PLC(Programable Logic Controller)를 이용한 공장 자동화

소개글

PLC(Programable Logic Controller) 프로그램을 이용하여 AGV와 컨베이어 벨트에서 동작하는 우사 로봇을 설계하였습니다.

목차

1. 실험 개요
2. 실험 목적
3. 적용한 예의 실제 동작설명 및 적용근거
4. 변위선도
5. I/O 설정
6. Ladder Diagram
7. PLC Program

본문내용

원가 상승, 인건비 상승, 3D직업 기피현상 등으로 인하여 공장에서는 원가 절감 및 노동력 확보를 위해 공장 자동화에 대한 요구가 절실하게 되었다. 공장의 자동화로 인하여 고도의 경쟁 사회에서 급속히 늘어나는 제품의 수요와 치열한 경쟁에 대처하고 소비자가 원하는 물건을 빠르게 공급할 수 있게 되었다. 이런 공장 자동화를 위해서는 자동화 시스템에 없어서는 안 될 로봇을 사용해야 하는데, 이를 제어하기 위한 PLC를 사용하는 방법 및 활용법에 대해 알아보기 위해 수직다관절 로봇 및 PLC를 이용하여 실험을 하여 실험을 해 본다.

2. 실험 목적

본 실험은 공장 자동화를 위해 현장에서 자동으로 움직이는 로봇을 제어하는 PLC와 수직 다관절 로봇을 이용하여 실생활에 응용하는데 있다. 실재 사용되는 기기에 비해 단순한 작업만 가능한 기기이지만 이를 통해 실생활에서 사용되는 각종 일을 효율적으로 하기 위한 방법을 생각해 보고 그 응용을 통해 실생활에 적용했을 때의 모습을 예상해 보는데 있다. 또한, PLC를 이용하여 기기를 작동시켜 보고 그 결과를 살펴봄으로써 그에 따른 장단점 및 개선사항을 살펴보고 좀 더 나은 방향으로 활용할 수 있게 함에 있다. 가상으로 생각했던 것보다 실재로 작동시켜 보면 현실 문제를 좀 더 자세히 알 수 있고 그에 따른 대안 확인 및 재실험이 용이하기 때문이다.

3. 적용한 예의 실제 동작설명 및 적용근거

수직 다관절 로봇과 컨베이어 및 AGV를 이용하여 우사(소 사육장)에서 소여물 및 물을 자동으로 줄 수 있는 작동장치를 구성하였다.

참고 자료

없음