로봇 보수(ROBOT 保守)

소개

로봇 보수(ROBOT 保守)

목차

Ⅰ. 감속기의 종류 조사
1. 감속기의 정의
2. 감속기의 특징
3. 감속기의 종류

Ⅱ. Servo Motor의 제동 방식
1. 기계적 제동
2. 전기적 제동

Ⅲ. 0V Common과 24V Common의 차이점
1. Autobase
2. POREX
3. CIMON-HMI
4. Control Perfect
5. Citect

Ⅳ. 자동화와 관련된 Software 조사

Ⅴ. 요약 및 정리
1. Robot의 분류
2. 교시 조작반
3. I/O
4. DATA 입출력
5. 통신설정
6. MASTERING
7. 주기 점검
8. 그리스 주입

본문내용

- 다단식
통상 기어, 벨트, 체인, 공작기계의 spindle, 자동차의 변속기, Hollowjet 밸브의 감속기 등에 사용되는 감속기구로서 동력을 전달한다. 가장 간단한 감속기구이며 감속을 시키면서 Torque를 전달시키는 이점이 있다.

- 웜 감속기
공작기계의 인덱스 테이블 1단으로 큰 감속비를 얻을 수 있고 Self-lock기능이 되면서 입력측과 출력측이 서로 교차하기 때문에 약간의 구조가 복잡하여 소형화 설계의 어려운 점이 있다. 주로 버터플라이 밸브 disk의 open & close시키는 데 사용되고 있다.

- 유성식
구조적으로 소형화, 경량화가 가능하며 효율이 좋고 응력을 여러 유성기어에 분산시킬 수 있고 베어링 설계가 쉬우며 다양한 감속비를 얻을 수 있다.

- 차동유성식
저속이면서 큰 Torque가 필용한 건설장비의 구동장치에서부터 소형화, 경량화가 필요한 로봇 구동용 감속기에 사용되고 있다.

- 볼스크류
회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 것으로서 선반, 밀링, 머시닝센터, 연삭기 등의 공작기계, 산업기계 등에 이용되고 있으며 부하용량이 크고 백래쉬(backlash)가 적은 우수한 특성을 가지고 있다.

참고자료

· 없음