[기계공학][기계공학응용실험]DC서보모터제어실험

소개글

간단한 실험보고서입니다.
불필요한 내용은 전부 빼버리고
결과보고서에서 필요한 부분만 골라서 편집해놨습니다.
참고하시면 에이쁠은 문제없으실듯...^ㅁ^

목차

실험목적
배경이론
실험방법
실험결과
결론및고찰

본문내용

(2) 실험내용
1) 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 측정실험
퍼테쇼미터는 회전축의 각변위에 비례하는 전압을 발생시키는 장치이다. 이 장치를 이용하여 DC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A/D 변환기를 이용하여 읽어들이는 실험이다.
2) 태코미터 회전수에 따른 출력전압 측정 실험
태코미터는 회전속도에 비례하는 신호를 발생시키는 장치이다. 태코미터로부터 계측된 신호를 태코 앰프를 거쳐 전압신호로 변환하고, A/D변환기를 통하여 이를 읽어들이는 실험이다.
3) 비례-적분-미분(PID) 보상기를 이용한 모터 제어 실험

여기서, 는 비례 제어게인, 는 적분 제어게인, 는 미분 제어게인,
는 적분시간, 는 미분시간


실험에서 =2%로 고정하여 정착시간을 계산한다.

(3) 실험 장치
서보-트레이너, DC 서보모터, DC 서보모터 구동장치, 전원 공급기, 포텐셔미터, 타코미터, 태코엠프, 컴퓨터, PC lab 카드, C컴파일러, 디스켓,

참고 자료

없음