"제어실험" 검색결과 41-60 / 17,064건

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  [공정실험] 공정제어 결과보고서

  를 바꾸어 실험하면 오차를 줄일 수 있다.(3) PI 제어PI제어는 P제어와 I제어의 단점을 보완한다. P제어의 경우 이전 Steady state로 인하여 Offset이 존재 ... 하는데, I 제어의 적분항으로 offset을 제거할 수 있다. 또한 I제어의 경우 Oscillation이 매우 크게 나타나는데, P제어와 합쳐지면서 전압과 수위의 감쇄비가 커지게 되고, 기계고장의 원인을 줄일 수 있다. 이 현상 모두 실험을 통해서 확인할 수 있다. ... 6) 오차 원인과 개선 방안(1) P 제어정상상태가 오래 지속되기는 하지만, 그 사이에서도 진동을 하고 있기 때문에 명확한 K값을 구했다고 할 수 없다. K를 계산할 때, 정상

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.08.17

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  [동역학제어실험]실험 5-동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

  동역학 제어 실험 보고서실험 5 : 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험2020.10.14.서 론1.1 배경기계진동학 수업에서 1자유도일 때 ... 차 진동계를 결합시켜 주진동계의 진동을 감소시키는 방법을 배우고 실제로 실험하려한다.1.2 목적일정한 속도로 구동 되어지는 진동계 (primary mass-spring system ... 시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되어지는 2 차 진동계를 동흡진기라고 한다. 이런 진동의 흡진 현상을 이해하고, 동

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  Name:< 이단수조의 액위 제어 실험 >1. 실험 목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID ... 에 영향을 주기까지는 오랜 시간이 걸리므로 이때 걸리는 시간이 Input Time Delay인 것이다.3. 추론이번 실험은 화학공정제어의 이론적인 내용을 바탕으로 실제 공정에 대한 ... 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 원리와 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 알아보는 것이 목적이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  } `=` {24-13} over {13} TIMES 100`=`84.61`%2.논의 및 고찰이번 실험은 이번 실험은 수조 실험 장치와 PID제어기를 이용한 다단액위 제어 실험을 하 ... }```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위 조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois ... 식을 이용하여 계산하였다.두 번째 실험에서는 구한 PID값K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I}를 입력해 공정이 제어되는지 확인하였다.K _{C}가 클수록

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  기계공학 모터제어 실험 보고서

  Dankook University Mechanical Engineering모터 제어 실험Key Words: Closed-Loop Feedback Control System (폐 ... 는 요소들 중에서 속도 제어 시스템인 폐루프 궤환 제어 시스템에서의 직류 모터를 사용하여 실험을 실행한다. 이 실험을 통해 입력과 출력속도와 오차에 대해 측정함으로써, 이론값과 비교 ... 하며 고찰한다.1. 서 론1.1 실험 목적우리들의 일상에서 제어 시스템 기반으로 작동하는 회전 속도, 온도 조절, 등 관여하는 시스템이 있다. 밀접하게 생각해보면, 컴퓨터의 팬

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.15

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하 ... 의 조립공정에서 많이 사용된다. 이번 실험은 어떻게 기술을 단순화하고, 제조 공정을 자동화 하는 가를 보며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해하는가를 목적으로 한다.2. 실험 이론 ... 과 제어기구성, 프로그래밍으로 이루어진다.3. 실험 과정이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다.프로그램 작성은 다음과 같이

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  [A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트

  2022-1Mechanical Engineering Experiment 1 ReportTitle: Control ExperimentSubmission date: 2022. 05. 30. MonDepartment: Mechanical EngineeringStudent I..

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28

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  [연세대] 전력제어실험 제어 1주차 결과보고서

  In this part, we practice CEMTool. Using CEMTool, we can calculate arithmetic and matrix. We can also get graphs, it is very similar way to mathlab. H..

