스테핑 모터

소개

Stepping Moter에 관한 개요들과 PK-243에대하여 간단하게 정리 해봤습니다.
처음 접해보는 입장에서 매우 난해했었는데
한학기를 마치고 나니 이해가 되더군요 ^^

목차

1. Stepping motor의 특징과 명칭
2. Stepping motor의 종류와 개요
3. 스태핑 모터의 장·단점
4. Stepping motor의 동작 원리
5. stepping motor의 특성

본문내용

Stepping motor의 종류와 개요
스텝핑 모터에는 여러가지 종류가 있는 만큼 사용 목적, 요구 성능에 따라 적절히 구분 사용하는 것이 중요하다. 예를 들어 정밀한 위치결정 제어에는 하이브리드형이, 또 저가격으로 간단한 제어계에는 PM형이 각각 사용되고 있다. 스텝핑 모터의 생산량은 근년, 눈에 띠게 늘어났는데 그 태반은 수 와트정도의 소형물이다. 또 이들 중에서도 특히 사용량이 많은 것은 OA 기기에 집중되고 있다. 가격 성능면에서 적당한 PM형이 가장 많이 보급되고 있으며, 특히 PM형에서는 판금 가공을 주체로 한 것이 그 태반을 차지하고 있다. 스텝핑 모터를 분류할 경우, 자기회로의 구성에 의한 분류가 일반적이나 이밖에도 모터의 외관 형상 운동 형태, 구동 권선, 여자 모드 등에 따라 분류하는 것도 있다.
·자기회로에 의한 분류
- PM형(permanent magnet type) : 영구자석형
- VR형(Variable reluctance type) : 가변 릴럭턴스형
- HB형(Hybrid type) : 영구자석, 가변 릴럭턴스형

·PM형 스텝핑 모터
PM형 스텝핑 모터의 구조는 로터부가 영구자석으로 구성되어 있고 그 주위에 여러 개의 스테이터 자극이 대향으로 배치되어 있다. 특히 판금가공에 의하여 돌기를 세운 것을 클로폴형(claw pole)구조라 부르고 있다. 또 스테이터 구조에는 이밖에 적층 코어 타입도 있다.

·VR형 스텝핑 모터
VR형의 구동 원리는 전자석의 흡인력에 의하여 로터 돌극을 끌어 들임으로써 발생하는 회전력을 이용한 것이다. 따라서 영구자석을 사용하지 않는다.

·HB스텝핑 모터
일반적으로 모터중에서 가장 가격이 비싼 편이다. 그 구조는 좌우 2개의 로터 자극간에 착자된 희토류 마그넷이 배치되어 있다.

참고자료

· 없음