도립진자의 PID제어

소개

PID에대해 조사

목차

실험 목적
실험 역사
실험 이론
실험 방법

본문내용

실험 목적

도립진자의 구성을 이해
PID 제어기의 P,I,D 계수변화에 대한 시스템의
응답특성을 이해
P,I,D 이득의 변화에 따른 도립진자 모터의 실험을
통하여 관찰
P,I,D 이득을 조정하여 도립진자 모터의 위치제어를 수행

PID 역사

PID제어기의 역사는 인류의 산업화 역사와 같다고 볼 수 있음
현재에도 원자력 발전소를 비롯하여 90%이상의 대부분 플랜트에서 이용되고 있는 것이 PID제어기임
PID제어기는 1940년대 Ziegler-Nichols가 개발
마이크로프로세서 용량이 급격히 증대하고 처리 속도가 빨라짐에 따라 PID제어기의 성능 및 그 특성도 급격히 개선되어 다방면의 생산 현장에 사용할수 있게 됨

참고자료

· http://cafe.naver.com/medic25.cafe
· 10장 도립진자 모터의 PID 제어
· http://icat.snu.ac.kr:3000/2002_control/chap10-3.html