태양고도에 따른 전동블라인드 제작

소개

태양고도에 따른 전동블라인드 제작

목차

제 1 장 서 론 1
제 2 장 본 론 1
2.1 구동부 제작 1
2.1.1 AVR(ATmega128) 1
2.1.1.1 핀 구조 및 기능 1
2.1.1.2 특징 3
2.1.2 스텝 모터 4
2.1.2.1 특징 4
2.1.2.1 유니폴라 구동방식 5
2.1.2 구동부 장치 및 제어 5
2.1.2.1 스텝모터 5
2.1.2.2 스텝 모터 구동 모듈 6
2.1.2.1.1 하드웨어 연결 6
2.1.2.1.2 키트 사양 8
2.2 태양 고도의 계산 8
2.2.1 태양의 위치 산출 8
2.2.2 태양의 적위() 계산 9
2.2.3 태양의 고도각() 계산 9
2.3 기구부 제작 10
2.3.1 초기 기구부 구상 10
2.3.2 기구부의 변화 11
2.3.3 사이즈와 재질 13
제 3 장 결 론 14

參考文獻 16
그림 목차

[그림 1-1] 2
[그림 1-2] 5
[그림 1-3] 6
[그림 1-4] 6
[그림 1-5] 6
[그림 1-6] 6
[그림 1-7] 7
[그림 2-1] 8
[그림 3-1] 11
[그림 3-2] 12
[그림 3-3] 12
[그림 3-4] 12
[그림 3-5] 12
[그림 3-6] 12
[그림 3-7] 13
[그림 3-8] 13
[그림 3-9] 14
[그림 3-10] 14
[그림 3-11] 14
[그림 3-12] 14

표 목차

[표 1-1] 6
[표 1-2] 6
[표 1-3] 7
[표 2-1] 9
[표 2-2] 9
[표 2-3] 10
[표 2-4] 10

본문내용

스텝 모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 액추에이터라 할 수 있다. 산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요하며, 자기지지 토크가 형성되기 때문에 브레이크 기구가 없어도 자체의 위치결정 능력을 가지고 있는 점이 특징이다.
스텝모터를 구동시키기 위해서는 마이크로 신호를 주어 제어가 가능하도록 펄스를 만드는 제어회로와 실제로 전압을 주어 스텝모터가 움직일 수 있게 해주는 구동회로가 있어야 한다. 제어회로는 컴퓨터를 이용하여 구성하고 구동회로의 경우 ATmega128을 이용한 AVR을 사용하여 스텝모터를 제어하도록 했다. ATmega128의 경우 다른 IC소자에 비해 처리속도가 빠르며 강력한 C언어 연동이 가능하므로 ATmega128을 사용한다. 스텝모터의 구동방식은 유니폴라 방식을 사용하였다.
이 두 가지 사이에 스텝모터의 모듈이 하나 추가 되어 전체적으로 구동부가 완성되어 제어할 수 있게 된다. 전체적인 구동부를 통하여 스텝 모터를 제어하여 블라인드가 입력된 태양고도의 각도에 따라 적절하게 자동으로 움직일 수 있도록 제어하였다.
전체적인 기구부는 아크릴을 이용하여 만들었으며, 이 안에서 구동부가 위치하여 구동하게 된다. 기구부는 구동부가 들어가는 고정부와 블라인드를 태양고도에 따라 움직이게 하는 회전부로 구성되며 전체적인 모습은 아래 사진과 같다.

참고자료

· 없음