스테핑 모터. 히스테리시스 모터. 리니어 모터

소개

스테핑 모터. 히스테리시스 모터. 리니어 모터

목차

1 스테핑 모터
2 VR형 스테핑 모터의 원리
3 스텝각의 감소 방법
4 PM형 스테핑 모터
5 히스테리시스 모터
6 히스테리시스 모터의 토크 발생 원리
7 리니어 모터
8 3상 교류와 이동 자계
9 리니어 스테핑 모터

본문내용

1 스테핑 모터

미니컴이나 대형 컴퓨터의 보조 기억 장치나 최근에는 퍼스컴, 마이컴의 보조 기억 장치로서 플로피 디스크가 사용된다. 프롤피 디스크, 디스켓 등이라 불리우는 이 자기 기록 장치는 마일러 필름 위에 자성체를 코팅하여 만들고 레코드와 같이 회전하여 사용한다.
이것을 구동하는 데에는 다음의 설명하는 히스테리시스 모터 등이 사용된다. 그리고 디스크 위에는 폭이 약 0.5[mm]의 트랙이 몇 본인가 있으며 거기에서 정보의 출입을 헤드가 행한다. 헤드 트랙 사이에서의 이동은 그림 8.1에 나타내는 바와 같은 볼 스크루 부착의 스테핑모터 행하고 있다. 이 볼 스크루는 샤프트가 1회전( 360°)하면 수평 방향으로 어느 정도로 이동할 것인가가 결정되어 있으며, 예를 들면 샤프트가 15°만큼 회전하면 헤드가 1트랙분만큼 이동하도록 구성으로 되어 있다

그림 8.1 플로피 디스크의 구조
지금 까지 설명해 온 모터는 유연하게 회전한다 .속도를 적분하면 축변위이므로 속도는 시간에 대하여 일정하며 축변위는 시간에 대하여 직선적으로 증가한다. 그러나 스테핑 모터터는 그린 8.2에 나타내는 바와 같이 짹깍 짹깍 회전한다. 따라서, 축변위는 어떤 결정된 양만큼 증가해 간다. 이와 같은 보진 동작을 행하는 모터를 스테핑 모터 또는 슽ㅂ 모터라고 부르다. 보통의 모터 동작이 아날로그적인(시간에 대하여 축변위가 연속적인) 것에 대하여 스테핑 모터는 시간에 대하여 축변위가 Δθ마다의 점프한 값인 것에서 디지털적이라고 말하는 사람이 있다.
그러나 이와 같은 디지털적인 동작을 하는 스테핑 모터는 그 응용사에서 어떠한 특징을 가지고 있는 것인가? 그림 8.3에 나타낸 것이 물체 M을 거리 x만큼 이동하여 사전에 정해진 정지점에 정지하는, 소위 위치 결정 제어의 예이다. 보통의 모터를 사용하면 목적지까지의 거리 x를 항상 검출하여 이것이 큰 때에는 구동 회로에 의해 모터를 고속으로 운전하고 x가 작게되면 모터를 저속으로 하여 최종적으로 정지시킨다.

참고자료

· 없음