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  [연세대] 전력제어실험 제어 5주차 결과보고서

  Chapter 11 Modeling of the Inverted Pendulum System□ Objective- Understand the kinematic & dynamic motion equations of the inverted pendulum system- B..

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  [연세대] 전력제어실험 제어 2주차 결과보고서

  Ch 31. DISCUSSION1) Generate square wave to output board and check the output with oscilloscope.2) Generate sine wave to output board and check the ou..

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  [연세대] 전력제어실험 제어 3주차 결과보고서

  Chapter 7 Lead Compensator Design□ Objective- Learn lead compensator design method based on root locus theory. - Apply a designed lead compensator to ..

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  [단국대]모터제어 실험 레포트 A+

  , CD-ROM에서 원반 속도와 헤더의 위치, 컴퓨터에서 하드와 플로피디스크 등에 제어장치가 사용된다.1. 서 론1.1 실험 목적제어시스템은 우리들이 분명하게 보지는 못해도 항상 우리 ... 시스템, 비디오 리코더에서 테이프와 헤드의 속도 조절, CD-ROM에서 원반 속도와 헤더의 위치, 컴퓨터에서 하드와 플로피디스크 등에 제어장치가 사용된다. 이번 실험에서는, 속도 ... 제어시스템에서 직류 모터를 사용하는 방법을 학습하고자 한다.2. 본 론2.1 실험이론2.1.1 폐루프 궤환 제어시스템출력을 측정하고 이것을 입력과 비교되도록 피드백 시킴으로써, 폐

  리포트 | 4페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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  [A+ 결과보고서] 압력제어 실험

  화공생명공학실험 결과보고서 실험 3 압력제어 화공생명공학전공 화공생명공학실험 000분반 0조 이름 실험일자: 제출일자: 1. 실험 목적 자동 공정 제어의 근본 원리, 피드백 제어 ... 루프를 이해하고 압력 제어 장치를 이용하여 PID 제어기의 작동을 실습하여 공정의 흐름을 이해한다. 2. 실험 이론 2.1 제어 제어 대상이 제어량을 변화시키는 요인인 외란 ... 에서 제어 대상은 주로 플랜트, 공정이다. 본 실험의 제어 대상은 반응기 내부의 압력이다. 이를 컨트롤 밸브로 제어하며 밸브를 조절하기 위하여 유체(공기)를 제어한다. 2.2 설계

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.24 | 수정일 2024.11.18

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  [단국대] 모터제어 실험 레포트 A+

  Dankook University Mechanical Engineering모터 제어 실험Key Words: Control System (제어시스템), Temperature ... 되던 비디오 레코더 내부, CD-ROM, 컴퓨터 하드와 플로피 디스크 등 모두 제어시스템에 속하였다. 이번 실험을 통해 속도 제어 시스템에서 직류 모터 사용법에 관하여 알아보 ... 고자 한다.1. 서 론1.1 실험 목적제어시스템은 우리가 인식하지 못할 뿐 주위에 많이 접할 수 있다. 집안에서 살펴볼 때 식기세척기에서 쓰이는 물의 온도, 수위, 회전 속도 조절

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.예비보고서에서는 이전 실험에서 찾아낸 전달함수를 기반으로 비례 제어 ... _{p} a+b=2 zeta w _{n}를 유도시스템 설계 조건4. 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T ... 과 1%, 2% 와 같이 목표값과 지정한 특정 값만큼 차이가 날때, 그 값에 도달하는 시간이다.실험 1. 비례 및 비례 ? 적분 시스템 구성1. K_p = 1인 비례 제어 시스템

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [연세대] 전력제어실험 제어 4주차 결과보고서

  ◆ Objective1. Understand Bode plot to analyze the frequency response.2. Understand the meaning of gain margin and phase margin in frequency domain ana..

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.03

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  [기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.06.21

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답 ... 을 비교하라.4. 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 과제 내용위의 시스템에서 입력신호 R(s)에 대한 출력신호 ... 는 system 별 ESS의 그것과 다르지 않다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control ... of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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