[전기전자][프로젝트] 전동 휠체어 제작

소개

프로젝트로 제작하였던 전동휠체어입니다.
실물 전동휠체어는 아니고 모형으로 구현하였습니다.
부품으로는 DC모터와 MCU는 pic16f874를 사용하였습니다.
프레임은 철판 및 아크릴 판으로 제작하였습니다.
내용 구성으로는 스텝핑 모터로도 구현할 수 있을 정도로,
스텝핑 모터의 설명을 자세히 하였고, 기타 사용된 부품들 설명,
하드웨어 구성도, 블럭도, 회로도, 순서도, 프로그램 및 프로그램,
작품 사진 등으로 구성되어 있습니다.
프로그램은 C언어로 작성하였고, 주석처리로 설명해놓았습니다.
공학도 수업 프로젝트나, 졸업작품으로 선정하시면 좋을 것 같습니다.
회로도 및 프로그램 모두 본인 제작, 작성하였습니다.

목차

서문
◎아이템 선택 동기 :
◎전동휠체어(The Automated Wheelchair) :
◎ 진행일자 및 분담 내용

본론
◎부품
◎이론
◎회로 구동 방식
◎하드웨어
◎블록도
◎순서도
◎회로도
◎프로그램
◎실제 모형도

결론
◎참고문헌

본문내용

서문
◎아이템 선택 동기 :

먼저 NURI 멘토링 프로젝트 선정에 있어서, 최대한 고령자 또는 장애인을 위한 아이템을 찾으려 노력을 많이 하였다. 몇 가지 아이템이 있었지만, 그 대상들에게 현실적이며, 직접적으로 큰 도움이 될 것이라는 생각으로 선택한 것은 바로 ‘전동 휠체어’이다.
전동휠체어는 몸이 자유롭지 못한 중증장애인이나 거동이 불편한 노인 분 들이 이동을 하기 위해 사용할 수 있는 유일한 수단이며, “전동휠체어는 중증장애인 및 노인 분들의 다리이다.”라는 말이 있듯이 실제 전동 휠체어를 사용한 장애인들의 평가는 대단하지만, 현실은 중증장애인 및 노인 분들 그들에게 하나하나 전동휠체어를 지급할 수 없는 현실이다.
많은 분들이 거동이 불편하여 가고 싶은 곳 및 병원에 제대로 갈수가 없고 한번 갔다 오면 많은 시간이 걸릴 뿐 아니라 신체에도 많은 무리가 간다. 실 예로 다리가 불편한 환자는 한 30분만 걸으셔도 다리가 붓는 등 많은 고통을 호소한다. 그 걸 계기로 기본적인 사양을 가진 저가의 휠체어를 제작해서 좀 더 사회에 혜택을 주고자 하는 취지에서 선택하였다.
좀 더 구체적인 자료에 근거한다면, 전문조사기관 TNS가 지난 2001년부터 2003년까지 ‘전동휠체어 나눔연대’를 통해 전달받은 장애인 124명을 대상으로 전동휠체어 이용 실태에 관한 전화설문 조사를 실시한 결과, 응답자 중 98%인 122명이 사용 후 삶의 질 변화가 ‘좋아졌다’고 응답한 것으로 조사됐다.
또한 정신적인 측면의 영향을 고려하였을 때, 전동휠체어 나눔연대 임소연 연구원(장애우 권익 문제연구소 문화센터 팀장)은 "전동휠체어의 이용은 누군가의 도움 없이 혼자서 이동할 수 있는 것"이라며 “이는 참여할 수 있는 기회 확대, 인간관계 확대, 자기결정권 강화, 자신감 증가 등 삶 전반에 걸쳐 긍정적 변화 요인이 되고 있음을 보여 준다"고 전동휠체어의 중요성을 강조한 바 있다.

참고자료

· PIC16F84의 기초+α’ 이희문 지음,성안당
· 스테핑 모터 & 마이컴 제어’ Takashi Kenjo, 일진사
· http://sglee.rclab.net/info/step/