영국의 아이작 뉴턴과 독일의 고트프리트 빌헬름 라이프니츠가 미적분학을 발견했다고 인정되고 있다. 이 분야는 뉴턴 지지자들과 라이프니츠 지지자들이 우선권을 놓고 격렬하게 싸웠기 때문에 거의 1세기 동안 발전하지 못했다.
미적분학의 근본 개념은 초기 그리스인이 기하학에서 사용했던 극한(極限)의 개념이다.
아르키메데스는 원에 내접하는 등변다각형에서 변의 수를 증가시켜 다각형(넓이를 계산할 수 있는)의 넓이를 극한으로 원의 넓이에 접근시켰다. 외접하는 다각형 넓이도 이와 비슷한 방법으로 구하고, 두 결과를 이용해 원의 넓이를 πr2 (r는 원의 반지름, π는 31/7~310/71 값을 갖는 상수)으로 구할 수 있었다. 모양이 불규칙한 판(板)의 넓이도 폭이 같은 직사각형으로 나누어 구할 수 있다.
점점 더 많은 수의 직사각형으로 나누어 직사각형들의 넓이(밑변에 높이를 곱한 값)의 합을 극한으로 보내면 원하는 넓이에 접근한다. 같은 방법으로 구·원뿔, 그리고 다른 입체의 부피를 구할 수 있다. 미적분학은 고대 그리스 시대의 방법으로 구할 수 없는 여러 가지 물체의 넓이·부피 및 기타 다른 양을 체계적이고 정확하게 계산할 수 있는 장점과 중요성을 지닌다.
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