라인트레이서를 이용한 물류자동화 시스템

소개

졸업작품에 관한 것

목차

▶개요
I. 서론
1. 팀 구 성
2. 구성 부품 내역
3. 과제 추진과정
II. 작품 내용
0. 주제선정 및 배경
1. 관련 배경 이론
2. 기본동작방식 .
4. 기본구성 및 원리
5. 동작설명
6. 회로설명
7. 프로그램설명
Ⅲ. 결과 및 검토
1. 모형 사진
2. 작품 결과 및 고찰
참고문헌
맺음말

본문내용

.관련 배경 이론
사회에 적용되고 있는 물류 창고에서 이용할 수 있는 물류관리 시스템을 구현하였다.
격자간격으로 구성되어 있는 보드가 존재하며 그 블록 사이에서의 공간에는 재고가 존재한다.
입출구를 통해 라인트래이서가 동작하며 외부 제어에 따라 해당 물품 정보를 받으면 라인트레이서가 해당하는 물품을 RFID를 통해 Tag를 읽어 해당하는 물품을 가져오는 시스템이다.
외부제어에는 LCD창을 통해 물품 정보를 볼 수 있으며 해당하는 제품을 선택하여 라인트레이서에 무선으로 명령하여 가져오게 한다.
작동원리
① 칩과 안테나로 구성된 태그에 활용 목적에 맞는 정보를 입력하고 박스, 자동차 등에 부착
② 게이트, 계산대, 톨게이트 등에 부착된 리더에서 안테나를 통해 발사된 주파수가 태그에 접촉
③ 태그는 주파수에 반응하여 입력된 데이터를 안테나로 전송
④ 안테나는 전송받은 데이터를 변조하여 리더로 전달
⑤ 리더는 데이터를 해독하여 호스트 컴퓨터로 전달
2. 기본 동작 방식
입출구에서 라인트레이서 대기하고 있다 외부제어실에서 예를 들어 사과물품을 가져오게 선택한다면 LCD창에 해당물품 정보를 보여주며 그에 동시에 라인트레이서 구동된다. 라인트레이서 동작하면서 블록사이에 존재하는 물품정보 인식(RFID통한 Tag인식)하며 찾고자 하는 물품을 찾는다. 돌아다니며 해당물품과 일치하면 정지하여 가져오고 다시 입출구쪽으로 되돌아 온다. 하지만 물품을 가져오는 것은 리프트 시설을 만들어야하나 해당 전공에 연관성이 없다 생각하고 생략하였다.

참고자료

· 코드비전 참고