ... sampled-data controller design problem for nonlinear systems in Takagi– Sugeno fuzzy form with s ... This paper deals with a robust sampled-data controller design problem for nonlinear systems in

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계 (Robust Stability Analysis and Design of Fuzzy Model Based Feedback Linearization Control Systems)

한다. Systematical robust stability analysis and design scheme for the feedback linearization control ... systems via fuzzy modeling are proposed. It is considered that uncertainty and disturbances are ... included in the Takagi-Sugeno fuzzy models representing the nonlinear plants. Robust stability of the c

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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규칙기반 표의 추이 방법을 이용한 퍼지제어기의 성능개선 (The Performance Improvement of Fuzzy Controller using the Shifting Method of Rule Base Table)

essential for a fuzzy logic controller to have an appropriate set of rules to perform at the desired level ... . The linguistic structure of the fuzzy logic controller allows a tentative linguistic policy to be ... proposed the shifting method of rule base table to improve the performance of fuzzy controller. The

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.28 | 수정일 2025.03.06

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경사방향 추정 기법을 이용한 소형로봇의 퍼지 조향 제어 (The Fuzzy Steering Control Using a Slope Direction Estimation Method for Small Unmanned Ground Vehicle)

addition, a fuzzy steering controller robust to changes in driving speed and the stair geometry is ... roll value control of a SUGV can makes it’s heading being located in the direction of the slope in ... general terrains. But, the problem is that we cannot directly control roll motion for SUGV. Instead we

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기 (Fuzzy-PI controller for molten steel level of continuous casting process)

, adjusted by fuzzy logic system, has better control result than conventional PI controller. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 주문갑, 김도응, 김호경, 김종민 ... to be reasonable. By using this simulator, it is shown that PI controller with variable P gain

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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