"Autonomous decentralized control"의 검색결과 입니다.

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"Autonomous decentralized control" 검색결과 21-40 / 647건

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내부 불평형 기진력을 갖는 원통형 구조물의 능동진동제어 (Active Vibration Control of Shell Structure Subjected to Internal Unbalanced Excitation)

controllers are effective. Based on the numerical simulation, the proposed decentralized NAF ... decentralized NAF controller can effectively suppress vibrations of the shell structure. This paper is c ... -input and multiple-output (MIMO) NAF controller was designed by both centralized and decentralized

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot (Experimental Studies of Real-Time Decentralized Neural Network Control for an X-Y Table Robot)

position control of the x-y table robot are presented. Decentralized neural networks are used to ... -model based position control of the x-y table robot are presented. Decentralized neural networks are ... In this paper, experimental studies of a neural network (NN) control technique for non-model based

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Web3.0 시대에서 DAO 거버넌스의 가능성과 도전과제 (The Possibilities and Challenges of DAO Governance in the Web3.0 Age)

(Decentralized Autonomous Organization)는 블록체인 기술을 기반으로 스마트 계약을 통해 운영되며, 자율적이고 민주적인 거버넌스를 구현할 수 있는 혁신적인 조직 모델로 주목 ... (Decentralized Autonomous Organization) is an innovative organizational model that operates through smart c ... entralized business models and emphasizes decentralization and transparency. Among them, DAO

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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Autonomous Innovation 자율 혁신 사례와 전략- 테슬라, 넷플릭스, 구글에서 배우는 혁신 리더십

innovation, where initiatives are centrally planned and controlled.How could you promote autonomous ... 자율 혁신이란 무엇인가?자율 혁신(Autonomous Innovation)은 조직 내에서 중앙집권적인 의사 결정 없이 개별 직원이나 팀이 독립적으로 기회를 발견하고, 실험 ... development IIWhat is autonomous innovation?Autonomous innovation refers to innovation driven by

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.11

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미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어 (Minimal-Function-Approximation-Based Decentralized Adaptive Control of Interconnected Nonlinear Systems with Unknown Control Directions)

A minimal-function-approximation-based control approach is presented for the decentralized adaptive ... -approximation-based control approach is presented for the decentralized adaptive tracking of ... tracking of interconnected nonlinear systems consisting of subsystems with unknown control

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스마트 스페이스 구축을 위한 선형 디지털 분산 제어 시스템 개발 (Linear digital decentralized control system for smart space)

method of multirate digital decentralized controller using the digital redesign technique. In specific ... environment, and many various controllers. For the smart space, this paper presents a new design

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지 제어와 영상 처리 기반 자율 주차 시스템 (Fuzzy Control and Image processing based Auto-Parking System)

and publication security. With technology advances, research about autonomous parking is being s ... tudied in various aspects. In this paper, We realize autonomous parking system in the public or big ... recognize boundary line of the parking zone and car. We conducted autonomous parking by imagine

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05 | 수정일 2025.03.06

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차량의 횡방향 각속도를 고려한 실시간 장애물 회피 동작계획 (Real-time Collision Avoidance Motion Planning using Vehicle Lateral Angular Velocity Constraints)

constraints. Motion planning is very important for the safe travel of an autonomous vehicle. In this ... velocity profile is determined using a fuzzy speed controller. The steering input of the vehicle and the ... distance from the obstacle to follow the path are used as the input of the fuzzy speed controller

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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2099 메타버스의 현재 & 초현실의 미래 A++++++급 최상급 프리미엄 PPT 자료(한/영)

블록 체인 결합 Approved blocks connects to chain 거래 완료 Transaction complete 블록 체인 특징 1. 분산성 Decentralized ... 주행 패턴 학습 및 실시간 차량 업데이트 * Simulations using AI technology of NVIDIA to learn safe autonomous driving ... 주행 자동차 개발 * Toyota’s Chauffeur System to achieve fully autonomous driving technologies for elders and

리포트 | 16페이지 | 9,700원 | 등록일 2022.03.20 | 수정일 2024.06.12

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타카기-수게노 형태의 비선형 시스템의 효율적 분산 샘플치 제어: 중복 지능형 디지털 재설계 접근법 (Effective Decentralized Sampled-Data Control for Nonlinear Systems in T–S’ Form: Overlapping IDR Approach)

paper discusses a decentralized sampled-data control problem for large-scale nonlinear systems. The ... system is represented in Takagi-Sugeno’s form. Next, we design a decentralized analog controller based ... redesign scheme for converting the analog controller into the sampled-data one. Design condition is

