• 통큰쿠폰이벤트-통합

[기계공학 응용실험]모터제어 실험

*성*
개인인증판매자스토어
최초 등록일
2007.11.03
최종 저작일
2007.05
12페이지/ 한컴오피스
가격 1,500원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니
  • EasyAI 홍보배너

소개글

기계공학 응용실험에서 모터제어 실험입니다. 총 12페이지로 구성되어있습니다.
내용은,,...
자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 장치
3. 실험 이론
1) DC 모터
2) dSPACE
① DAC (Digital to Analog Converter)
② ADC (Analog to Digital Converter)
③ Encoder Counter
④ Digital I/O (Digital Input Output)
3) dSPACE-ControlDesk와 MATLAB-Simulink의 연동
4) Open Loop Control (개루프 제어)
5) Closed Loop Control (폐루프 제어)
6) PID 제어 (Proportional-Integral-Derivative Control)
4. 실험 방법
1) Open loop control
2) Closed loop control
5. 결과 및 고찰
1) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.
(1) DC 모터
(2) 모터의 가변속도 제어법
(3) DC 모터의 위치 및 속도 제어
2) Open loop control의 결과에 대해 고찰하시오.
① Sine wave의 진폭변화
② Sine wave의 주파수 변화
3) Closed loop control에서 PID Gain의 변화에 따른 응답변화에 대해 고찰 하시오.
① 비례제어기 Gain 변경
② PID Gain 최적화
4) 전반적인 실험장치 구성 및 실험 내용, 실험 결과에 대해 고찰 하시오.

본문내용

1. 실험 목적
자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.

2. 실험 장치
실험 장치 구성: DC Motor (MAXON), DC Motor Driver, dSPACE system (DSP board)
..........


2) dSPACE
① DAC (Digital to Analog Converter)
마이크로프로세스상의 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하는 장치이다. 제어기에서 생성된 제어신호(디지털신호)를 전기입력신호(아날로그신호)로 변환하여 DC모터의 드라이브에 입력할 때 사용된다.

② ADC (Analog to Digital Converter)
외부 시스템의 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하는 장치이다. 외부 센서 및 구동 신호(아날로그신호)를 마이크로프로세스의 입력으로 받아들이기 위해 디지털신호로 변환한다.

③ Encoder Counter
모터의 회전

........

5) Closed Loop Control (폐루프 제어)
DC 모터의 드라이브 입력을 발생시키는데 있어 DC 모터의 위치정보인 Encoder 신호를 사용하여 제어입력을 생성시킨다.

6) PID 제어 (Proportional-Integral-Derivative Control)
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. DC 모터의 원하는 위치 (Desired Position)와 현재 모터의 위치(Encoder 신호)로부터 오차신호 (error)를 발생시킨다.

.......

4. 실험 방법
1) Open loop control
① Controldesk에서 sine wave의 진폭을 0.1, 0.3, 0.5 Volt로 바꾸면서 실 험하고 그 결과를 Plot한다.
② Controldesk에서 sine wave의 주파수를 1.0, 3.0, 5.0 rad/sec로 바꾸면 서 실험하고 그 결과를 Plot한다.

2) Closed loop control
① Controldesk에서 P Gain을 변화시키면서 실험하고 그 결과를 Plot 한다.
② Controldesk에서 PID Gain들을 변화시키면서 응답을 최적화하는 실험 을 수행한다.
........

4) 전반적인 실험장치 구성 및 실험 내용, 실험 결과에 대해 고 찰 하시오.
모터 제어 실험에 사용된 실험 장치는 크게 3가지로 되어있다. DC Motor (MAXON), DC Motor Driver, dSPACE system (DSP board) 으로 구성되어 있는데, 이들이 하는 역할은 다음과 같다.
....

참고 자료

없음

자료후기(2)

*성*
판매자 유형Bronze개인인증

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

더보기
최근 본 자료더보기
유니스터디 이벤트
[기계공학 응용실험]모터제어 실험
  • 유니스터디 이벤트
AI 챗봇
2024년 11월 14일 목요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
3:51 오후
문서 초안을 생성해주는 EasyAI
안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.
- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
이런 주제들을 입력해 보세요.
- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감