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어 (Internet Based Tele-operation of the Autonomous Mobile Robot)

problem, we introduce an autonomous mobile robot with a 2-layer fuzzy controller. Also, we implement ... 지연 또는 데이터 손실이다. 이러한 특수한 문제를 해결하기 위하여 2-layer fuzzy controller를 장착한 자율이동로봇을 소개한다. 그리고, 컬러 인식 시스템을 구현 ... 하여 로봇을 물체를 인지할 수 있도록 하였다. 다양한 입력 센서가 장착된 로봇에 2-layer fuzzy controller를 적용하여 그 효율성을 입증한다. 2-layer

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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풍력발전시스템 개별피치제어설계 및 피로해석에 관한 연구 (Design of Individual Pitch Control and Fatigue Analysis of Wind Turbine)

pitch control(IPC)는 이러한 구조적 하중을 저감시키고 풍력발전기의 작동 수명 연장에 효과가 있는 제어 방법이다. 본 연구에서는 Decentralized LQR(DLQR ... )과 Disturbance accommodating control(DAC)를 이용한 IPC 설계를 제시한다. DLQR은 로터 회전속도 제어를 위해 사용하였고 DAC는 블레이드에 외란 ... control(CPC)과 비교하여 확인하였다. 또한, IPC의 구조물 하중 저감 효과를 확인하기 위해 피로 누적에 의한 손상정도를 나타내는 피로등가하중(DEL)을 이용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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Ad-hoc 차량통신 네트워크를 위한 자율분산 동기화 시스템 (A Decentralized Frame Synchronization System for Ad-hoc Inter-Vehicle Communication Networks)

autonomous decentralized frame synchronization system for Ad-hoc Inter-Vehicle Communication Network (IVCN ... entralized Personal Communication Systems. This system includes an autonomous decentralized frame s ... other decentralized synchronization systems that have association with a fixed base station, and from c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems via T-S fuzzy model)

한다. This paper proposes the decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time ... ubsystem, the decentralized dynamic output feedback controller is designed. By the closed-loop s ... ubsystems with controller, it represents the linear matrix inequality (LMI) for stability of whole

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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수중 비행체의 자율제어를 위한 적응 부상 제어 알고리즘 (Adaptive Blowing Control Algorithm for Autonomous Control of Underwater Flight Vehicle)

control planes and a propulsion unit to reduce the overshoot depth caused by a flooding and blowing s ... . Therefore, it is necessary to keep the body at the near surface by the blowing control while reducing the ... overshoot depth. To solve this problem, an adaptive blowing control algorithm, which is based on the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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상상이 현실이 되는 영상과 미래사회 ) web3.0은 무엇이고 web3.0과 digital contents의 관계는 어떻게 되는가

나 참여 가능하다는 철학이다. web3.0에서 탈중앙화 자율 조직 (DAO: Decentralized Autonomous Organization)은 별도의 경영자나 최고 관리자 없이 ... 등의 플랫폼에 종속되지 않고 개인이 소유하고 보호하는 탈중앙화 웹(decentralized Web) 형태이다. 이는 개인정보를 포함한 개인 이용자 데이터가 특정 사업자 (플랫폼 ... 화의 중요성을 인식한 월드 와이드 웹 컨소시엄 (W3C) 은 2015년에 탈중앙화 웹(decentralized Web)을 소개하고, 관련 표준 개발에 착수하였다. 2018년부터는 분산

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.20

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지능제어기를 이용한 자율 이동로봇의 운항 (Navigation of Autonomous Mobile Robot with Intelligent Controller)

. The experiments which demonstrate the performance of the proposed intelligent controller is described. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 최정원, 김연태, 이석규

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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「자치분권 촉진 및 지원에 관한 조례」 현황 연구-전국 17개 시도를 중심으로- (A Study on the Status of Ordinances on Promotion and Support of Autonomous Decentralization -Centering on 17 Cities and Provinces Across the Country-)

regional differences in the Ordinance on Promotion and Support of Autonomous Decentralization enacted ... based on the Special Act on Decentralization and Reform of Local Administrative System ... (abbreviation: Decentralization Act). As for the research method, the ordinances enacted in each region were c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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판매자 표지

블록체인과 협동조합의 상관성00

작업을 자동화 합니다.2) 다오(DAO)다오(DAO)는 "분산 자율 조직 (Decentralized Autonomous Organization)"의 약어로, 블록체인 기술과 스마트 ... )를 추구합니다. 이를 좀 더 살펴보면 다음과 같습니다.1) 디파이(DeFi)"분산 금융(Decentralized Finance)"의 줄임말로, 블록체인 기술과 암호화폐를 기반으로 한

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.27

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판매자 표지

The impact of AI strategies on financial accounting (AI 기술이 회계 분야에 미치는 영향에 대한 문학적 고찰)

. Commonly discussed use cases for AI include self-driving cars and other autonomous technology, internet ... control risk evaluation, control risk reevaluation, and post-audit follow-up. The auditor conducts a ... review of the predicted control risk by the machine and subsequently determines the ultimate degree of

리포트 | 11페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.07.30 | 수정일 2024.09.02

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